一種帶鋼反向彎曲控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及軋鋼加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶鋼反向彎曲控制方法。采用彎曲輥壓住帶鋼進(jìn)行反向彎曲，并實(shí)時(shí)獲取彎曲輥與帶鋼接觸形成的包角大小，根據(jù)包角大小調(diào)節(jié)彎曲輥的壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。本發(fā)明的有益效果是：以彎曲輥與帶鋼形成的包角大小作為帶鋼反向彎曲量的基準(zhǔn)，測(cè)量計(jì)算簡(jiǎn)單、變動(dòng)參數(shù)少，有利于簡(jiǎn)化測(cè)量計(jì)算步驟，減小誤差、穩(wěn)定性好，便于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)帶鋼的反向彎曲量。
【專利說(shuō)明】
一種帶鋼反向彎曲控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及乳鋼加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶鋼反向彎曲控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 帶鋼深加工生產(chǎn)中對(duì)于鋼卷的開(kāi)卷是常見(jiàn)的工序，開(kāi)卷過(guò)程中帶鋼的反向彎曲裝 置是一個(gè)重要的核心設(shè)備。目前帶鋼反向彎曲主要有兩種不同的控制模式：1.位置控制模 式，該控制模式需要通過(guò)上位機(jī)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出彎曲輥的準(zhǔn)確位置進(jìn)行控制，但由于其位 置與平移量、帶鋼厚度、運(yùn)行速度、鋼卷大小以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等變量有關(guān)，實(shí)際使用過(guò)程中數(shù) 學(xué)模型準(zhǔn)確程度不高，計(jì)算誤差大很難實(shí)現(xiàn)彎曲輥的自動(dòng)位置控制。2.壓力控制模式，該控 制模式同樣需要上位機(jī)通過(guò)數(shù)學(xué)模型計(jì)算準(zhǔn)確的控制壓力，而該控制參數(shù)又與帶鋼強(qiáng)度、 厚度、寬度、機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及張力大小與張力穩(wěn)定性有關(guān)系，其數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性更低。 以上兩種制模式都存在模型復(fù)雜、誤差大的問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)很多情況下無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，只有 通過(guò)人工干預(yù)實(shí)施控制，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有通過(guò)直接檢測(cè)帶鋼反向彎曲量，做到對(duì)帶鋼反 向彎曲直接自動(dòng)控制的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種帶鋼反向彎曲控制方 法，目的用于解決現(xiàn)有技術(shù)中控制模型復(fù)雜、可靠穩(wěn)定性差、誤差大、帶鋼彎曲量實(shí)時(shí)自動(dòng) 控制困難等問(wèn)題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種帶鋼反向彎曲控制方法，采用 彎曲輥壓住帶鋼進(jìn)行反向彎曲，并實(shí)時(shí)獲取彎曲輥與帶鋼接觸形成的包角大小，根據(jù)包角 大小調(diào)節(jié)彎曲輥的壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：以彎曲輥與帶鋼形成的包角大小作為帶鋼反向彎曲量的基 準(zhǔn)，測(cè)量計(jì)算簡(jiǎn)單、變動(dòng)參數(shù)少，有利于簡(jiǎn)化測(cè)量計(jì)算步驟，減小誤差、穩(wěn)定性好，便于實(shí)時(shí) 調(diào)節(jié)帶鋼的反向彎曲量。
[0006] 進(jìn)一步，彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中，通過(guò)彎曲輥上指定位置和帶鋼的接觸時(shí)間與彎 曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間進(jìn)行比較，計(jì)算包角大小，并與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，當(dāng)包角大小超出預(yù) 設(shè)范圍時(shí)，控制彎曲輥上升或下降，使包角大小調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0007] 進(jìn)一步，通過(guò)下式計(jì)算包角大小，
[0009] 其中，Θ為包角大小，to為彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間，^為彎曲輥上指定位置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈 過(guò)程
[0010] 中剛與帶鋼接觸時(shí)的時(shí)間，^為彎曲輥上指定位置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中剛與帶鋼脫離 時(shí)的時(shí)間。
[0011]
