喇叭自動拔磁規(guī)機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拔磁規(guī)技術，具體涉及喇叭自動拔磁規(guī)機構。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發(fā)展，越來越大原本采用人工進行工作的生產線，逐漸都轉化為機械自動化的生產線。傳統(tǒng)的拔磁規(guī)方式，十分依賴工人的操作技術，而且有時磁規(guī)與喇叭產品緊配時很無法拔出，容易對磁規(guī)以及喇叭產品造成較大的損害。另外，傳統(tǒng)的拔磁規(guī)方式，生產效率低下，品質難以把控，對磁規(guī)的利用率也不夠高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術中的不足，而提供一種喇叭自動拔磁規(guī)機構。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種實施所述方法的喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，包括拔取機械手、喇叭磁規(guī)及定位治具，所述拔取機械手包括機械手本體、機械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)設有與喇叭產品相對應的凹槽、與凹槽相連通的進氣通道、及與機械手夾抓相對應的卡位；所述定位治具設有與喇叭產品相對應的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產品之間形成密閉空腔。
[0006]進一步,其還包括喇機磁規(guī)回流機構，該磁規(guī)回流機構包括傳送帶及傳送組件,所述傳送帶使插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0007]進一步，所述喇叭磁規(guī)上側設有凸起部，該凸起部邊緣設有與機械手夾抓相對應的卡位，中間設有與喇叭磁規(guī)內側凹槽相連通的進氣通道。
[0008]進一步，所述定位治具包括基座、定位組件，所述基座設有柱形槽，所述定位組件通過壓縮彈簧設于柱形槽上。
[0009]進一步，所述機械手本體包括X軸移動機構和Z軸移動機構，所述X軸移動機構和Z軸移動機構分別設有導軌，以及沿導軌上移動的滑塊連接部，所述Z軸移動機構垂直連接在X軸移動機構的滑塊連接部上，所述Z軸移動機構的滑塊連接部與機械手夾抓相連接。
[0010]采用上述機構的喇叭自動拔磁規(guī)方法，其包括如下步驟:
[0011]I)設置拔取機械手，該拔取機械手包括機械手本體、機械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；設置喇叭磁規(guī)，該喇叭磁規(guī)設有與喇叭產品相對應的凹槽、與凹槽相連通的進氣通道、及與機械手夾抓相對應的卡位；設置定位治具，該定位治具設有與喇叭產品相對應的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產品之間形成密閉空腔；
[0012]2)定位:將插有喇叭磁規(guī)的喇叭產品通過定位治具進行定位；
[0013]3)拔規(guī):拔取機械手移動到位，機械手夾抓夾持住喇叭磁規(guī)的卡位，氣壓脫規(guī)組件的供氣管件對應上進氣通道的進氣口，氣源裝置往密閉空腔充氣，使內部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規(guī)與喇叭產品脫離。
[0014]步驟I)中，設置磁規(guī)回流機構，該磁規(guī)回流機構包括傳送帶及傳送組件。其還包括如下步驟:
[0015]4)將拔出來的喇叭磁規(guī)放至磁規(guī)回流機構的傳送帶上，傳送帶將喇叭磁規(guī)傳送到插規(guī)地點,插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0016]步驟I)中，所述喇叭磁規(guī)上側設有凸起部，該凸起部邊緣設有與機械手夾抓相對應的卡位，中間設有與喇叭磁規(guī)內側凹槽相連通的進氣通道。
[0017]本實用新型的優(yōu)點在于:利用機械及氣動推力將規(guī)從磁路里拔出，拔取順暢，不容易對磁規(guī)和喇叭產品造成損壞,而且插規(guī)與拔規(guī)形成回路，自動將磁規(guī)傳輸到插規(guī)地點，大幅度提高磁規(guī)的利用率。
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為拔取機械手、喇叭磁規(guī)、定位治具相互配合的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的剖面示意圖；
[0021]圖3為定位治具的結構示意圖；
[0022]圖4為機械手本體的結構示意圖；
[0023]圖5為磁規(guī)回流機構的結構示意圖；
[0024]圖中:機械手本體I ;機械手夾抓2 ；喇叭磁規(guī)3 ；喇叭產品4 ；
[0025]定位治具5 ;基座51 ;定位組件52 ;壓縮彈簧53 ;密閉空腔6 ；
[0026]磁規(guī)回流機構7。
【具體實施方式】
[0027]參見圖1至圖5，本實施例提供的喇叭自動拔磁規(guī)機構，包括拔取機械手、喇叭磁規(guī)3及定位治具4，所述拔取機械手包括機械手本體1、機械手夾抓2及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)3設有與喇叭產品4相對應的凹槽、與凹槽相連通的進氣通道、及與機械手夾抓2相對應的卡位；所述定位治具5設有與喇叭產品4相對應的定位部；所述喇叭磁規(guī)3插入喇叭產品4后，喇叭磁規(guī)3的凹槽、定位治具5的定位部與喇叭產品4之間形成密閉空腔6。
