一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。但是為了保證焊接的效果，需要對(duì)工件進(jìn)行不同的翻轉(zhuǎn)，使機(jī)器人能找到最合適的焊接角度?，F(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)軸通常是通過電機(jī)加中空軸減速機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，但是中空軸減速機(jī)的成本相對(duì)于非中空軸減速機(jī)的成本高昂的多，大大提高了生產(chǎn)成本。
[0003]本公司在之前申請(qǐng)了 “一種翻轉(zhuǎn)軸的盤線結(jié)構(gòu)”，專利申請(qǐng)?zhí)枮?2013204153721，在該專利申請(qǐng)文件中提供了一種采用電纜鏈條配合相應(yīng)的軌道進(jìn)行盤線的技術(shù)方案，但是這種方案在實(shí)際實(shí)施過程中存在一定的缺陷:首先需要采用電纜鏈條是多節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)，需要相應(yīng)軌道配合才能夠使其運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)顯得相對(duì)比較復(fù)雜；而且在旋轉(zhuǎn)座正向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，由于其受到向前的拉力能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座正向轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，由于電纜鏈條為多節(jié)拼接的結(jié)構(gòu)，因此相鄰兩節(jié)鏈條之間因受到擠壓力而發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，最后出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，使整個(gè)設(shè)備無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，利用耐磨性能強(qiáng)的軟管隨旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)而在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間發(fā)生形變，既實(shí)現(xiàn)了成本的控制，而且保證設(shè)備能正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)卡死、繞線等情況。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有可繞其旋轉(zhuǎn)的擺臂，所述機(jī)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有線纜，所述線纜外包裹有可形變的軟管，所述塑料軟管的一端固定在所述機(jī)座上，另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)座上。
[0006]前述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軟管的長(zhǎng)度與所述機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間的線纜長(zhǎng)度一致。
[0007]前述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軟管為塑料波紋管。
[0008]前述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述波紋管為聚酰胺波紋管。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:通過在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間的線纜外包裹一個(gè)可形變的耐磨性強(qiáng)的波紋管，在旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)波紋管在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間發(fā)生形變，從而帶動(dòng)其內(nèi)部的線纜改變形狀，使其滿足機(jī)座上出線口與旋轉(zhuǎn)座上進(jìn)線口之間距離的改變，既實(shí)現(xiàn)了成本的控制，而且保證設(shè)備能正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)卡死、繞線等情況，線纜也不會(huì)因長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)而磨損。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012]如圖1-圖4所示，一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座1，所述機(jī)座I上設(shè)置有可繞其旋轉(zhuǎn)的擺臂3，所述機(jī)座I上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座2，所述機(jī)座I與旋轉(zhuǎn)座2之間設(shè)置有線纜(圖中未示出)，所述線纜外包裹有可形變的軟管4，所述塑料軟管4的一端固定在所述機(jī)座I上，另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)座2上。通過在機(jī)座I與旋轉(zhuǎn)座2之間的線纜外包裹一個(gè)可形變的耐磨性強(qiáng)的軟管4，軟管4隨旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)而在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間發(fā)生形變，從而帶動(dòng)其內(nèi)部的線纜改變形狀，使其滿足機(jī)座I上出線口與旋轉(zhuǎn)座2上進(jìn)線口之間距離的改變，以達(dá)到旋轉(zhuǎn)的目的，既實(shí)現(xiàn)了成本的控制，而且保證設(shè)備能正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)卡死、繞線等情況，線纜也不會(huì)因長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)而磨損。
[0013]所述的軟管4可以是金屬或者塑料材質(zhì)的波紋管，但是本實(shí)施例中所采用的軟管4為塑料材質(zhì)的波紋管，相對(duì)于金屬材質(zhì)的波紋管而言，韌性更強(qiáng)，耐磨性更好，更加便于布線和保護(hù)線纜，而且形變效果也更能滿足要求。經(jīng)過反復(fù)嘗試，采用聚酰胺波紋管時(shí)，整個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)更加良好，而且韌性和耐磨性也更加，使用壽命更長(zhǎng)。
[0014]本實(shí)施例中所述軟管4的長(zhǎng)度與所述機(jī)座I與旋轉(zhuǎn)座2之間的線纜長(zhǎng)度一致，能夠保證線纜隨軟管4的形變而改變其形狀，更好的滿足旋轉(zhuǎn)的需要，且不會(huì)發(fā)生繞線情況。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，利用耐磨性能強(qiáng)的軟管隨旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)而在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間發(fā)生形變，既實(shí)現(xiàn)了成本的控制，而且保證設(shè)備能正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)卡死、繞線等情況。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)座(1)，所述機(jī)座(I)上設(shè)置有可繞其旋轉(zhuǎn)的擺臂(3 )，所述機(jī)座(I)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座(2 )，所述機(jī)座(I)與旋轉(zhuǎn)座(2)之間設(shè)置有線纜，所述線纜外包裹有可形變的軟管(4)，所述塑料軟管(4)的一端固定在所述機(jī)座(I)上，另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)座(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軟管(4)的長(zhǎng)度與所述機(jī)座(I)與旋轉(zhuǎn)座(2)之間的線纜長(zhǎng)度一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軟管(4)為塑料波紋管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述波紋管為聚酰胺波紋管。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器人盤線結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有可繞其旋轉(zhuǎn)的擺臂，所述機(jī)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有線纜，所述線纜外包裹有可形變的軟管，所述塑料軟管的一端固定在所述機(jī)座上，另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)座上。通過在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間的線纜外包裹一個(gè)可形變的耐磨性強(qiáng)的波紋管，在旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)波紋管在機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座之間發(fā)生形變，從而帶動(dòng)其內(nèi)部的線纜改變形狀，使其滿足機(jī)座上出線口與旋轉(zhuǎn)座上進(jìn)線口之間距離的改變，既實(shí)現(xiàn)了成本的控制，而且保證設(shè)備能正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)卡死、繞線等情況，線纜也不會(huì)因長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)而磨損。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號(hào)】CN104588955
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410694857
【發(fā)明人】洪峰, 潘冬亮
【申請(qǐng)人】蘇州澳冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日