[0012] 進(jìn)一步，在所述彎曲輥上設(shè)置壓力檢測(cè)元件，在彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中，測(cè)得該壓 力檢測(cè)元件剛與帶鋼接觸時(shí)的時(shí)間ti，以及剛脫離帶鋼時(shí)的時(shí)間t 2，獲得其與帶鋼接觸時(shí) 間，根據(jù)彎曲輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圓周長(zhǎng)度計(jì)算得到彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間to。
[0013] 采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:測(cè)量數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單方便，測(cè)量準(zhǔn)確度高，通過(guò)實(shí)時(shí) 包角大小與預(yù)設(shè)值對(duì)比，調(diào)整彎曲輥的上升或下降，運(yùn)行簡(jiǎn)單穩(wěn)定，有利于實(shí)時(shí)控制調(diào)整帶 鋼的反向彎曲量。
[0014] 進(jìn)一步，該控制方法通過(guò)帶鋼反向彎曲控制裝置實(shí)現(xiàn)，該控制裝置包括壓下機(jī)構(gòu)、 用于帶鋼反向彎曲的彎曲輥和用于帶鋼輸送的夾送輥，所述彎曲輥上安裝有壓力檢測(cè)元 件，彎曲輥壓住帶鋼的上表面，所述夾送輥支撐帶鋼的下表面，所述壓下機(jī)構(gòu)與所述彎曲輥 連接，并帶動(dòng)彎曲輥升降調(diào)節(jié)其壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。
[0015] 進(jìn)一步，所述帶鋼反向彎曲控制裝置還包括平移機(jī)構(gòu)，所述壓下機(jī)構(gòu)安裝在平移 機(jī)構(gòu)上。
[0016] 進(jìn)一步，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車導(dǎo)軌、位移傳感器和平移小車，所 述壓下機(jī)構(gòu)安裝在平移小車上，所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移小車連接，且?guī)?dòng)平移小車沿著 小車導(dǎo)軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)位移傳感器確定平移小車的位置。
[0017] 進(jìn)一步，所述壓下機(jī)構(gòu)包括第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿和第二連桿，所述第二推動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)上，第一連桿的一端與彎曲輥連接，第一連桿的另一端與第二推動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接，第二連桿的一端與彎曲輥連接，第二連桿的另一端與平移機(jī)構(gòu)連接，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)通 過(guò)第一連桿帶動(dòng)彎曲輥運(yùn)動(dòng)，并配合第二連桿調(diào)節(jié)彎曲輥的壓下程度。
[0018] 進(jìn)一步，所述帶鋼反向彎曲控制裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與壓力檢測(cè) 元件電連接，適于獲取彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中，壓力檢測(cè)元件與帶鋼的接觸時(shí)間，并將彎曲 輥與帶鋼形成的包角大小與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，控制壓下機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，從而調(diào)節(jié)帶鋼的 反向彎曲量。
[0019] 進(jìn)一步，所述彎曲輥上設(shè)置至少一個(gè)壓力檢測(cè)元件，所述壓力檢測(cè)元件沿彎曲輥 的周向分布。
[0020] 采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:一方面帶鋼安裝時(shí)，通過(guò)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓下 機(jī)構(gòu)移動(dòng)到帶鋼的帶頭的翹曲處，壓下機(jī)構(gòu)再運(yùn)行帶動(dòng)彎曲輥下降使帶鋼受壓消除翹曲， 有利于輔助帶鋼的安裝;另一方面通過(guò)平移機(jī)構(gòu)便于調(diào)整壓下機(jī)構(gòu)的位置使其位于指定位 置，同時(shí)壓下機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，有利于適應(yīng)不同需求操作，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確方 便;在測(cè)量計(jì)算包角大小時(shí)，控制系統(tǒng)測(cè)量的時(shí)間數(shù)據(jù)以及速度進(jìn)行計(jì)算出包角大小，并與 預(yù)設(shè)值對(duì)比，測(cè)量數(shù)據(jù)的變動(dòng)性較小、穩(wěn)定性良好，測(cè)量難度低、測(cè)量更加簡(jiǎn)單準(zhǔn)確、減小誤 差，有利于準(zhǔn)確的對(duì)帶鋼的反向彎曲量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1顯不為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2顯示為本發(fā)明實(shí)施例的彎曲輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0024] 1 帶鋼
