一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽能電池片焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊帶是太陽能電池片串焊過程使用的重要物料之一，而焊帶上料中使用的夾持機(jī)構(gòu)是焊帶水平拉出時(shí)最重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對整個(gè)焊接品質(zhì)有著非常重要的作用。現(xiàn)有夾緊機(jī)構(gòu)采用專用夾持氣缸(氣爪)或者大推力氣缸加上夾頭來實(shí)現(xiàn)焊帶夾緊，這種方式使用的氣缸體積較大且成本高，另一方面由于夾持力直接由氣缸提供，夾持穩(wěn)定性容易受外部氣源供應(yīng)影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾持穩(wěn)定性好的焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)，包括支撐框架、夾頭、第一連桿、第二連桿、推桿和氣缸，所述夾頭包括上下對稱布置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪的中部分別與支撐框架的頂部和底部鉸接，所述第一夾爪的一端與第一連桿的頂部鉸接，所述第二夾爪的一端與第二連桿的底部鉸接，所述第一夾爪和第二夾爪的另一端相對的兩個(gè)平面形成夾頭的夾持端，所述第一連桿的底部和第二連桿的頂部均與推桿一端鉸接，所述推桿另一端與氣缸連接。
[0005]進(jìn)一步地，支撐框架包括一體連接的支撐板和四個(gè)撐桿，所述四個(gè)撐桿分別固定于支撐板一側(cè)的四個(gè)角上，所述支撐板中部開有通孔，所述呈上下布置的兩個(gè)撐桿之間設(shè)有連接桿。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一夾爪中部位于支撐板一側(cè)頂部的兩個(gè)撐桿之間，第一夾爪通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)撐桿端部鉸接；所述第二夾爪中部位于支撐板一側(cè)底部的兩個(gè)撐桿之間，第二夾爪通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)撐桿端部鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一連桿、第二連桿和四個(gè)撐桿位于支撐板同一側(cè)，所述推桿一端與第一連桿和第二連桿鉸接、另一端穿過通孔與位于支撐板另一側(cè)的氣缸連接。
[0008]更進(jìn)一步地，所述第一夾爪和第二夾爪相對面的一端為均平面、另一端均為弧面，第一夾爪和第二夾爪的弧面沿與夾持端相反方向漸進(jìn)擴(kuò)張。
[0009]本實(shí)用新型采用增力機(jī)構(gòu)結(jié)合氣缸來實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，氣缸推力經(jīng)過增力機(jī)構(gòu)后由夾頭施加到焊帶上，由于增力機(jī)構(gòu)可提供5?10倍增力比，因此無需使用大推力氣缸即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持，整個(gè)機(jī)構(gòu)架構(gòu)更加緊湊，成本大幅降低，夾持穩(wěn)定性更高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型夾頭打開狀態(tài)的正視圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型夾頭關(guān)閉狀態(tài)的正視圖。
[0014]圖中:1_支撐框架；2-夾頭；3_第一夾爪；4_第二夾爪；5_第一連桿；6_第二連桿-J-推桿；8_氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對本實(shí)用新型構(gòu)成限定。
[0016]如圖1-4所示，本實(shí)用新型包括支撐框架1、夾頭2、第一連桿5、第二連桿6、推桿7和氣缸8，所述夾頭2包括上下對稱布置的第一夾爪3和第二夾爪4，所述第一夾爪3和第二夾爪4的中部分別與支撐框架I的頂部和底部鉸接，所述第一夾爪3的一端與第一連桿5的頂部鉸接，所述第二夾爪4的一端與第二連桿6的底部鉸接，所述第一連桿5的底部和第二連桿6的頂部均與推桿7 —端鉸接，所述推桿7另一端與氣缸8連接。第一夾爪3和第二夾爪4相對面的一端為均平面3.1和4.1、另一端均為弧面3.2和4.2，第一夾爪3和第二夾爪4的另一端相對的兩個(gè)平面3.1和4.1之間形成夾頭2的夾持端2.1，第一夾爪3和第二夾爪4的弧面3.2和4.2沿與夾持端2.1相反方向漸進(jìn)擴(kuò)張，便于在夾頭打開時(shí)，第一夾爪3和第二夾爪4之間不會(huì)碰撞。第一夾爪3與第一連桿5的鉸接點(diǎn)、第二夾爪4與第二連桿6的鉸接點(diǎn)以及第一連桿5和第二連桿6與推桿7的鉸接點(diǎn)，當(dāng)三個(gè)鉸接點(diǎn)同在一直線時(shí)，夾頭2夾持端2.1的夾持力最大，焊帶被夾緊拉出，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、夾持效果好。
[0017]上述方案中，支撐框架I包括一體連接的支撐板1.1和四個(gè)撐桿，所述四個(gè)撐桿分別固定于支撐板1.1 一側(cè)的四個(gè)角上，所述支撐板1.1中部開有通孔1.4，所述呈上下布置的兩個(gè)撐桿1.21和1.22之間設(shè)有連接桿1.3 ;第一夾爪3中部位于支撐板1.1 一側(cè)頂部的兩個(gè)撐桿1.21和1.24之間，第一夾爪3通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)撐桿1.21和1.24端部鉸接；所述第二夾爪4中部位于支撐板1.1 一側(cè)底部的兩個(gè)撐桿1.22和1.23之間，第二夾爪4通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)撐桿1.22和1.23端部鉸接；第一連桿5、第二連桿6和四個(gè)撐桿位于支撐板
