專利名稱：帶材對中裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在將前段帶材的尾端部與后段帶材的前端部焊接起來時為使各段帶材的中心線與帶材的進給中心平行或一致所需的帶材對中裝置。
圖10～圖12為日本專利公開1993年第96398號公報上所示現(xiàn)有帶材對中裝置，其中圖10為用于說明帶材對中裝置動作的說明圖；圖11為從圖10中XI-XI方向所看到的剖面圖；圖12為表示將前段帶材與后段帶材對接后狀態(tài)的俯視圖。
在圖10～圖12中，1為前段帶材，2為后段帶材，3～6為由絲桿8、馬達9和導輥10、11組成的側面導向機構。側面導向機構3、4被設置在焊接機7的出口側，分別被配置在沿帶材進給方向與焊接位置WL的距離為L1和L1＋L2的位置處；測面導向機構5、6被設置在焊接機7的入口側，分別被配置在沿帶材進給方向與焊接位置WL的距離為L3和L3＋L4的位置處。
8是與帶材進給中心(以下稱為通路線Pass Line)PL垂直方向上橫穿各帶材1、2板面下方設置的絲桿，通路線PL兩側螺紋方向相反，一端裝有轉動絲桿8的馬達9。10、11是裝設在絲桿8上的導輥，系以通路線PL為中心并以比各帶材1、2的寬度更大的間隔對稱配置。而由于通過馬達9轉動絲桿8，各導輥10、11沿通路線PL方向對稱移動，從而能使各帶材1、2以通路線為中心靠攏。
在這種現(xiàn)有帶材對中裝置中，首先使前段帶材1的尾端部與后段帶材2的前端部停止在焊接機7內的一定位置上。并通過驅動各側面導向機構3～6的馬達9將各導輥10、11沿通路線PL方向移動而使兩帶材1、2向通路線PL方向靠攏。在這種狀態(tài)下通過焊接機7中未圖示的夾緊機構將兩帶材1、2分別夾緊。
同時，通過用設在兩帶材1、2板面上方未圖示的多個傳感器攝像機進行兩帶材1、2的寬度方向兩側端部的位置檢測，測出在各側面導向機構3～6位置處兩帶材1、2的中心線CL1、CL2與通路線PL的變位量E1～E4。
然后根據各變位量E1～E4計算在焊接位置WL處兩帶材1、2的中心線CL1、CL2相對通路線PL的變位量S1、S2，通過焊接機7的夾緊機構中未圖示的板寬方向移動機構將兩帶材1、2向通路線PL方向分別僅移動S1及S2的距離，從而使兩帶材1、2的中心線CL1、CL2與通路線PL在焊接位置WL處相一致。其后對兩帶材1、2的尾端部和前端部進行對接焊。
在上述現(xiàn)有帶材對中裝置中通過各側面導向機構3～6將兩帶材1、2靠攏時，由于兩帶材1、2的剛性差，可能在兩帶材1、2上產生如圖11中J部所示那樣的變形，而在這種情況下就無法使兩帶材1、2的中心線CL1、CL2與通路線PL平行。這樣，如圖12所示，兩帶材1、2的中心線CL1、CL2對于通路線PL就存在一定角度并在存在位置偏差的情況下加以焊接。其結果是存在兩帶材1、2進給過程中一部分焊接部處進給方向作用的力過大而引起所謂焊接部斷裂的問題。
本發(fā)明就是為解決上述問題而完成的，目的在于提供一種在焊接前使各帶材的中心線與通路線相平行或一致從而使帶材穩(wěn)定進給的帶材對中裝置。
為此目的，本發(fā)明第一技術方案的帶材對中裝置包括設在沿帶材進給方向相隔一定距離的第1位置和第2位置處對從帶材板寬方向的同側端面?zhèn)鹊綆Р陌鍖挿较虻膸Р倪M給中心的第1距離和第2距離進行檢測的第1傳感器和第2傳感器；在第1位置和第2位置處夾緊帶材的第1夾緊機構和第2夾緊機構；在通過各夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下使第1距離和第2距離之差為零而使兩個夾緊機構中的至少任一個夾緊機構沿帶材板寬方向移動的移動裝置。