[0025] 2小車導(dǎo)軌
[0026] 3 平移小車
[0027] 4第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0028] 5第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0029] 6位移傳感器
[0030] 7開(kāi)卷后帶鋼 [0031] 8夾送輥
[0032] 9 彎曲輥
[0033] 10 包角
[0034] 11彎曲輥輥體
[0035] 12開(kāi)卷前帶鋼
[0036] 13壓力檢測(cè)元件
[0037] 14 端蓋
[0038] 15第二連桿
[0039] 16第一連桿
【具體實(shí)施方式】
[0040] 以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū) 所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí) 施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離 本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0041] 需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"中間"及"一"等的 用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào) 整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0042] 在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)敘述之前，先對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行描述。本發(fā)明 的技術(shù)主要是應(yīng)用于帶鋼反向彎曲控制，特別適合生產(chǎn)高強(qiáng)鋼，輔助高強(qiáng)鋼的安裝、開(kāi)卷以 及帶鋼反向彎曲量的實(shí)時(shí)調(diào)控。本發(fā)明是解決目前帶鋼的反向彎曲量測(cè)量調(diào)控與帶鋼的厚 度、強(qiáng)度、寬度等參數(shù)有關(guān)，測(cè)量調(diào)控困難，需要通過(guò)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行測(cè)量計(jì)算調(diào)控，效 率低、操作復(fù)雜、誤差大的問(wèn)題。同時(shí)采用該控制方法可以消除帶鋼內(nèi)表面橫折缺陷、加速 去掉帶鋼表面氧化鐵皮;此外由于彎曲輥向下彎曲帶鋼增大了入口處夾送輥的包角，減少 帶鋼與夾送輥面的打滑;另外，還可以使得帶鋼矯直與輔助開(kāi)卷等功能。
[0043] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明的帶鋼反向彎曲控制方法，通過(guò)帶鋼反向彎曲裝置進(jìn)行 實(shí)施操作，該控制方法采用彎曲輥9壓住帶鋼進(jìn)行反向彎曲，并通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取彎曲 輥9與帶鋼接觸形成的包角大小，根據(jù)包角大小調(diào)節(jié)彎曲輥9的壓下程度，從而控制調(diào)節(jié)帶 鋼彎曲量。先將帶鋼1安裝在指定位置，帶鋼反向彎曲控制裝置包括壓下機(jī)構(gòu)、彎曲輥9和用 于帶鋼輸送的夾送輥8，安裝帶鋼1時(shí)，帶鋼1的帶頭依次繞過(guò)彎曲輥9和夾送輥8，彎曲輥9壓 住帶鋼的上表面，夾送輥8支撐起帶鋼的下表面，彎曲輥9壓住開(kāi)卷前帶鋼12的上表面并與 帶鋼形成包角，壓下機(jī)構(gòu)帶動(dòng)彎曲輥9升降運(yùn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)彎曲輥9的壓下程度，使得彎曲輥9 與帶鋼的接觸面積改變，從而調(diào)節(jié)帶鋼與彎曲輥9形成的包角10的大小。本實(shí)施例中的帶鋼 1為帶鋼卷，帶鋼卷安裝的位置與彎曲輥9、夾送輥8三者位于不同水平位置，便于帶鋼和彎 曲輥9、夾送輥8之間接觸充分形成張力。在本實(shí)施例中，彎曲輥9位于帶鋼卷和夾送輥8之 間，帶鋼卷、彎曲輥9、夾送輥8的中心相對(duì)位置依次增高，即同時(shí)彎曲輥9、夾送輥8與帶鋼卷 中心之間的位置分布，夾送輥8水平位置高于彎曲輥9,形成三角形結(jié)構(gòu)分布，采用該結(jié)構(gòu)方 式分布使得帶鋼在反向彎曲時(shí)，可以張緊，有利于進(jìn)行反向彎曲變形，彎曲輥9向下彎曲帶 鋼時(shí)，增大了帶鋼入口與夾送輥8之間形成的包角，避免帶鋼與夾送輥8的棍面打滑，提高帶 鋼反向彎曲以及反向彎曲后輸送的穩(wěn)定性。
[0044]彎曲輥9轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中，通過(guò)彎曲輥9上指定位置和帶鋼的接觸時(shí)間與彎曲輥9 轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間進(jìn)行比較，計(jì)算包角大小，并與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，當(dāng)包角大小超出預(yù)設(shè)范 圍時(shí)，控制彎曲輥9上升或下降，使包角大小調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。彎曲輥9上的指定位置和帶 鋼的接觸時(shí)間，即為彎曲輥9上的指定位置與帶鋼接觸到脫離帶鋼的時(shí)間差，指定位置為彎 曲輥9周向上任一位置。在計(jì)算包角大小時(shí)，通過(guò)如下公式計(jì)算，
