定位卡自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及一種定位卡自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造行業(yè)，各種油氣管件的裝配連接都采用大量的快速接頭進(jìn)行裝配生產(chǎn)，而目前生產(chǎn)快速接頭的操作方式多為人工裝配操作，而人工操作裝配的接頭會(huì)存在定位卡裝配不到位、漏裝等問(wèn)題，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種能自行裝配的定位卡自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，包括底板，在所述底板的上板面豎直設(shè)有支撐座，在所述支撐座上端的前側(cè)設(shè)有第一氣缸，在所述第一氣缸的前側(cè)還設(shè)有固定塊，在所述固定塊上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端設(shè)有夾爪，在所述夾爪正下方對(duì)應(yīng)位置的底板上設(shè)有頂出裝置；在所述支撐座中部的后側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)有水平伸出的推桿，所述推桿穿設(shè)過(guò)對(duì)應(yīng)位置的支承座向前伸出。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸使夾爪夾緊定位卡，并使定位卡夾緊變形，使其寬度小于接頭底部的方形孔，并隨第一氣缸向下伸出，然后雙桿氣缸向上伸出，使定位卡導(dǎo)向桿也向上移動(dòng)，并抵接定位卡的底部，使定位卡定位，再啟動(dòng)第二氣缸帶動(dòng)推桿水平向前伸出，使推桿推動(dòng)接頭向支撐座的前側(cè)方向移動(dòng)，直到定位卡嵌套入接頭的對(duì)應(yīng)位置，此時(shí)第一氣缸、雙桿氣缸和第二氣缸縮回，夾爪氣缸松開(kāi)即可取出產(chǎn)品，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配效率尚O
[0007]為了給定位卡的下端定位，避免裝配不到位，作為優(yōu)選，所述頂出裝置包括雙桿氣缸，所述雙杠氣缸固設(shè)在底板的下板面，所述雙桿氣缸的輸出端設(shè)有向上伸出的定位卡導(dǎo)向桿，在所述夾爪下方對(duì)應(yīng)位置的底板設(shè)有一個(gè)通孔，所述定位卡導(dǎo)向桿向上穿設(shè)過(guò)該通孔。
[0008]為了減少和避免定位卡導(dǎo)向桿抵接定位卡時(shí)發(fā)生偏移，并與定位卡底部對(duì)應(yīng)位置的外形相適配，作為優(yōu)選，在所述定位卡導(dǎo)向桿的上端設(shè)有向上凸起的棱角。
[0009]為了使推桿在伸出后的裝配作用力不會(huì)發(fā)生偏移并且保持穩(wěn)定，作為優(yōu)選，在所述支撐座中部的前側(cè)固設(shè)有水平向前伸出的套筒，所述套筒套接在推桿上，在所述套筒的伸出端設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與推桿的外形尺寸相匹配。
[0010]為了便于安裝，作為優(yōu)選，所述固定塊為“L”型，其水平段貼合固定在第一氣缸的前側(cè)面，豎直段水平向前伸出，該豎直段的下板面與夾爪氣缸的上端連接固定。
[0011]有益效果:本發(fā)明設(shè)置多個(gè)氣缸對(duì)定位卡和接頭進(jìn)行限位和裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為定位卡導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明由底板I等組成，在所述底板I的上板面豎直設(shè)有支撐座2，在所述支撐座2上端的前側(cè)設(shè)有第一氣缸21，在所述第一氣缸21的前側(cè)還設(shè)有固定塊3，所述固定塊3為“L”型，其水平段貼合固定在第一氣缸21的前側(cè)面，豎直段水平向前伸出，該豎直段的下板面與夾爪氣缸4的上端連接固定，所述夾爪氣缸4的下端設(shè)有夾爪41，在所述夾爪41正下方對(duì)應(yīng)位置的底板I上設(shè)有頂出裝置。
[0016]所述頂出裝置包括雙桿氣缸5，所述雙杠氣缸固設(shè)在底板I的下板面，所述雙桿氣缸5的輸出端設(shè)有向上伸出的定位卡導(dǎo)向桿6，在所述定位卡導(dǎo)向桿6的上端設(shè)有向上凸起的棱角61 ;在所述夾爪41下方對(duì)應(yīng)位置的底板I設(shè)有一個(gè)通孔，所述定位卡導(dǎo)向桿6向上穿設(shè)過(guò)該通孔。