本發(fā)明第二技術方案的帶材對中裝置包括設在帶材進給方向的第1位置處對從帶材板寬方向的兩側端面?zhèn)鹊綆Р陌鍖挿较虻膸Р倪M給中心的第1距離和第2距離進行檢測的第1傳感器和第2傳感器；設在從第1位置沿帶材進給方向相隔一定距離的第2位置處對從帶材板寬方向的兩側端面?zhèn)鹊綆Р陌鍖挿较虻膸Р倪M給中心的第3距離和第4距離進行檢測的第3傳感器和第4傳感器；在第1位置處夾緊帶材的第1夾緊機構；在第2位置處夾緊帶材的第2夾緊機構；在通過各夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下使第1夾緊機構從第1距離與第2距離中距離大的一側向小的一側沿帶材板寬方向移動僅為第1距離與第2距離之差的1/2的第1移動裝置；在通過各夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下使第2夾緊機構從第3距離與第4距離中距離大的一側向小的一側沿帶材板寬方向移動僅為第3距離與第4距離之差的1/2的第2移動裝置。
本發(fā)明第三技術方案的帶材對中裝置是在第一或第二技術方案中對帶材設有沿其進給方向松弛的環(huán)頂器。
本發(fā)明第四技術方案的帶材對中裝置是在第一至第三技術方案中的第1夾緊機構和第2夾緊機構在夾緊帶材的狀態(tài)下能以垂直于帶材板面的軸為中心轉動。
本發(fā)明第五技術方案的帶材對中裝置是在第一至第四技術方案中的第1夾緊機構和第2夾緊機構在夾緊帶材的狀態(tài)下能沿帶材的進給方向移動。
采用本發(fā)明第一技術方案的帶材對中裝置，可在用第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下通過將兩個夾緊機構中的至少任一個夾緊機構沿帶材板寬方向移動而使第1距離與第2距離之差為零，從而使帶材中心線與帶材進給中心平行。
采用本發(fā)明第二技術方案的帶材對中裝置，可在用第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下，通過使第1夾緊機構沿帶材板寬方向從第1距離與第2距離中距離大的一側向小的一側僅移動第1距離與第2距離之差的1/2，同時使第2夾緊機構沿帶材板寬方向從第3距離與第4距離中距離大的一側向小的一側僅移動第3距離與第4距離之差的1/2，從而使帶材中心線與帶材進給中心一致。
采用本發(fā)明第三技術方案的帶材對中裝置，則是在第一技術方案或第二技術方案基礎上通過對帶材設置環(huán)頂器而使帶材在進給方向松弛，從而使帶材沿板寬方向的移動變得容易。
采用本發(fā)明第四技術方案的帶材對中裝置，則在第一技術方案至第三技術方案中的第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下通過使第1夾緊機構和第2夾緊機構以垂直于帶材板面的軸為中心轉動，從而在沿板寬方向移動帶材時可與帶材動作一致地使夾緊機構轉動。
采用本發(fā)明第五技術方案的帶材對中裝置，則在第一技術方案至第四技術方案中的第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下通過使第1夾緊機構和第2夾緊機構沿帶材的進給方向移動，從而在沿板寬方向移動帶材時可與帶材動作一致地使夾緊機構移動。
以下結合


本發(fā)明的實施例。
對附圖的簡單說明圖1為表示使用本發(fā)明實施例1的帶材對中裝置的帶材連接裝置要部的組成圖。
圖2為圖1中II-II方向的剖視圖。
圖3為用于說明本發(fā)明實施例1的帶材對中裝置動作的示意圖。
圖4為用于說明本發(fā)明實施例1的帶材對中裝置動作的示意圖。
圖5為表示使用本發(fā)明實施例2的帶材對中裝置的帶材連接裝置要部的組成圖。
圖6為圖5中VI-VI方向的剖視圖。
圖7為用于說明本發(fā)明實施例2的帶材對中裝置動作的示意圖。
圖8為用于說明本發(fā)明實施例2的帶材對中裝置動作的示意圖。
圖9為用于說明本發(fā)明實施例2的帶材對中裝置動作的程序框圖。
圖10為用于說明現(xiàn)有帶材對中裝置動作的示意圖。
圖11為圖10中XI-XI方向的剖視圖。
圖12為表示將前段帶材與后段帶材對接后狀態(tài)的俯視圖。