[0046] 其中，Θ為包角大小，to為彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間，彎曲輥9表面的運(yùn)動(dòng)速度與帶鋼 的輸送速度相同，通過(guò)速度傳感器測(cè)量帶鋼的輸送速度V，并將測(cè)量的輸送速度V傳送到控 制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)彎曲輥的圓周周長(zhǎng)和輸送速度V計(jì)算出彎曲輥9轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間to， 或者根據(jù)彎曲輥9的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圓周長(zhǎng)度計(jì)算得到彎曲輥9轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間彎曲輥 上指定位置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中剛與帶鋼接觸時(shí)的時(shí)間，t 2為彎曲輥上指定位置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的 過(guò)程中剛與帶鋼脫離時(shí)的時(shí)間，其中指定位置指的是同一位置。彎曲輥9上設(shè)置有壓力檢測(cè) 元件13,壓力檢測(cè)元件13固定安裝在彎曲輥輥體11上，并通過(guò)端蓋14固定蓋住壓力檢測(cè)元 件13,壓力檢測(cè)元件13即為本實(shí)施例中的指定位置。在彎曲輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，測(cè)得該壓 力檢測(cè)元件13剛與帶鋼接觸時(shí)的時(shí)間t，以及剛脫離帶鋼時(shí)的時(shí)間t 2，從而獲得其與帶鋼接 觸時(shí)間。
[0047] 如圖1所示，用于實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制裝置還包括平移機(jī)構(gòu)，壓下機(jī)構(gòu)安裝在平 移機(jī)構(gòu)上，平移機(jī)構(gòu)平移從而帶動(dòng)壓下機(jī)構(gòu)平移到指定位。其中，平移機(jī)構(gòu)包括第一推動(dòng)機(jī) 構(gòu)5、小車導(dǎo)軌2、位移傳感器6和平移小車3,壓下機(jī)構(gòu)安裝在平移小車3上。第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5 與平移小車3連接，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)平移小車3沿著小車導(dǎo)軌2來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)位移傳 感器6確定平移小車3的位置。第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定安裝在指定位置，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以為 氣缸或者液壓缸或者其它一些可以來(lái)回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)如直線電機(jī)，第一推動(dòng)機(jī) 構(gòu)5的推桿與平移小車3連接，位移傳感器6安裝在第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，并通過(guò)位移傳感器6讀 取第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)判斷平移小車是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置。
[0048] 如圖1所示，壓下機(jī)構(gòu)包括第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一連桿16和第二連桿15,第二推動(dòng)機(jī) 構(gòu)4安裝在平移小車3上，第一連桿16的一端與彎曲輥9連接，第一連桿16的另一端與第二推 動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，彎曲輥9通過(guò)外部動(dòng)力設(shè)備提供動(dòng)力獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿15的一端與彎曲輥 連接，第二連桿15的另一端與平移小車3連接。第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4為氣缸或者液壓缸或者其它 一些可以來(lái)回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)如直線電機(jī)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4的推桿與第一連桿16 連接，并通過(guò)第一連桿16帶動(dòng)彎曲輥9升降運(yùn)動(dòng)。第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4為氣缸或液壓缸時(shí)，第二推 動(dòng)機(jī)構(gòu)4的缸體鉸接安裝在平移小車3的頂部，第二連桿15的一端與平移小車3的底部鉸接， 當(dāng)?shù)诙苿?dòng)機(jī)構(gòu)4的推桿伸出第一連桿16帶動(dòng)彎曲輥9下降時(shí)，第二連桿15受力繞其與平移 小車3的鉸接處順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4也繞其與平移小車3的鉸接處順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，從而使得彎曲輥9與帶鋼的接觸面增大，包角Θ增大，反向彎曲量增大；當(dāng)?shù)?