驅(qū)動(dòng)。其中，沿U軸的移動(dòng)方向與沿X軸的移動(dòng)方向平行，并且，沿V軸的移動(dòng)方向與沿Y軸的移動(dòng)方向平行。
[0038]為了改變工件40上的加工部位58，只要改變工件40與電極絲50的相對(duì)位置即可，利用X軸驅(qū)動(dòng)指令、Y軸驅(qū)動(dòng)指令、U軸驅(qū)動(dòng)指令、V軸驅(qū)動(dòng)指令、Z軸驅(qū)動(dòng)指令等從數(shù)值控制裝置100輸出的對(duì)各軸伺服馬達(dá)的指令來改變工件40上的加工部位58。該指令內(nèi)容通常由加工程序規(guī)定。加工程序是對(duì)電極絲50的移動(dòng)指令即對(duì)各軸伺服馬達(dá)的移動(dòng)指令等進(jìn)行規(guī)定的程序。其指令內(nèi)容在與上述XY平面平行的平面內(nèi)定義。
[0039]圖2是表示Z軸、X軸、Y軸、U軸、V軸的各伺服馬達(dá)的內(nèi)部構(gòu)成的圖，任一個(gè)軸的伺服馬達(dá)都選用相同的構(gòu)成。伺服馬達(dá)具備馬達(dá)82。馬達(dá)82與滾珠絲杠的螺紋軸74通過接頭86與一軸軸承88而結(jié)合，馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到滾珠絲杠的螺紋軸74。另外，接頭86及一軸軸承88由馬達(dá)外殼84覆蓋周圍，一軸軸承88被按壓蓋90按壓。
[0040]在滾珠絲杠的螺紋軸74上安裝有滾珠絲杠的螺母72，螺母72由螺母支架76保持，螺母支架76與頭62接合。另外，在頭62的下部?jī)商幘哂性趦?nèi)部具有未圖示的軸承的直線導(dǎo)向件60，從而載置在導(dǎo)軌66上。
[0041 ] 通過該構(gòu)成，通過馬達(dá)82的驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠的螺紋軸74旋轉(zhuǎn)，通過螺紋軸74的旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠的螺母72相對(duì)地左右移動(dòng)，從而頭62也在導(dǎo)軌66上左右移動(dòng)。未圖示，通過在頭62上連接上導(dǎo)絲件22、工件載置臺(tái)32，能使上導(dǎo)絲件22在Z軸方向、U軸方向、V軸方向上自如地移動(dòng)，工件載置臺(tái)32也能在X軸方向、Y軸方向上自如地移動(dòng)。
[0042]圖3是表示軸承61等驅(qū)動(dòng)部件中的轉(zhuǎn)動(dòng)體與轉(zhuǎn)動(dòng)面之間的油膜的樣式的圖。當(dāng)圖2所示的各伺服馬達(dá)所使用的一軸軸承88、直線導(dǎo)向件60內(nèi)的軸承61、滾珠絲杠的螺紋軸74或螺母72等進(jìn)行擺動(dòng)的軸所使用的驅(qū)動(dòng)部件以較小的擺動(dòng)距離長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，在進(jìn)行擺動(dòng)的軸的擺動(dòng)中心位置不變的狀態(tài)下以相同的位置為中心持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間擺動(dòng)，因此如最初圖3(a)那樣，在軸承61的周圍整體形成油膜，但有時(shí)如圖3(b)那樣，成為一部分油膜破裂的狀態(tài)。當(dāng)在這種狀態(tài)下繼續(xù)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，有可能引起軸承61等的早期磨耗。
[0043]因此，在本實(shí)施方式中，對(duì)每個(gè)軸的擺動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)的情況下，在使軸移動(dòng)規(guī)定距離后，返回原來的位置。由此，例如從圖3(b)所示的狀態(tài)成為圖3 (c)所示的狀態(tài)，并向軸承61等驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)體與轉(zhuǎn)動(dòng)面之間供給潤(rùn)滑劑，從而在產(chǎn)生油膜破裂的部位形成新的油膜，因此，能防止驅(qū)動(dòng)部件的早期磨耗。
[0044]圖4是用于說明使軸移動(dòng)規(guī)定距離的時(shí)機(jī)的圖。附圖標(biāo)記112表示加工路徑。從加工開始時(shí)對(duì)軸的擺動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。附圖標(biāo)記114是在加工路徑112中，擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)預(yù)定的規(guī)定次數(shù)的地點(diǎn)。另外，附圖標(biāo)記116是擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)預(yù)定的規(guī)定次數(shù)時(shí)加工程序結(jié)束的地點(diǎn)。
[0045]再有，附圖標(biāo)記118是在擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)預(yù)定的規(guī)定次數(shù)的情況下，加工在加工路徑中停止的地點(diǎn)。作為使軸移動(dòng)規(guī)定距離的時(shí)機(jī)，例如考慮使用這些地點(diǎn)中的任一個(gè)。
[0046]圖5是表示本實(shí)施方式的動(dòng)作的流程的流程圖。
[0047](步驟SAl)對(duì)軸的擺動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0048](步驟SA2)判斷所計(jì)數(shù)的擺動(dòng)次數(shù)是否超過預(yù)定的規(guī)定次數(shù)。在超過的情況下(YES)，進(jìn)入步驟SA3，在未超過的情況下(NO)，返回步驟SAl并繼續(xù)進(jìn)行軸的擺動(dòng)次數(shù)的計(jì)數(shù)。
[0049](步驟SA3)判斷位置是否為加工程序的終點(diǎn)。在是終點(diǎn)的情況下(YES)，進(jìn)入步驟SA4，在不是終點(diǎn)的情況下(NO)，在到達(dá)終點(diǎn)之前反復(fù)進(jìn)行步驟SA3。
[0050](步驟SA4)停止加工。
[0051](步驟SA5)切斷電極絲。
[0052](步驟SA6)驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)。
[0053](步驟SA7)為了使軸移動(dòng)規(guī)定距離，使V軸驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)14或者使V軸驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)14與Y軸驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18以規(guī)定距離進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。代替V軸、Y軸，也能使用U軸、X軸。
[0054](步驟SA8)使Z軸、V軸、Y軸等返回移動(dòng)規(guī)定距離前的位置。
[0055](步驟SA9)對(duì)電極絲進(jìn)行接線。
[0056](步驟SA10)再次開始加工。
[0057](步驟SA11)將擺動(dòng)次數(shù)復(fù)位為0，返回步驟SA1。
[0058]作為使軸移動(dòng)的規(guī)定距離，期望為一軸軸承、直線導(dǎo)向件內(nèi)的軸承、滾珠絲杠等轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)一圈以上的距離。由此，即使轉(zhuǎn)動(dòng)體與轉(zhuǎn)動(dòng)面接觸而引起油膜破裂，也能通過旋轉(zhuǎn)一圈以上，再次被油膜覆蓋。
