一種軸類工件取料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及取料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種軸類工件取料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]機械制造離不開金屬切削機床，而取料夾具是生產(chǎn)自動化中不可或缺的重要工藝裝置之一。機床自動化夾具被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中，大量專用機床夾具為大批量生產(chǎn)提供了必要條件。然而大家都知道，作為軸類零件在工業(yè)上的應(yīng)用是相當(dāng)龐大的，而且其加工精度相對要求較高。通常情況下對于軸類零件的取料都是通過氣缸驅(qū)動夾具直接夾取，這樣對于精度要求沒那么高的產(chǎn)品還是有效的，但是對于精度要求相對較高的工件就會造成大量的報廢，如何才能在不降低生產(chǎn)效力的情況下來提高上料工件的放置精度呢？因此我們對夾具做了以下小小的改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種軸類工件取料機構(gòu)，設(shè)計合理、穩(wěn)定性好，夾取精度高且安裝維護(hù)方便的工業(yè)自動化軸類零件取料機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，其包括三爪氣缸、緩沖彈簧、彈簧座、導(dǎo)向銷、工件頂板、彈簧壓板、取料夾手，彈簧座設(shè)置在三爪氣缸上通過螺絲鎖緊，導(dǎo)向銷設(shè)置在彈簧座內(nèi)，其中一端在彈簧座另一端被彈簧座限位，緩沖彈簧設(shè)置在彈簧座和導(dǎo)向銷之間，彈簧壓板設(shè)置在導(dǎo)向銷上，工件頂板設(shè)置在彈簧壓板上，取料夾手設(shè)置在三爪氣缸的三個滑塊上。
[0005]本實用新型有益效果為:彈簧座設(shè)置在三爪氣缸上通過螺絲鎖緊，導(dǎo)向銷設(shè)置在彈簧座內(nèi)，其中一端在彈簧座另一端被彈簧座限位，緩沖彈簧設(shè)置在彈簧座和導(dǎo)向銷之間，彈簧壓板設(shè)置在導(dǎo)向銷上，工件頂板設(shè)置在彈簧壓板上，取料夾手設(shè)置在三爪氣缸的三個滑塊上，設(shè)計合理、穩(wěn)定性好，夾取精度高且安裝維護(hù)方便的工業(yè)自動化軸類零件取料機構(gòu)。
【附圖說明】
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[0006]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0008]見圖1、2所示:本實用新型包括三爪氣缸1、緩沖彈簧7、彈簧座2、導(dǎo)向銷5、工件頂板4、彈簧壓板3、取料夾手6，彈簧座2設(shè)置在三爪氣缸I上通過螺絲鎖緊，導(dǎo)向銷5設(shè)置在彈簧座2內(nèi)，其中一端在彈簧座2另一端被彈簧座2限位，緩沖彈簧7設(shè)置在彈簧座2和導(dǎo)向銷5之間，彈簧壓板3設(shè)置在導(dǎo)向銷5上，工件頂板4設(shè)置在彈簧壓板3上，取料夾手6設(shè)置在三爪氣缸I的三個滑塊上。
[0009]由外部機構(gòu)將夾具輸送到取工件位，首先由夾具上的工件頂板4頂住工件的頂端，在頂緊工件的過程中緩沖彈簧7會被壓縮，在緩沖彈簧7被壓縮的過程中導(dǎo)向銷5和彈簧壓板3會通過彈簧座2的內(nèi)孔進(jìn)行導(dǎo)向，以保證緩沖彈簧7達(dá)到軸向壓縮。由于工件頂端已被工件頂板4頂住，些時氣缸進(jìn)氣，氣缸上的滑塊帶動取料夾具6將工件夾緊，最后放置到待加工的機床上進(jìn)行工件的加工。
[0010]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述彈簧座2設(shè)置在三爪氣缸I上，通過螺絲鎖緊。
[0011]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述導(dǎo)向銷5設(shè)置在彈簧座2內(nèi)，大的那頭在彈簧座2另一端被彈簧座2限位。
[0012]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述緩沖彈簧7設(shè)置在彈簧座2與導(dǎo)向銷5之間，所述彈簧壓板3設(shè)置在導(dǎo)向銷5上，主要是為了對緩沖彈簧7進(jìn)行壓縮后的回復(fù)導(dǎo)向。
[0013]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述工件頂板4設(shè)置在彈簧壓板3上，通過螺紋鎖緊在導(dǎo)向銷5上讓彈簧壓板3對緩沖彈簧7進(jìn)行壓縮。
[0014]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述取料夾手設(shè)置在三爪氣缸I的滑塊上，當(dāng)氣缸通氣后完成夾取工件的作用。
[0015]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸類工件取料機構(gòu)，其包括三爪氣缸(I)、緩沖彈簧(7)、彈簧座(2)、導(dǎo)向銷(5)、工件頂板(4)、彈簧壓板(3)、取料夾手￠)，其特征在于:彈簧座(2)設(shè)置在三爪氣缸(I)上通過螺絲鎖緊，導(dǎo)向銷(5)設(shè)置在彈簧座(2)內(nèi)，其中一端在彈簧座(2)另一端被彈簧座⑵限位，緩沖彈簧(7)設(shè)置在彈簧座(2)和導(dǎo)向銷(5)之間，彈簧壓板(3)設(shè)置在導(dǎo)向銷(5)上，工件頂板(4)設(shè)置在彈簧壓板(3)上，取料夾手(6)設(shè)置在三爪氣缸(I)的三個滑塊上。
【專利摘要】本實用新型涉及取料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種軸類工件取料機構(gòu),其包括三爪氣缸、緩沖彈簧、彈簧座、導(dǎo)向銷、工件頂板、彈簧壓板、取料夾手，彈簧座設(shè)置在三爪氣缸上通過螺絲鎖緊，導(dǎo)向銷設(shè)置在彈簧座內(nèi)，其中一端在彈簧座另一端被彈簧座限位，緩沖彈簧設(shè)置在彈簧座和導(dǎo)向銷之間，彈簧壓板設(shè)置在導(dǎo)向銷上，工件頂板設(shè)置在彈簧壓板上，取料夾手設(shè)置在三爪氣缸的三個滑塊上，設(shè)計合理、穩(wěn)定性好，夾取精度高且安裝維護(hù)方便的工業(yè)自動化軸類零件取料機構(gòu)。
【IPC分類】B23Q7-04
【公開號】CN204277632
【申請?zhí)枴緾N201420708799
【發(fā)明人】卿茂江
【申請人】東莞市樂佰特機器人有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月21日