專利名稱：熱鋼坯碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種熱鋼坯碼垛機(jī)，特別適用于在軋鋼生產(chǎn)中對(duì)長(zhǎng)度大的熱鋼坯進(jìn)行收集和碼垛。
目前，軋鋼生產(chǎn)中鋼坯的收集方式主要是“散亂收集”，即由推鋼機(jī)或拉鋼機(jī)直接將熱鋼坯推或拉而墜入固定的料筐內(nèi)。這樣收集的鋼坯有摔砸現(xiàn)象，造成鋼坯表面的損傷，特別是生產(chǎn)合金鋼時(shí)，易使鋼坯表面因激冷而產(chǎn)生裂紋。當(dāng)生產(chǎn)長(zhǎng)鋼坯時(shí)“散亂收集”還易使鋼坯產(chǎn)生彎曲，不僅使后部工序的檢查清理工作量加大，而且“散亂收集”的鋼坯垛放不整齊，不利于吊運(yùn)和放置，也無(wú)法保證鋼坯冷卻的均勻性。這些不利因素最終將直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)用新型是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處提供一種熱鋼坯碼垛機(jī)，它能夠?qū)?00－900℃的熱鋼坯特別是長(zhǎng)度大的鋼坯整齊地碼放成垛，實(shí)現(xiàn)熱鋼坯平穩(wěn)收集，進(jìn)而保證鋼坯的平直度和表面質(zhì)量，以利于后部工序清理、檢查及成品軋制的順利進(jìn)行，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種熱鋼坯碼垛機(jī)，它具有一置于橫移軌道上的由走行輪、底盤及置于底盤之上的立架而構(gòu)成的車體，該車體的底盤下面設(shè)置有與橫移軌道平行的橫移齒條，該齒條與橫移齒輪嚙合，橫移齒輪安裝在與橫移軌道垂直方向設(shè)置的傳動(dòng)軸上，此傳動(dòng)軸的一端經(jīng)變速箱與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接；在車體的立架上設(shè)置有豎向的滑道，其滑道上配裝有帶升降齒條的L形中間托架，升降齒條與升降齒輪嚙合，升降齒輪安裝在橫穿立架的升降傳動(dòng)軸上，該升降傳動(dòng)軸的一端經(jīng)變速箱與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接；在中間托架的里側(cè)設(shè)置有豎向的滑道，該滑道上配裝有鋼坯托架，此托架的上端設(shè)有平置的鋼坯托板；氣缸式緩沖器豎置在鋼坯托架與車底盤之間，其柱塞和缸體的端部分別鉸接在鋼坯托架和車底盤上；在中間托架和鋼坯托架上分別安裝有一組偏心軸，各偏心軸上分別安裝有可沿豎向滑道運(yùn)動(dòng)的滾輪；在車底盤的上面設(shè)置有壓輥，此壓輥的輥軸固定在基礎(chǔ)之上。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；用于軋鋼生產(chǎn)中鋼坯碼垛操縱便利，運(yùn)行可靠；鋼坯堆垛整齊穩(wěn)定。
附圖
是本熱鋼坯碼垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)視圖。
以下結(jié)合附圖的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述本碼垛機(jī)主要由橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和鋼坯承托緩沖裝置組成。其中車體2是在一車底盤的下面安裝走行輪、在上面設(shè)置立架而構(gòu)成，該車體通過(guò)走行輪置于固定在基礎(chǔ)之上的橫移軌道1上。在車體2的底盤下面設(shè)置有與橫移軌道1平行的橫移齒條12，該齒條與橫移齒輪10嚙合，齒輪10安裝在與橫移軌道1垂直方向設(shè)置的傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在基礎(chǔ)之上。在軸承座下面設(shè)有雙斜楔墊板，通過(guò)此墊板可調(diào)整橫移齒輪10與橫移齒條12的嚙合間隙。在橫移齒輪傳動(dòng)軸的一端經(jīng)一變速箱與橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)11聯(lián)接。在車體2的立架上靠里側(cè)設(shè)有豎向的滑道，此滑道內(nèi)配裝帶升降齒條5的L形中間托架6，升降齒條5與升降齒輪4嚙合，齒輪4安裝在橫穿車體立架的升降傳動(dòng)軸上，該升降傳動(dòng)軸的另一端經(jīng)一變速箱和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3聯(lián)接。在中間托架的里側(cè)設(shè)有豎向的滑道，該滑道內(nèi)配裝有鋼坯托架8，此托架的上端設(shè)有平置的帶凸臺(tái)的鋼坯托板7。氣缸式緩沖器9豎置在鋼坯托架8與車底盤之間，其柱塞上端鉸接在鋼坯托架8的前部，缸體下端鉸接在車底盤上。在中間托架6和鋼坯托架8上分別裝有一組偏心軸，各偏心軸上分別安裝有滾輪，其滾輪置于豎向滑道內(nèi)可沿滑道滾動(dòng)并帶動(dòng)中間托架6、鋼坯托架8沿豎向滑道升降。調(diào)整偏心軸可調(diào)整托板7的俯仰角度、升降齒輪和齒條的嚙合間隙，保證傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。鋼坯托架上升時(shí)氣缸式緩沖器的柱塞隨鋼坯托架一起移動(dòng)，空氣通過(guò)缸體底部的單向進(jìn)氣孔進(jìn)入氣腔；下降時(shí)氣腔中的空氣由缸體底部的可調(diào)阻尼孔排入大氣中。壓輥13經(jīng)固定于基礎(chǔ)之上的懸臂軸設(shè)置在車底盤上面的兩側(cè)，用于穩(wěn)定車體，避免其在運(yùn)行時(shí)傾翻。