實施例1圖1～圖4為實施例1的帶材對中裝置。其中圖1為表示使用實施例1的帶材對中裝置的帶材連接裝置要部的組成圖，圖2為圖1中II-II方向的剖視圖，圖3和圖4為說明帶材對中裝置動作的示意圖。
圖1～圖4中，1、2和7與現(xiàn)有技術相同。12～15為側面導向機構，系由后述移動裝置16、夾緊機構21及傳感器28組成。側面導向機構12、13設置在焊接機7的入口側并沿帶材進給方向配置在離焊接位置WL互為一定間隔的相應位置P1、P2上。而側面導向機構14、15則設置在焊接機7的出口側并沿帶材進給方向配置在離焊接位置WL互為一定間隔的相應位置P3、P4上。由于各個側面導向機構12～15的組成相同，故以下即以側面導向機構12為代表例說明其組成。
16為移動裝置，系由絲桿17、馬達18、移動臺19和位置檢測器20組成；絲桿17系裝設在與通路線PL垂直方向上橫穿帶材2板面下方；通過驅動與絲桿17的一端相連接的馬達18，裝在絲桿17上的移動臺19即可沿絲桿17的軸向移動。絲桿17的另一端與位置檢測器20連接，通過檢測絲桿17的轉數(shù)即可測定從通路線PL到移動臺19的距離。
21為夾緊機構，系裝設在移動臺19上，并由機架22、軸承23、下夾板24、油缸25、上夾板26及位置調節(jié)機構27組成。夾緊機構21通過下夾板24和上夾板26可以帶材板厚方向夾緊帶材2，下夾板24系通過軸承23安裝在機架22上，而上夾板26則是通過軸承23安裝在裝于機架22上的油缸25的活塞桿上。而且上夾板26和下夾板24可通過軸承23以夾緊帶材2的狀態(tài)繞垂直于各帶材1、2板面的軸為中心轉動。
另外，機架22則通過如裝設在移動臺19上與通路線PL平行的延伸軌道和在該軌道上移動的由導向構件構成的位置調節(jié)機構27配置在移動臺19上。而在上夾板26和下夾板24夾緊帶材2的狀態(tài)下沿與通路線PL垂直方向即帶材板寬方向移動夾緊機構21并進行帶材對中動作的過程中，夾緊機構21在帶材2動作的同時能沿與通路線PL平行方向即帶材進給方向移動。
28為裝在機架22上的傳感器，系由具有相對帶材2的板面垂直的光軸的一對光電開關組成。由于夾緊機構21沿帶材板寬方向即圖2中箭頭K方向移動，通過帶材2的端面遮住傳感器28的光軸，傳感器28向位置檢測器20發(fā)出信號，即能測定帶材2的側端面到通路線PL的距離A1。
29、30為分別配置在側面導向裝置13的入口側和側面導向裝置15的出口側的環(huán)頂器，系由油缸31和導向器32組成。通過使與油缸31的活塞桿相連的導向器32從各帶材1、2的板面的內側向外側上升，如圖1中點劃線所示，在各帶材1、2上作成環(huán)形并能使各帶材1、2沿進給方向松弛。
還有，由兩個側面導向裝置12、13和環(huán)頂器29組成用于帶材2的帶材對中裝置，而由兩個測面導向裝置14、15和環(huán)頂器30則組成帶材1用的帶材對中裝置。
以下說明上述構成的帶材對中裝置的動作。由于各帶材1、2上的帶材對中裝置動作相同，故下面對有關帶材2上的帶材對中裝置的動作進行具體說明。
首先使帶材2進給并在焊接機7內規(guī)定位置處停止。此時如圖2所示，側面導向機構12的夾緊機構21在帶材2側端面外側的等待位置上。從這種狀態(tài)驅動馬達18至帶材2的側端面遮住傳感器28的光軸為止，使夾緊機構21沿帶材板寬方向的箭頭K方向前進，測定在位置P1處從帶材2的側端面至通路線PL的距離A1。然后，在將夾緊機構21沿帶材板寬方向的箭頭K方向移動一定距離后，驅動油缸25將上夾板26降下，通過上夾板26和下夾板24將帶材2夾緊。
與此同時在位置P2處對側面導向機構13進行上述動作，如圖3所示，測定各位置P1、P2處從帶材2板寬方向的同側端面至通路線PL的各距離A1、A2。
接下來通過將環(huán)頂器29的油缸31上升而在帶材2上作成環(huán)形并將帶材2沿進給方向松弛。如圖3所示，環(huán)形作成后，驅動在位置P1處的側面導向機構12的馬達18并使夾緊機構21沿帶材板寬方向的箭頭L方向后退前述各距離A2和A1的差值(A2－A1)。