二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4的縮回使得第一連桿16帶動(dòng)彎曲輥9上升時(shí)，第二連桿15受力繞其與平移小車 3的鉸接處逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4也繞其與平移小車3的鉸接處逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 同步運(yùn)行，從而使得彎曲輯9與帶鋼的接觸面減小，包角Θ減小，反向彎曲量減小。第二推動(dòng) 機(jī)構(gòu)4伸出縮回調(diào)節(jié)彎曲輥9的升降，同時(shí)第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4與第二連桿15配合轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)彎曲 輥9的位置，采用該結(jié)構(gòu)連接以及運(yùn)動(dòng)方式使得彎曲輥9可以在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)， 互不干擾，有利平穩(wěn)調(diào)節(jié)包角Θ的大小，運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)量也更加方便準(zhǔn)確。
[0049]如圖1和圖2所示，彎曲輥9上至少安裝設(shè)置有一個(gè)壓力檢測(cè)元件13,壓力檢測(cè)元件 13的數(shù)量可以根據(jù)需求設(shè)置，若需要密集檢測(cè)帶鋼的反向彎曲量則增加壓力檢測(cè)元件13的 數(shù)量，當(dāng)設(shè)置多個(gè)壓力檢測(cè)元件13時(shí)，壓力檢測(cè)元件13沿彎曲輥9的周向分布，本實(shí)施例以 設(shè)置一個(gè)壓力檢測(cè)元件13具體說(shuō)明。壓力檢測(cè)元件13為壓力傳感器或壓力開(kāi)關(guān)，壓力感應(yīng) 檢測(cè)靈敏。如圖2所示，壓力檢測(cè)元件13固定安裝在彎曲輥輥體11上，并通過(guò)端蓋14固定蓋 住壓力檢測(cè)元件13,當(dāng)彎曲輥輥體11轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，壓力檢測(cè)元件13的端蓋與開(kāi)卷前帶鋼12 接觸時(shí)，壓力檢測(cè)元件13感受到帶鋼施加的壓力信號(hào)，壓力檢測(cè)元件13的端蓋與帶鋼脫離 時(shí)，壓力檢測(cè)元件13受到的壓力消失。
[0050] 如圖1和圖2所示，該帶鋼反向彎曲控制裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與壓力檢 測(cè)元件13電連接，控制系統(tǒng)用于獲取彎曲輥9轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中，壓力檢測(cè)元件13與帶鋼的接 觸時(shí)間，并將彎曲輥9與帶鋼形成的包角小與包角的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，再通過(guò)控制系統(tǒng)控制 壓下機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，從而調(diào)整帶鋼的反向彎曲量。當(dāng)壓力檢測(cè)元件13剛與帶鋼接觸時(shí)，壓 力檢測(cè)元件13受壓，壓力檢測(cè)元件13將受壓信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)壓 力檢測(cè)元件13剛與帶鋼脫離時(shí)，壓力檢測(cè)元件13受壓消消失，控制系統(tǒng)計(jì)時(shí)結(jié)束?？刂葡到y(tǒng) 還與第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4和位移傳感器6電連接，通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器 6檢測(cè)的位移距離判斷平移小車3是否到達(dá)指定位置，從而控制第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5是否繼續(xù)推 動(dòng)平移小車3,控制系統(tǒng)跟帶鋼與彎曲輥9形成的包角大小控制第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4是否繼續(xù)運(yùn) 動(dòng)從而帶動(dòng)彎曲輥9升降運(yùn)動(dòng)。有利于實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)帶鋼與彎曲輥9形成的包角大小，從而 調(diào)節(jié)帶鋼的反向彎曲量。
[0051] 通過(guò)反向彎曲控制裝置進(jìn)行實(shí)施該控制方法的具體工作過(guò)程為：