[0017]在所述支撐座2中部的后側(cè)設(shè)有第二氣缸22，所述第二氣缸22設(shè)有水平伸出的推桿23，所述推桿23穿設(shè)過(guò)對(duì)應(yīng)位置的支承座2向前伸出；在所述支撐座2中部的前側(cè)對(duì)應(yīng)第二氣缸22的位置固設(shè)有水平向前伸出的套筒7，所述套筒7套接在推桿23上，在所述套筒7的伸出端設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與推桿23的外形尺寸相匹配。
[0018]本發(fā)明的使用方法如下:
[0019]如圖1到圖2所示，夾爪氣缸4使夾爪41夾緊定位卡(未標(biāo)示)，并使定位卡夾緊變形，使其寬度小于接頭(未標(biāo)示)底部的方形孔，夾爪氣缸4隨第一氣缸21向下伸出到指定位置，然后雙桿氣缸5向上帶動(dòng)定位卡導(dǎo)向桿6也向上移動(dòng)，并抵接定位卡的底部，定位卡導(dǎo)向桿6頂部的棱角61抵進(jìn)定位卡底部對(duì)應(yīng)位置的凹槽內(nèi)，這樣使定位卡在垂直方向定位；再啟動(dòng)第二氣缸22帶動(dòng)推桿23水平向前伸出，使推桿23推動(dòng)接頭向支撐座2的前側(cè)方向移動(dòng)，直到定位卡嵌套入接頭的對(duì)應(yīng)位置，此時(shí)第一氣缸21、雙桿氣缸5和第二氣缸22縮回，夾爪氣缸4松開(kāi)夾爪即可取出產(chǎn)品。
[0020]本發(fā)明未描述部分與現(xiàn)有技術(shù)一致，在此不作贅述。
[0021]以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:包括底板(I)，在所述底板(I)的上板面豎直設(shè)有支撐座(2)，在所述支撐座(2)上端的前側(cè)設(shè)有第一氣缸(21)，在所述第一氣缸(21)的前側(cè)還設(shè)有固定塊(3)，在所述固定塊(3)上設(shè)有夾爪氣缸(4)，所述夾爪氣缸(4)的下端設(shè)有夾爪(41)，在所述夾爪(41)正下方對(duì)應(yīng)位置的底板(I)上設(shè)有頂出裝置；在所述支撐座(2)中部的后側(cè)設(shè)有第二氣缸(22)，所述第二氣缸(22)設(shè)有水平伸出的推桿(23)，所述推桿(23)穿設(shè)過(guò)對(duì)應(yīng)位置的支承座(2)向前伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述頂出裝置包括雙桿氣缸(5)，所述雙杠氣缸固設(shè)在底板(I)的下板面，所述雙桿氣缸(5)的輸出端設(shè)有向上伸出的定位卡導(dǎo)向桿(6)，在所述夾爪(41)下方對(duì)應(yīng)位置的底板(I)設(shè)有一個(gè)通孔，所述定位卡導(dǎo)向桿(6)向上穿設(shè)過(guò)該通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:在所述定位卡導(dǎo)向桿(6)的上端設(shè)有向上凸起的棱角(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:在所述支撐座(2)中部的前側(cè)對(duì)應(yīng)第二氣缸(22)的位置固設(shè)有水平向前伸出的套筒(7)，所述套筒(7)套接在推桿(23)上，在所述套筒(7)的伸出端設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與推桿(23)的外形尺寸相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述固定塊(3)為“L”型，其水平段貼合固定在第一氣缸(21)的前側(cè)面，豎直段水平向前伸出，該豎直段的下板面與夾爪氣缸(4)的上端連接固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位卡自動(dòng)裝配機(jī)，包括底板(1)，在所述底板(1)的上板面豎直設(shè)有支撐座(2)，在所述支撐座(2)上端的前側(cè)設(shè)有第一氣缸(21)，在所述第一氣缸(21)的前側(cè)還設(shè)有固定塊(3)，在所述固定塊(3)上設(shè)有夾爪氣缸(4)，所述夾爪氣缸(4)的下端設(shè)有夾爪(41)，在所述夾爪(41)正下方對(duì)應(yīng)位置的底板(1)上設(shè)有頂出裝置；在所述支撐座(2)中部的后側(cè)設(shè)有第二氣缸(22)，所述第二氣缸(22)設(shè)有水平伸出的推桿(23)，所述推桿(23)穿設(shè)過(guò)對(duì)應(yīng)位置的支承座(2)向前伸出。本發(fā)明設(shè)置多個(gè)氣缸對(duì)定位卡和接頭進(jìn)行限位和裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104842131
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410736383
【發(fā)明人】王光彬
【申請(qǐng)人】重慶溯聯(lián)汽車零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2014年12月6日