1.1同一側(cè)，所述推桿7 —端與第一連桿5和第二連桿6鉸接、另一端穿過通孔1.4與位于支撐板1.1另一側(cè)的氣缸8連接。支撐框架I設(shè)置四個(gè)撐桿用于支撐第一夾爪3和第二夾爪4，第一連桿5和第二連桿6均位于支撐框架內(nèi)部，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，成本低，方便安裝和運(yùn)輸。
[0018]如圖3所示，為本專利工作時(shí)初始狀態(tài)的示意圖，推桿7在最右側(cè)位置，第一連桿5和第二連桿6之間夾角比較小，夾頭2呈打開狀態(tài)。需要拉出焊帶時(shí)，氣缸8開始動(dòng)作，與氣缸8連接的推桿7在氣缸作用下向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一連桿5和第二連桿6均向左擺動(dòng)，帶動(dòng)夾頭2的夾持端2.1開始關(guān)閉；第一連桿5和第二連桿6之間的夾角逐漸增大，當(dāng)夾角在
170度左右時(shí)，夾頭2的夾持端2.1閉合，即第一夾爪3和第二夾爪4相對的兩個(gè)平面3.1和4.1貼合；在氣缸8和推桿7作用下，當(dāng)?shù)谝贿B桿5和第二連桿6之間呈約180度夾角時(shí)，夾頭的夾持端夾持力達(dá)到最大，如圖4所示，且由于氣缸和推桿的限制作用，整個(gè)夾頭處于鎖死狀態(tài)，不會(huì)松動(dòng)，保證整個(gè)拉焊帶過程夾持的穩(wěn)定性。
[0019]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐框架(I)、夾頭(2)、第一連桿(5)、第二連桿(6)、推桿(7)和氣缸(8)，所述夾頭⑵包括上下對稱布置的第一夾爪(3)和第二夾爪(4)，所述第一夾爪(3)和第二夾爪(4)的中部分別與支撐框架(I)的頂部和底部鉸接，所述第一夾爪(3)的一端與第一連桿(5)的頂部鉸接，所述第二夾爪(4)的一端與第二連桿(6)的底部鉸接，所述第一夾爪(3)和第二夾爪(4)的另一端相對的兩個(gè)平面形成夾頭(2)的夾持端(2.1)，所述第一連桿(5)的底部和第二連桿(6)的頂部均與推桿(7) —端鉸接，所述推桿(7)另一端與氣缸(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐框架(I)包括一體連接的支撐板(1.1)和四個(gè)撐桿，所述四個(gè)撐桿分別固定于支撐板(1.1) 一側(cè)的四個(gè)角上，所述呈上下布置的兩個(gè)撐桿(1.21、1.22)之間設(shè)有連接桿(1.3)，所述支撐板(1.D中部開有通孔(1.4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪(3)中部位于支撐板(1.D 一側(cè)頂部的兩個(gè)撐桿(1.21、1.24)之間，第一夾爪(3)通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)撐桿(1.21,1.24)端部鉸接；所述第二夾爪(4)中部位于支撐板(1.1) 一側(cè)底部的兩個(gè)撐桿(1.22、1.23)之間，第二夾爪(4)通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)撐桿(1.22、1.23)端部鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿(5)、第二連桿(6)和四個(gè)撐桿位于支撐板(1.1)同一側(cè)，所述推桿(7) —端與第一連桿(5)和第二連桿(6)鉸接、另一端穿過通孔(1.4)與位于支撐板(1.1)另一側(cè)的氣缸(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪(3)和第二夾爪(4)相對面的一端為均平面、另一端均為弧面，所述第一夾爪(3)和第二夾爪(4)的弧面沿與夾持端(2.1)相反方向漸進(jìn)擴(kuò)張。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于太陽能電池片焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊帶增力夾緊機(jī)構(gòu)。它包括支撐框架、夾頭、第一連桿、第二連桿、推桿和氣缸，所述夾頭包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的中部分別與支撐框架的頂部和底部鉸接，第一夾爪的一端與第一連桿的頂部鉸接，第二夾爪的一端與第二連桿的底部鉸接，第一夾爪和第二夾爪的另一端相對的兩個(gè)平面形成夾頭的夾持端，所述第一連桿的底部和第二連桿的頂部均與推桿一端鉸接，所述推桿另一端與氣缸連接。本實(shí)用新型采用增力機(jī)構(gòu)結(jié)合氣缸來實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，無需使用大推力氣缸即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持，整個(gè)機(jī)構(gòu)架構(gòu)更加緊湊，成本大幅降低，夾持穩(wěn)定性更高。
【IPC分類】B23K101/40, B23K3/06
【公開號】CN204621294
【申請?zhí)枴緾N201520301762
【發(fā)明人】吳建勛
【申請人】武漢開銳智能設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月12日