本碼垛機(jī)在具體實(shí)施時(shí)可根據(jù)鋼坯長(zhǎng)度要求，延長(zhǎng)車體縱向尺寸，并結(jié)合結(jié)構(gòu)剛度、運(yùn)行平穩(wěn)的要求相應(yīng)增加橫移軌道、走行輪、立架、升降傳動(dòng)副、托架和緩沖器的配置組數(shù)。
本熱鋼坯碼垛機(jī)工作時(shí)的動(dòng)作步聚如下(一)升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，中間托架托著鋼坯托架上升至鋼坯托板上表面距鋼坯底面約5毫米處；(二)橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托板上的凸臺(tái)推著鋼坯向左移動(dòng)，當(dāng)鋼坯被推至料筐上方時(shí)逐一落在托板上；(三)升降機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作，托板托著鋼坯在重力作用下隨著中間托板一起下降并使托板下表面搭落在料筐底部，而中間托架繼續(xù)下降至行程終點(diǎn)；(四)橫移機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作，將托板向右撤回，與此同時(shí)托板上的鋼坯在料筐側(cè)壁的阻擋下逐一沿托板上的斜面滑落在料筐之中。至此完成第一組鋼坯的碼放。碼放第二、三……組鋼坯時(shí)，動(dòng)作(一)、(二)同上，動(dòng)作(三)時(shí)升降機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作，托板托著鋼坯在重力作用下隨中間托架下降，當(dāng)托板表面與料筐之中前一次碼放的那組鋼坯上表面接觸時(shí)，托板被前一組鋼坯托住而停止下降，中間托架在升降齒輪的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)下降，使鋼坯托架與中間托架的底板脫離，脫離的距離大小隨料筐之中碼放的鋼坯組數(shù)增多而加大；(四)橫移機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作將托板向右撤回，與此同時(shí)托板上的鋼坯在料筐的阻擋下逐一沿托板上的斜面滑落在前一組碼好的鋼坯之上。當(dāng)最后一根鋼坯滑離托板時(shí)，托板在重力作用下墜落，其墜落速度可通過(guò)氣缸式緩沖器排氣孔大小的調(diào)整得以控制，以消除或減輕鋼坯托架與中間托架底板之間的沖擊力。
升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)停止由主令控制器控制，設(shè)置有電制動(dòng)和制動(dòng)器雙重制動(dòng)確保各個(gè)位置的停位準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種熱鋼坯碼垛機(jī)，其特征是它具有一置于橫移軌道(1)上的由走行輪、底盤及置于底盤之上的立架構(gòu)成的車體(2)，在底盤下面設(shè)置有與橫移軌道(1)平行的橫移齒條(12)，齒條(12)與橫移齒輪(10)嚙合，齒輪(10)安裝在與橫移軌道(1)垂直方向設(shè)置的傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的另一端經(jīng)變速箱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)聯(lián)接；在車體(2)的立架上設(shè)有豎向的滑道，滑道上配裝有帶升降齒條(5)的L形中間托架(6)，升降齒條(5)與升降齒輪(4)嚙合，齒輪(4)安裝在橫穿立架的升降傳動(dòng)軸上，該升降傳動(dòng)軸的一端經(jīng)變速箱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)聯(lián)接；在中間托架(6)的里側(cè)設(shè)置有豎向的滑道，滑道上配裝有鋼坯托架(8)，該托架(8)的上端設(shè)有平置的鋼坯托板(7)，氣缸式緩沖器(9)豎置在鋼坯托架(8)與車底盤之間，其柱塞和缸體的端部分別鉸接在托架(8)和車體(2)底盤上；在中間托架(6)和鋼坯托架(8)上分別安裝有一組偏心軸，各偏心軸上分別安裝有可沿豎向滑道運(yùn)動(dòng)的滾輪；在車體底盤的上面設(shè)置有壓輥(13)，輥(13)的輥軸固定在基礎(chǔ)之上。
專利摘要一種熱鋼壞碼垛機(jī)，特別適用于軋鋼生產(chǎn)中對(duì)長(zhǎng)度大的鋼坯收集和碼垛。它具有一置于橫移軌道上由走行輪、底盤及置于底盤上的立架而構(gòu)成的車體，車體下面設(shè)有由齒輪齒條傳動(dòng)副及電機(jī)組成的車體橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；車體立架上配置有由齒輪齒條傳動(dòng)副及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可沿立架豎向滑道升降的中間托架及配置在中間托架滑道上的鋼坯承托裝置；在鋼坯承托裝置與車底盤間豎置有氣缸式緩沖器。本碼垛機(jī)工作可靠；碼垛平穩(wěn)；可提高鋼坯生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21D43/20GK2213589SQ9520196
公開(kāi)日1995年11月29日 申請(qǐng)日期1995年1月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月23日
發(fā)明者樊有勤, 張德忠, 范思石, 邢襄名, 李儒 , 李曉渝, 薛奇, 趙宗波 申請(qǐng)人:冶金工業(yè)部包頭鋼鐵設(shè)計(jì)研究院秦皇島分部