機器人用雙刀庫自動換刀設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及換刀設備，具體涉及機器人用雙刀庫自動換刀設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)正處于機器人取代傳統(tǒng)勞動力的時候。機器人在CNC加工領域發(fā)揮了巨大的作用。然而，在機器人加工中往往不止使用一把刀具進行加工，更換刀具還需要人工進行操作，不但增加了操作人員的勞動強度，而且耗費了大量的時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述缺陷，本實用新型目的在于提供可實現(xiàn)自動換刀的機器人用雙刀庫自動換刀設備。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]機器人用雙刀庫自動換刀設備，包括直線導軌，以及對稱安裝于直線導軌上的兩滑動支架，在滑動支架的后側(cè)安裝有氣缸支座，在氣缸支座上安裝有用于驅(qū)動滑動支架在直線導軌上進行移動的氣缸；在滑動支架的表面上固定有支架滑軌，插板滑座配合地安裝于支架滑軌上并由驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，在插板滑座上固定安裝有用于安裝刀具的刀具插板。
[0006]作為本實用新型機器人用雙刀庫自動換刀設備的一種改進，所述驅(qū)動裝置為伺服電機，由伺服電機驅(qū)動螺桿帶動插板滑座在支架滑軌上進行移動。
[0007]作為本實用新型機器人用雙刀庫自動換刀設備的另一種改進，所述刀具插板上分布有多個用于放置刀具的刀具安裝孔，在刀具安裝孔的一端安裝有活塞桿，該活塞桿與彈簧相連接，用于放置頂針的頂針安裝孔與該刀具安裝孔相垂直，在頂針安裝孔的一端上設置有氣管接頭。
[0008]作為本實用新型機器人用雙刀庫自動換刀設備的再一種改進，所述直線導軌和氣缸支座均安裝于機架上。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的有益效果:
[0010]本實用新型的機器人用雙刀庫自動換刀設備主要由氣缸、直線導軌、刀具插板等組成，結構簡單安裝，通過氣缸、刀具插板以及結合機器人等的聯(lián)合動作即可實現(xiàn)自動換刀。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型機器人用雙刀庫自動換刀設備的結構示意圖；
[0012]圖2為刀具插板的結構示意圖；
[0013]圖3為單個安裝孔的結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型機器人用雙刀庫自動換刀設備使用示意圖；
[0015]圖中:1、直線導軌；2、滑動支架；3、氣缸支座；4、氣缸；5、支架滑軌；6、插板滑座；7、驅(qū)動裝置；8、刀具插板；9、雙頭電動主軸；10、螺桿；11、機架；80、刀具安裝孔；81、活塞桿；82、彈簧；83、頂針；84、頂針安裝孔；85、氣管接頭；86刀具。
【具體實施方式】
[0016]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0017]對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0018]下面將結合本實用新型中的說明書附圖，對實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1所示，為本實用新型較佳實施例的機器人用雙刀庫自動換刀設備的結構示意圖，本設備包括直線導軌1，以及對稱安裝于直線導軌1上的兩滑動支架2，在滑動支架2的后側(cè)安裝有氣缸支座3，在氣缸支座3上安裝有用于推動滑動支架2在直線導軌1上移動的氣缸4 ;在滑動支架2的表面上固定有支架滑軌5，插板滑座6配合地安裝于支架滑軌5上并由驅(qū)動裝置7進行驅(qū)動，插板滑座6上固定安裝有用于安裝刀具86的刀具插板8。
