階梯式運動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種階梯式運動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]因連接器自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，故在其裝配過程中需要借助一些自動化設(shè)備。然而，目前多數(shù)用于裝配連接器的自動化設(shè)備在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面以及性能方面都存在或多或少的缺乏，這些自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，定位不精準，運動形式單一，不能滿足連接器裝配過程的復(fù)雜模式。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、定位精準、運動精確的階梯式運動機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種階梯式運動機構(gòu)，具有底板，所述底板上表面的中間位置處固定安裝有立板，所述立板的左右兩側(cè)分別滑動設(shè)置有軸向運動組件，所述每個軸向運動組件的頂部均固定安裝有產(chǎn)品載座；底板上表面的后側(cè)固定安裝有下固定板，所述下固定板后表面的底部對稱固定安裝有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件的伺服電機，下固定板的前表面對稱設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件的同步傳動組件；每個軸向運動組件通過相對應(yīng)的伺服電機驅(qū)動同步傳動組件動作后作上下階梯式運動。
[0005]上述技術(shù)方案中所述立板的后表面固定安裝有緊貼于下固定板后表面頂部的上固定板；所述每個同步傳動組件包括安裝在相對應(yīng)伺服電機輸出端且位于下固定板前表面的下齒輪、安裝在上固定板與下固定板的重疊處且位于下固定板前表面的上齒輪以及套設(shè)在下齒輪和上齒輪之間的同步帶。
[0006]為了保證每個產(chǎn)品載座平穩(wěn)地做上下階梯式運動，故上述技術(shù)方案中所述每個產(chǎn)品載座的后表面均緊貼于上固定板的前表面。
[0007]為了使得整個機構(gòu)的定位更加精準，故上述技術(shù)方案中所述下固定板的每個側(cè)壁處均固定安裝有兩個固定安裝板，其中一個固定安裝板上固定安裝有靠近下齒輪處的下位置感應(yīng)器，另外一個固定安裝板上固定安裝有靠近上齒輪處的上位置感應(yīng)器。
[0008]本實用新型的有益效果是:該階梯式運動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，制造難度低，軸向運動組件通過伺服電機驅(qū)動同步傳動組件動作后作上下階梯式運動，且通過增設(shè)位置感應(yīng)器使得整個機構(gòu)的定位更加精準，從而實現(xiàn)軸向運動組件上的產(chǎn)品載座做精準的多層次動作，完全能夠滿足連接器裝配過程的復(fù)雜模式。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的正視圖。
[0012]附圖中的標號為:1、底板，2、立板，3、軸向運動組件，4、產(chǎn)品載座，5、下固定板，6、伺服電機，7、同步傳動組件，71、下齒輪，72、上齒輪，73、同步帶，8、上固定板，9、固定安裝板，10、下位置感應(yīng)器，11、上位置感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1和圖2所示的本實用新型階梯式運動機構(gòu)，具有底板1，底板I上表面的中間位置處固定安裝有立板2，立板2的左右兩側(cè)分別滑動設(shè)置有軸向運動組件3，每個軸向運動組件3的頂部均固定安裝有產(chǎn)品載座4 ;底板I上表面的后側(cè)固定安裝有下固定板5，下固定板5后表面的底部對稱固定安裝有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件3的伺服電機6，下固定板5的前表面對稱設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件3的同步傳動組件7 ;每個軸向運動組件3通過相對應(yīng)的伺服電機6驅(qū)動同步傳動組件7動作后作上下階梯式運動。
[0015]立板2的后表面固定安裝有緊貼于下固定板5后表面頂部的上固定板8 ;每個同步傳動組件7包括安裝在相對應(yīng)伺服電機6輸出端且位于下固定板5前表面的下齒輪71、安裝在上固定板8與下固定板5的重疊處且位于下固定板5前表面的上齒輪72以及套設(shè)在下齒輪71和上齒輪72之間的同步帶73。每個產(chǎn)品載座4的后表面均緊貼于上固定板8的前表面，以便保證每個產(chǎn)品載座4平穩(wěn)地做上下階梯式運動。下固定板5的每個側(cè)壁處均固定安裝有兩個固定安裝板9，其中一個固定安裝板9上固定安裝有靠近下齒輪71處的下位置感應(yīng)器10，另外一個固定安裝板9上固定安裝有靠近上齒輪72處的上位置感應(yīng)器11，通過增設(shè)兩個下位置感應(yīng)器10和兩個上位置感應(yīng)器11使得整個機構(gòu)的定位更加精準，從而實現(xiàn)每個軸向運動組件3上的產(chǎn)品載座4做精準的多層次動作。
[0016]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種階梯式運動機構(gòu)，其特征在于:具有底板(I)，所述底板(I)上表面的中間位置處固定安裝有立板(2)，所述立板(2)的左右兩側(cè)分別滑動設(shè)置有軸向運動組件(3)，所述每個軸向運動組件(3)的頂部均固定安裝有產(chǎn)品載座(4);底板(I)上表面的后側(cè)固定安裝有下固定板(5)，所述下固定板(5)后表面的底部對稱固定安裝有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件(3)的伺服電機￠)，下固定板(5)的前表面對稱設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件⑶的同步傳動組件(7);每個軸向運動組件(3)通過相對應(yīng)的伺服電機(6)驅(qū)動同步傳動組件(7)動作后作上下階梯式運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯式運動機構(gòu)，其特征在于:所述立板(2)的后表面固定安裝有緊貼于下固定板(5)后表面頂部的上固定板(8);所述每個同步傳動組件(7)包括安裝在相對應(yīng)伺服電機(6)輸出端且位于下固定板(5)前表面的下齒輪(71)、安裝在上固定板(8)與下固定板(5)的重疊處且位于下固定板(5)前表面的上齒輪(72)以及套設(shè)在下齒輪(71)和上齒輪(72)之間的同步帶(73)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的階梯式運動機構(gòu)，其特征在于:所述每個產(chǎn)品載座(4)的后表面均緊貼于上固定板(8)的前表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的階梯式運動機構(gòu)，其特征在于:所述下固定板(5)的每個側(cè)壁處均固定安裝有兩個固定安裝板(9)，其中一個固定安裝板(9)上固定安裝有靠近下齒輪(71)處的下位置感應(yīng)器(10)，另外一個固定安裝板(9)上固定安裝有靠近上齒輪(72)處的上位置感應(yīng)器(11)。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種階梯式運動機構(gòu)，具有底板，所述底板上表面的中間位置處固定安裝有立板，所述立板的左右兩側(cè)分別滑動設(shè)置有軸向運動組件，所述每個軸向運動組件的頂部均固定安裝有產(chǎn)品載座；底板上表面的后側(cè)固定安裝有下固定板，所述下固定板后表面的底部對稱固定安裝有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件的伺服電機，下固定板的前表面對稱設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于軸向運動組件的同步傳動組件；每個軸向運動組件通過相對應(yīng)的伺服電機驅(qū)動同步傳動組件動作后作上下階梯式運動。該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，定位精準，運動精確，完全能夠滿足連接器裝配過程的復(fù)雜模式。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號】CN204545828
【申請?zhí)枴緾N201520236941
【發(fā)明人】林偉立, 徐斌
【申請人】安費諾（常州）高端連接器有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月17日