[0052] 首先，將帶鋼1安裝在開(kāi)卷機(jī)卷筒上，將帶鋼1的帶頭依次繞過(guò)彎曲輥9和夾送輥8， 第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5推動(dòng)平移小車3運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)位移傳感器6讀取平移小車3的位置信息，并將 讀取信息傳送到控制系統(tǒng)確定平移小車3是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，平移小車3帶動(dòng)與彎曲輥9連 接的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4水平移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。在安裝帶鋼時(shí)，若帶鋼1為高強(qiáng)鋼或高厚度的帶 鋼時(shí)，帶鋼的帶頭出現(xiàn)嚴(yán)重翹曲時(shí)，帶鋼無(wú)法直接穿入生產(chǎn)線的夾送輥8,此時(shí)，第一推動(dòng)機(jī) 構(gòu)5運(yùn)行帶動(dòng)平移小車3沿著小車導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)到合適位置，使得彎曲輥9對(duì)準(zhǔn)帶頭翹曲處，同 時(shí)第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行帶動(dòng)彎曲輥9下降使得帶頭翹曲處受壓消除翹曲，消除帶鋼的翹頭現(xiàn) 象后使得帶鋼1可以順利完成穿帶工序。當(dāng)帶鋼安裝好后，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行帶動(dòng)彎曲輥9 上升，并且通過(guò)第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)平移小車3移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，位移傳感器6讀取第一推動(dòng) 機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行行程，并將讀取信息傳送到控制系統(tǒng)，從而判斷平移小車3是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置， 監(jiān)控檢測(cè)簡(jiǎn)單、操作方便，測(cè)量精準(zhǔn)。帶鋼安裝好后，與彎曲輥9、夾送輥8形成張力后，第二 推動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)彎曲輥9下降到任意位置使得彎曲輥9與帶鋼形成一個(gè)初始的帶鋼彎曲量， 如圖1中，本實(shí)施例初始形成的包角Θ為48°，彎曲輥9和夾送輥8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶鋼進(jìn)行輸送。
[0053] 最后，控制系統(tǒng)測(cè)量計(jì)算彎曲輥9與帶鋼表面接觸形成實(shí)時(shí)包角Θ的大小，且控制 系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算出的實(shí)時(shí)包角與預(yù)設(shè)包角的大小對(duì)比，并控制調(diào)節(jié)第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4推動(dòng)彎曲 輥9升降運(yùn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)彎曲輥9與帶鋼表面接觸形成的包角Θ的大小。當(dāng)控制系統(tǒng)計(jì)算出的 實(shí)時(shí)包角小于預(yù)設(shè)包角時(shí)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)彎曲輥9下降增大彎曲輥9與帶鋼的接觸面 積，從而實(shí)時(shí)包角增大，增大帶鋼的反向彎曲量;當(dāng)控制系統(tǒng)計(jì)算出的實(shí)時(shí)包角大于預(yù)設(shè)包 角時(shí)，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)彎曲輥9上升減小彎曲輥9與帶鋼的接觸面積，從而實(shí)時(shí)包角減 小，減小帶鋼的反向彎曲量。調(diào)整使得實(shí)時(shí)包角一直處于預(yù)設(shè)包角范圍內(nèi)，帶鋼彎曲量的采 用直接閉環(huán)控制，一直持續(xù)工作至這一帶鋼卷反向彎曲結(jié)束，帶鋼完成反向彎曲后的開(kāi)卷 后帶鋼7由夾送輥8輸出。當(dāng)生產(chǎn)線停止運(yùn)行時(shí)，如果沒(méi)有向第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)4的施加動(dòng)作命 令，控制系統(tǒng)保持當(dāng)前彎曲量在下一次運(yùn)行時(shí)繼續(xù)投入對(duì)于彎曲量的直接閉環(huán)控制。
[0054] 本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的控制方法使得高強(qiáng)鋼或高厚度鋼的反向彎曲量可以得到實(shí)時(shí) 監(jiān)控并調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單、測(cè)量調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，有利于減小誤差，而且在帶鋼的安裝時(shí)，還可以輔助 帶頭具有翹曲現(xiàn)象的帶鋼的安裝，降低安裝難度，彎曲輥9與帶鋼直接接觸進(jìn)行反向彎曲， 并且配合夾送輥8輸送，有利于消除帶鋼表面橫折缺陷、加速去掉帶鋼表面氧化鐵皮。
