包括輸出軌道(51)、放置在輸出軌道上的第二治具(52)、安裝在出料工站機(jī)架(53)上的第二 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(541)、安裝在第二 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二 Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(542)、安裝在第二Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(543)、安裝在第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二獲取機(jī)構(gòu)(55);所述第二獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板的吸爪裝置(550)，吸爪裝置包括一組吸嘴； 所述出料工站還包括堆垛臺(tái)(57)，所述堆垛臺(tái)位于輸出軌道的尾部，堆垛臺(tái)包括安裝在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸(5711)、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸(5712)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸(5721)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸(5722)、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊(5731)、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊(5732)、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板(5741)和第二立板(5742)、豎直安裝在輸出軌道右側(cè)的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置(575); 堆垛臺(tái)中，所述第一立板與第三立板左右相向設(shè)置，第二立板和第四立板左右相向設(shè)置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌道的左側(cè)表面開(kāi)設(shè)供第一L形托塊插入的第一豁口(511)，輸出軌道的右側(cè)表面開(kāi)設(shè)供第二L形托塊插入的第二豁口(512);所述第二治具的左側(cè)開(kāi)設(shè)供第一L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側(cè)開(kāi)設(shè)供第二L形托塊插入的第四豁口(524); 堆垛臺(tái)中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個(gè)第二治具的厚度； 堆垛臺(tái)中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間； 所述出料工站還包括治具回流升降臺(tái)(58)，所述治具回流升降臺(tái)包括安裝在出料工站機(jī)架上的橫向伸縮氣缸組(581)、安裝在出料工站機(jī)架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道(582)、設(shè)置在回流軌道之間的第一擋塊裝置(583)、設(shè)置在輸出軌道和回流軌道的左側(cè)旁的第一立柱(584)、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架(5841)、安裝在第一升降架上的夾爪氣缸(5842); 治具回流升降臺(tái)中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組(581)的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行;所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:送料工站(10)中，所述送料軌道(11)包括并列設(shè)置的第一送料分軌道(I 12)和第二送料分軌道(113);所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶的第一送料電機(jī)，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)第二輸送帶的第二送料電機(jī);所述第一送料分軌道固定設(shè)置在送料工站上，所述第二送料分軌道開(kāi)設(shè)導(dǎo)向孔和螺紋孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)插設(shè)導(dǎo)向桿(13)，導(dǎo)向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內(nèi)配合有絲桿(14)，絲桿樞接在送料工站上。3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:送料工站(10)中，所述治具放置平臺(tái)(12)安裝在一旋轉(zhuǎn)軸(15)上，旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接在送料工站上，旋轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)氣缸(16)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺(tái)的下方設(shè)有廢料桶(17);所述治具放置平臺(tái)上設(shè)有第一組磁鐵，所述治具(40)上設(shè)有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:中轉(zhuǎn)工站(20)中，所述獲取機(jī)構(gòu)(26)還包括安裝在升降機(jī)構(gòu)(25)上的升降板(263);所述夾具(262)包括一對(duì)相向設(shè)置在升降板上的第一伸縮氣缸(264)、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪(265);所述升降板的底部設(shè)有多根豎直設(shè)置的定位桿(266)，定位桿的底端高于夾爪的高度;所述吸嘴(261)安裝在升降板上；中轉(zhuǎn)工站(20)中，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括絲桿機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括無(wú)桿氣缸或電缸，所述升降機(jī)構(gòu)(25)包括升降氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:分板工站(30)中，所述縱向輸送軌道(31)包括并列設(shè)置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道；所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設(shè)有一銑刀庫(kù)(37)，所述銑刀裝置的旁側(cè)安裝有CCD相機(jī)(38)，CCD相機(jī)與控制系統(tǒng)電連接;分板工站(30)中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)均包括絲桿機(jī)構(gòu)或無(wú)桿氣缸或電缸。6.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:出料工站(50)中，第二獲取機(jī)構(gòu)(55)還包括連接模塊(570)、第一旋轉(zhuǎn)氣缸(580)、連接架(590);所述吸爪裝置(550)通過(guò)連接模塊與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)連接架安裝在第二 Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(543)上。7.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:出料工站(50)中，所述輸出軌道(51)包括相互獨(dú)立的第一軌道段(513)和第二軌道段(514);所述橫向伸縮氣缸組(581)包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上;所述夾爪氣缸(5842)位于第一軌道段的下方;所述第一軌道段的兩側(cè)邊緣開(kāi)設(shè)可容納夾爪氣缸夾爪的第五豁口(515);所述堆垛臺(tái)(57)安裝在第二軌道段上。8.如權(quán)利要求7所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:出料工站(50)中，所述第二軌道段(514)的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸(5761)的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸(5762)的活塞上;所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架(577)上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱(578)上，所述立柱位于第二軌道段的左側(cè)旁。9.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:出料工站(50)中，所述第三立板(5743)包括鉸接在一起的第一分板(5745)和第二分板(5746)，所述第四立板(5744)包括鉸接在一起的第三分板(5747)和第四分板(5748);所述第一分板和第三分板的頂端均設(shè)有限位塊(5749)。10.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，其特征在于:出料工站(50)中，所述治具回流升降臺(tái)中的第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結(jié)構(gòu)的第一升降板;所述回流軌道之間設(shè)有第二擋塊裝置(585)，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊第二治具的長(zhǎng)度值。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)有治具回流升降臺(tái)的PCB分板機(jī)，包括依次設(shè)置的送料工站、中轉(zhuǎn)工站、分板工站、出料工站。送料工站供給PCB板連片；中轉(zhuǎn)工站將送料工站中的PCB板連片移送至分板工站；分板工站利用銑刀分割PCB板連片。出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的治具；輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組上，其下方設(shè)有回流軌道；回流軌道的側(cè)旁設(shè)一帶有夾爪氣缸的升降架，回流軌道與輸出軌道的輸送方向相反?？蛰d的治具由回流軌道進(jìn)行輸送，升降架用于抬升治具，橫向伸縮氣缸組用于移動(dòng)輸出軌道以騰出治具上升的空間。通過(guò)上述方案，空載的治具可源源不斷地從回流軌道向輸出軌道供給，以供分割后的PCB板放置。
【IPC分類】B23Q7/00, B23C3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105458365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510974520
【發(fā)明人】許英南
【申請(qǐng)人】蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日