[0028]具體地,其還包括喇機磁規(guī)回流機構7,該磁規(guī)回流機構7包括傳送帶及傳送組件，所述傳送帶使插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0029]具體地，所述喇叭磁規(guī)3上側設有凸起部，該凸起部邊緣設有與機械手夾抓2相對應的卡位，中間設有與喇叭磁規(guī)3內側凹槽相連通的進氣通道。
[0030]具體地,所述定位治具5包括基座51、定位組件52,所述基座51設有柱形槽,所述定位組件52通過壓縮彈簧53設于柱形槽上。
[0031 ] 具體地，所述機械手本體I包括X軸移動機構和Z軸移動機構，所述X軸移動機構和Z軸移動機構分別設有導軌，以及沿導軌上移動的滑塊連接部，所述Z軸移動機構垂直連接在X軸移動機構的滑塊連接部上，所述Z軸移動機構的滑塊連接部與機械手夾抓2相連接。
[0032]采用上述機構的喇叭自動拔磁規(guī)方法，其包括如下步驟:
[0033]I)設置拔取機械手，該拔取機械手包括機械手本體1、機械手夾抓2及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；設置喇叭磁規(guī)3，該喇叭磁規(guī)3設有與喇叭產品4相對應的凹槽、與凹槽相連通的進氣通道、及與機械手夾抓2相對應的卡位；設置定位治具5，該定位治具5設有與喇叭產品4相對應的定位部；所述喇叭磁規(guī)3插入喇叭產品4后，喇叭磁規(guī)3的凹槽、定位治具5的定位部與喇叭產品3之間形成密閉空腔6 ;設置磁規(guī)回流機構7,該磁規(guī)回流機構7包括傳送帶及傳送組件。
[0034]2)定位:將插有喇叭磁規(guī)3的喇叭產品4通過定位治具5進行定位。
[0035]3)拔規(guī):拔取機械手移動到位，機械手夾抓2夾持住喇叭磁規(guī)3的卡位，氣壓脫規(guī)組件的供氣管件對應上進氣通道的進氣口，氣源裝置往密閉空腔6充氣，使內部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規(guī)3與喇叭產品4脫離。
[0036]4)將拔出來的喇叭磁規(guī)3放至磁規(guī)回流機構7的傳送帶上，傳送帶將喇叭磁規(guī)3傳送到插規(guī)地點，插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
[0037]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他喇叭自動拔磁規(guī)機構，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，包括拔取機械手、喇叭磁規(guī)及定位治具，所述拔取機械手包括機械手本體、機械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)設有與喇叭產品相對應的凹槽、與凹槽相連通的進氣通道、及與機械手夾抓相對應的卡位；所述定位治具設有與喇叭產品相對應的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產品之間形成密閉空腔。
2.根據權利要求1所述的喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，其還包括喇叭磁規(guī)回流機構，該磁規(guī)回流機構包括傳送帶及傳送組件，所述傳送帶使插規(guī)與拔規(guī)形成回路。
3.根據權利要求1所述的喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，所述喇叭磁規(guī)上側設有凸起部，該凸起部邊緣設有與機械手夾抓相對應的卡位，中間設有與喇叭磁規(guī)內側凹槽相連通的進氣通道。
4.根據權利要求1所述的喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，所述定位治具包括基座、定位組件，所述基座設有柱形槽，所述定位組件通過壓縮彈簧設于柱形槽上。
5.根據權利要求1所述的喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，所述機械手本體包括X軸移動機構和Z軸移動機構，所述X軸移動機構和Z軸移動機構分別設有導軌，以及沿導軌上移動的滑塊連接部，所述Z軸移動機構垂直連接在X軸移動機構的滑塊連接部上，所述Z軸移動機構的滑塊連接部與機械手夾抓相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種喇叭自動拔磁規(guī)機構，其特征在于，包括拔取機械手、喇叭磁規(guī)及定位治具，所述拔取機械手包括機械手本體、機械手夾抓及氣壓脫規(guī)組件，所述氣壓脫規(guī)組件包括氣源裝置及供氣管件；所述喇叭磁規(guī)設有與喇叭產品相對應的凹槽、與凹槽相連通的進氣通道、及與機械手夾抓相對應的卡位；所述定位治具設有與喇叭產品相對應的定位部；所述喇叭磁規(guī)插入喇叭產品后，喇叭磁規(guī)的凹槽、定位治具的定位部與喇叭產品之間形成密閉空腔。本實用新型利用機械及氣動推力將規(guī)從磁路里拔出，拔取順暢，不容易對磁規(guī)和喇叭產品造成損壞，而且插規(guī)與拔規(guī)形成回路，自動將磁規(guī)傳輸到插規(guī)地點，大幅度提高磁規(guī)的利用率。
【IPC分類】B23P19-027
【公開號】CN204524717
【申請?zhí)枴緾N201420870021
【發(fā)明人】胡榮華, 譚鴻昌, 姜盛祥
【申請人】東莞市三基音響科技有限公司, 東莞市億達音響制造有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月31日