[0055] 上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，采用彎曲漉壓住帶鋼進(jìn)行反向彎曲，并實(shí) 時(shí)獲取彎曲漉與帶鋼接觸形成的包角大小，根據(jù)包角大小調(diào)節(jié)彎曲漉的壓下程度，從而控 制帶鋼彎曲量。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，彎曲漉轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò) 程中，通過(guò)彎曲漉上指定位置和帶鋼的接觸時(shí)間與彎曲漉轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間進(jìn)行比較，計(jì)算 包角大小，并與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，當(dāng)包角大小超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制彎曲漉上升或下降， 使包角大小調(diào)整至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，通過(guò)下式計(jì)算包角 大小，其中，Θ為包角大小，to為彎曲漉轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間，ti為彎曲漉上指定位置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程 中剛與帶鋼接觸時(shí)的時(shí)間，t2為彎曲漉上指定位置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中剛與帶鋼脫離時(shí)的時(shí) 間。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，在所述彎曲漉上設(shè) 置壓力檢測(cè)元件，在彎曲漉轉(zhuǎn)動(dòng)一圈過(guò)程中，測(cè)得該壓力檢測(cè)元件剛與帶鋼接觸時(shí)的時(shí)間 tl，W及剛脫離帶鋼時(shí)的時(shí)間t2,獲得其與帶鋼接觸時(shí)間，根據(jù)彎曲漉的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和圓周長(zhǎng) 度計(jì)算得到彎曲漉轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間to。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，該控制 方法采用帶鋼反向彎曲控制裝置實(shí)現(xiàn)，帶鋼反向彎曲控制裝置包括壓下機(jī)構(gòu)、用于帶鋼反 向彎曲的彎曲漉和用于帶鋼輸送的夾送漉，所述彎曲漉上安裝有壓力檢測(cè)元件，彎曲漉壓 住帶鋼的上表面，所述夾送漉支撐帶鋼的下表面，所述壓下機(jī)構(gòu)與所述彎曲漉連接，并帶動(dòng) 彎曲漉升降調(diào)節(jié)其壓下程度，從而控制帶鋼彎曲量。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述帶鋼反向彎曲 控制裝置還包括平移機(jī)構(gòu)，所述壓下機(jī)構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)上。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括 第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車導(dǎo)軌、位移傳感器和平移小車，所述壓下機(jī)構(gòu)安裝在平移小車上，所述 第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移小車連接，且?guī)?dòng)平移小車沿著小車導(dǎo)軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)位移傳感 器確定平移小車的位置。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述壓下機(jī)構(gòu)包括 第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿和第二連桿，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)上，第一連桿的一 端與彎曲漉連接，第一連桿的另一端與第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二連桿的一端與彎曲漉連接， 第二連桿的另一端與平移機(jī)構(gòu)連接，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連桿帶動(dòng)彎曲漉運(yùn)動(dòng)，并配合 第二連桿調(diào)節(jié)彎曲漉的壓下程度。9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述帶鋼反向彎曲 控制裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與壓力檢測(cè)元件電連接，適于獲取彎曲漉轉(zhuǎn)動(dòng)一 圈過(guò)程中，壓力檢測(cè)元件與帶鋼的接觸時(shí)間，并將彎曲漉與帶鋼形成的包角大小與預(yù)設(shè)值 進(jìn)行比較，控制壓下機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，從而調(diào)節(jié)帶鋼的反向彎曲量。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶鋼反向彎曲控制方法，其特征在于，所述彎曲漉上設(shè) 置至少一個(gè)壓力檢測(cè)元件，所述壓力檢測(cè)元件沿彎曲漉的周向分布。
【文檔編號(hào)】B21C47/26GK106077148SQ201610479456
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】李軍, 胡俊, 崔明宇, 孫天健, 陳德國(guó)
【申請(qǐng)人】中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司