[0020]刀具插板8上分布有多個刀具安裝孔80，刀具安裝孔80上設置有刀號編號，并安裝有各種雕刻刀具，包括石材雕刻刀、木材雕刻刀等，根據(jù)加工工藝需求還可以夾裝有粗雕、精雕刀具，另配置有空刀位；如圖2-3所示，在刀具安裝孔80 —端安裝有活塞桿81，該活塞桿81與彈簧82相連接，用于放置頂針83的頂針安裝孔84與該刀具安裝孔80相垂直，在頂針安裝孔84的一端設置有氣管接頭85，氣管接頭85連接至氣壓源。當不需要更換刀具86時，頂針83在氣壓的作用下，從而將刀具86頂住，不會滑出；當需要更換某一編號的刀具86時，對應的氣壓源則停止供氣，頂針83松開，刀具86在彈簧82的彈性作用下即會滑出，為更換刀具86做好準備。
[0021]如圖4所示，當機器人需要更換刀具86時，操作人員在操作面板(未圖示)根據(jù)需要選擇相應編號的刀具，插板滑座6根據(jù)操作人員選定的刀具編號滑動，使對應兩把刀保持水平同軸，自動裝刀時，機器人運動至換刀位，使雙頭電動主軸8保持水平同軸并與等待更換的兩把刀保持同軸，準備完畢后發(fā)送準備換刀信號至控制單元(未圖示)，控制單元接收到換刀信號后，即控制氣缸4推動滑動支架2，使左右兩把刀同時插入雙頭電動主軸9的夾刀口中，隨后氣缸4發(fā)送到位信號至控制單元，控制單元即控制雙頭電動主軸9的夾刀口將刀具同時夾緊，并發(fā)送夾緊信號至控制單元，控制單元則控制氣缸4將滑動支架2拉回至初始位置，完成自動換刀。
[0022]其中，上述的驅(qū)動裝置7為伺服電機，由伺服電機驅(qū)動螺桿10帶動插板滑座6在支架滑軌5上進行移動，以進一步精確控制插板滑座6在支架滑軌5上的移動。
[0023]其中，上述的直線導軌1和氣缸支座3均安裝于機架11上。
[0024]綜上所述，即為本實用新型實施例內(nèi)容，而顯然本實用新型的實施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應用環(huán)境，利用本實用新型的功能實現(xiàn)相應的需求。
【主權項】
1.機器人用雙刀庫自動換刀設備，其特征在于，包括直線導軌，以及對稱安裝于直線導軌上的兩滑動支架，在滑動支架的后側(cè)安裝有氣缸支座，在氣缸支座上安裝有用于驅(qū)動滑動支架在直線導軌上進行移動的氣缸；在滑動支架的表面上固定有支架滑軌，插板滑座配合地安裝于支架滑軌上并由驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，在插板滑座上固定安裝有用于安裝刀具的刀具插板。2.如權利要求1所述的機器人用雙刀庫自動換刀設備，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置為伺服電機，由伺服電機驅(qū)動螺桿帶動插板滑座在支架滑軌上進行移動。3.如權利要求1所述的機器人用雙刀庫自動換刀設備，其特征在于，所述刀具插板上分布有多個用于放置刀具的刀具安裝孔，在刀具安裝孔的一端安裝有活塞桿，該活塞桿與彈簧相連接，用于放置頂針的頂針安裝孔與該刀具安裝孔相垂直，在頂針安裝孔的一端上設置有氣管接頭。4.如權利要求1所述的機器人用雙刀庫自動換刀設備，其特征在于，所述直線導軌和氣缸支座均安裝于機架上。
【專利摘要】本實用新型公開了機器人用雙刀庫自動換刀設備，包括直線導軌，以及對稱安裝于直線導軌上的兩滑動支架，在滑動支架的后側(cè)安裝有氣缸支座，在氣缸支座上安裝有用于驅(qū)動滑動支架在直線導軌上進行移動的氣缸；在滑動支架的表面上固定有支架滑軌，插板滑座配合地安裝于支架滑軌上并由驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，在插板滑座上固定安裝有用于安裝刀具的刀具插板。本實用新型的機器人用雙刀庫自動換刀設備主要由氣缸、直線導軌、刀具插板等組成，結構簡單安裝，通過氣缸、刀具插板以及結合機器人等的聯(lián)合動作即可實現(xiàn)自動換刀。
【IPC分類】B23Q3/157
【公開號】CN205096922
【申請?zhí)枴緾N201520822033
【發(fā)明人】易子杰
【申請人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院, 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月23日