一種夾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械產(chǎn)品在加工完成后需要從生產(chǎn)設(shè)備上取出，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工手取，風(fēng)險很高，亟需改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化的夾取機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種夾取機(jī)構(gòu)，包括:安裝座、連接于安裝座底部的滑軌、與滑軌滑動連接的升降氣缸以及連接于升降氣缸的氣缸軸上的一對夾爪，所述夾爪之間的距離是能夠調(diào)節(jié)的。
[0006]優(yōu)選地，前述安裝座的頂部形成有多個安裝孔。
[0007]具體地，前述夾爪之間的距離由驅(qū)動氣缸來調(diào)節(jié)。
[0008]優(yōu)選地，前述安裝座、滑軌和夾爪均由金屬材料制成。
[0009]進(jìn)一步地，前述夾爪彼此相對的一面在對應(yīng)位置設(shè)有夾緊柱。
[0010]優(yōu)選地，前述夾緊柱由塑膠材料制成。
[0011]本實用新型的有益之處在于:本實用新型的夾取機(jī)構(gòu)能夠自動從設(shè)備上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和勞動強(qiáng)度，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種夾取機(jī)構(gòu)的一個優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)記的含義:1、安裝座，2、滑軌，3、升降氣缸，4、夾爪，5、安裝孔，6、驅(qū)動氣缸，7、夾緊柱。
【具體實施方式】
[0014]下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0016]參見圖1，本實用新型的夾取機(jī)構(gòu)，包括:安裝座1、連接于安裝座I底部的滑軌2、與滑軌2滑動連接的升降氣缸3以及連接于升降氣缸3的氣缸軸上的一對夾爪4，夾爪4之間的距離是能夠調(diào)節(jié)的以適應(yīng)不同尺寸的工件，具體地，夾爪4之間的距離由驅(qū)動氣缸6來調(diào)節(jié)。在安裝座I的頂部形成有多個安裝孔5，通過安裝孔5可將該夾取機(jī)構(gòu)固定連接于某一設(shè)備上。
[0017]在本實施例中，安裝座1、滑軌2和夾爪4均由金屬材料制成，夾爪4彼此相對的一面在對應(yīng)位置設(shè)有夾緊柱7，夾緊柱7最好由塑膠材料制成，這樣在夾取工件時能夠起到防滑、防掉落、防壓傷工件的作用。
[0018]綜上，本實用新型的夾取機(jī)構(gòu)能夠自動從設(shè)備上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和勞動強(qiáng)度，具有良好的市場前景。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:安裝座、連接于安裝座底部的滑軌、與滑軌滑動連接的升降氣缸以及連接于升降氣缸的氣缸軸上的一對夾爪，所述夾爪之間的距離是能夠調(diào)節(jié)的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座的頂部形成有多個安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪之間的距離由驅(qū)動氣缸來調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座、滑軌和夾爪均由金屬材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪彼此相對的一面在對應(yīng)位置設(shè)有夾緊柱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊柱由塑膠材料制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾取機(jī)構(gòu)，包括：安裝座、連接于安裝座底部的滑軌、與滑軌滑動連接的升降氣缸以及連接于升降氣缸的氣缸軸上的一對夾爪，夾爪之間的距離是能夠調(diào)節(jié)的。有益之處在于：本實用新型的夾取機(jī)構(gòu)能夠自動從設(shè)備上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和勞動強(qiáng)度，具有良好的市場前景。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204893557
【申請?zhí)枴緾N201520610864
【發(fā)明人】尹太陽
【申請人】蘇州聽毅華自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月14日