[0059]另外，在本實(shí)施方式中，在使軸移動(dòng)規(guī)定距離前，切斷電極絲，在使軸移動(dòng)規(guī)定距離后，返回原來的位置并再次接線。通過這樣，在使軸移動(dòng)規(guī)定距離時(shí)，電極絲與工件不會(huì)干涉，但不是必須在使軸移動(dòng)規(guī)定距離時(shí)切斷電極絲，也能不切斷電極絲地使軸移動(dòng)規(guī)定距離。
[0060]在本實(shí)施方式中，通過驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)，使得上導(dǎo)絲件與工件及夾具不會(huì)干涉。但是，Z軸的驅(qū)動(dòng)不是必須進(jìn)行的，也能不進(jìn)行Z軸的驅(qū)動(dòng)地進(jìn)行V軸、Y軸的驅(qū)動(dòng)。
[0061]另外，在本實(shí)施方式中，在軸的擺動(dòng)次數(shù)超過預(yù)定的規(guī)定次數(shù)的情況下，在加工程序結(jié)束的時(shí)機(jī)停止加工，使軸移動(dòng)規(guī)定的距離，但未必需要這樣，也能在軸的擺動(dòng)次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)的地點(diǎn)停止加工而使軸只移動(dòng)規(guī)定的距離，或者也可以在軸的擺動(dòng)次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)的情況下，在接下來加工停止的地點(diǎn)，使軸移動(dòng)規(guī)定的距離。
[0062]再有，在擺動(dòng)次數(shù)的計(jì)數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)前，軸由于加工動(dòng)作而移動(dòng)規(guī)定距離以上的情況下，通過該移動(dòng)而在轉(zhuǎn)動(dòng)體的整面上再次形成油膜，因此，也能使擺動(dòng)次數(shù)的計(jì)數(shù)復(fù)位，再次開始計(jì)數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線放電加工機(jī)，其具備電極絲、支撐上述電極絲的導(dǎo)絲件以及使上述電極絲相對(duì)于加工物進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)部， 一邊使上述電極絲相對(duì)于上述加工物進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)一邊進(jìn)行加工， 上述線放電加工機(jī)的特征在于， 具備: 擺動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)單元，其對(duì)上述電極絲的擺動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)； 加工停止單元，其在上述擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)的情況下，停止利用上述電極絲進(jìn)行的加工；以及 加工再開始單元，其在利用上述加工停止單元的加工停止后，利用上述軸驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)使上述電極絲相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離，之后使上述電極絲返回停止上述加工的位置并再次開始加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 具備自動(dòng)接線裝置，其在使上述電極絲相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離前，切斷上述電極絲，并在再次開始加工前，對(duì)上述電極絲進(jìn)行接線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 作為上述軸驅(qū)動(dòng)部，至少具備使上述導(dǎo)絲件沿與上述加工物的載置面垂直的方向移動(dòng)的第一軸驅(qū)動(dòng)部、以及使上述電極絲相對(duì)于上述加工物沿與上述第一軸驅(qū)動(dòng)部不同的方向移動(dòng)的第二軸驅(qū)動(dòng)部， 在利用上述第一軸驅(qū)動(dòng)部使上述導(dǎo)絲件移動(dòng)設(shè)定距離后，利用上述第二軸驅(qū)動(dòng)部使上述電極絲相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 在上述擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)時(shí)刻的加工程序的執(zhí)行結(jié)束時(shí)，利用上述軸驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)使上述電極絲相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 在上述擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)后，加工停止時(shí)，利用上述軸驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)使上述電極絲相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 在上述擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)前，上述電極絲由于加工而相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離以上的情況下，使利用上述擺動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)單元進(jìn)行的上述擺動(dòng)次數(shù)的計(jì)數(shù)復(fù)位。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線放電加工機(jī)，其一邊使電極絲進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)一邊進(jìn)行加工。該線放電加工機(jī)具備：擺動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)單元，其對(duì)電極絲的擺動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；加工停止單元，其在擺動(dòng)次數(shù)到達(dá)規(guī)定次數(shù)的情況下，停止利用電極絲進(jìn)行的加工；以及加工再開始單元，其在利用加工停止單元的加工停止后，利用軸驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)使上述電極絲相對(duì)于上述加工物移動(dòng)規(guī)定距離，之后使上述電極絲返回停止上述加工的位置并再次開始加工。
【IPC分類】B23H1-04
【公開號(hào)】CN104668674
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410698877
【發(fā)明人】國(guó)府田尚德
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日
【公告號(hào)】EP2878408A2, EP2878408A3, US20150144599