其結果如圖4所示，各位置P1、P2處帶材2的側端面至通路線PL的距離均為A2，使帶材2的中心線CL2與通路線PL平行。而在帶材1上也進行上述動作之后則同現(xiàn)有對中裝置一樣在焊接機7中將帶材1的尾端部和帶材2的前端部進行對接焊。
這樣，由于能使各帶材1、2的中心線CL1、CL2與通路線PL平行，可在兩帶材1、2進給過程中避免在一部分焊接部作用有進給方向的過大的力，從而抑制焊接部的斷裂。
同時，在位置P1處將夾緊機構21沿帶材板寬方向的箭頭L方向后退時，帶材2在位置P2處的夾緊機構21以帶材2的夾緊位置為中心移動，而因通過環(huán)頂器29將帶材2在進給方向松弛，故帶材2的移動毫不勉強。
同時，由于夾緊機構21因軸承23而在夾緊帶材2的狀態(tài)下能在以垂直于帶材板面的軸為中心與板面平行的平面內沿箭頭M方向轉動，夾緊機構21的轉動與帶材2的動作一致，故帶材2的移動更為順當。
另外，由于夾緊機構21因位置調節(jié)機構27而在帶材夾緊狀態(tài)下能與帶材2的移動一致并能在與帶材進給方向平行的箭頭N方向移動，故帶材2的移動愈加順當。
還有，在上述實施例1中，可以是使位置P1處的夾緊機構21后退以與位置P2處的帶材2的側端面到通路線PL的距離A2一致，但也可以是使位置P2處的夾緊機構21向通路線PL方向前進以使位置P2處的帶材2的側端面到通路線PL的距離與A1一致。
另外，還可以使位置P1處的夾緊機構21前進距離A2和A1差值的1/2(＝(A2－A1)/2)，同時使位置P2處的夾緊機構21后退同樣距離。
還有，在實施例1中，各側面導向機構12～15的夾緊機構21中是將下夾板24和上夾板26分別通過軸承23安裝在機架22和油缸25上的，而在各帶材1、2在帶材板寬方向容易移動的情況下則沒有軸承23也可。另外，在實施例1中是通過位置調節(jié)機構27將移動臺19和機架22連接起來的，而如各帶材1、2容易移動，則沒有位置調節(jié)機構27也可。
此外，在實施例1中設有在帶材進給方向將各帶材1、2松弛用的各環(huán)頂器29、30，而在各帶材1、2在帶材板寬方向容易移動的情況下則沒有各環(huán)頂器29、30也可。
實施例2圖5～圖9為實施例2的帶材對中裝置。其中圖5為使用實施例2的帶材對中裝置的帶材連接裝置要部的組成圖，圖6為圖5中VI-VI方向的剖視圖，圖7～圖9為說明帶材對中裝置動作的示意圖。
在圖5～圖9中，1、2、7、18～32與實施例1相同。33～36為側面導向機構，系由后述移動裝置37、夾緊機構21及傳感器28組成。側面導向機構33、34設置在焊接機7的入口側并沿帶材進給方向配置在離焊接位置WL互為一定間隔的相應位置P1、P2上。而側面導向機構35、36則設置在焊接機7的出口側并沿帶材進給方向配置在離焊接位置WL互為一定間隔的相應位置P3、P4上，由于各側面導向機構33～36的組成相同，故以下即以側面導向機構33為代表例說明其組成。
37為移動裝置，系由絲桿38、馬達18、移動臺19和位置檢測器20組成；絲桿38系裝設在與通路線PL垂直方向上橫穿帶材2板面下方，其兩端分別連接馬達18和位置檢測器20。絲桿38以通路線PL為中心兩側螺紋方向相反，通過驅動馬達18，則以通路線PL為中心裝在絲桿38兩邊對稱位置上的一對移動臺19以通路線PL為中心對稱移動。而在一對移動臺19上分別通過位置調節(jié)機構27以通路線PL為中心相對安裝有夾緊機構21。
還有，通過側面導向裝置33、34和環(huán)頂器29組成帶材2用的帶材對中裝置，而通過側面導向裝置35、36和環(huán)頂器30組成帶材1用的帶材對中裝置。
以下說明上述組成的帶材對中裝置的動作。由于各帶材1、2上的帶材對中裝置動作相同，故下面對有關帶材2上的帶材對中裝置的動作進行具體說明。
首先使帶材2進給并在焊接機7內規(guī)定位置處停止。此時如圖6所示，側面導向機構33的一對夾緊機構21分別在帶材2的兩側端面外側的等待位置上。從這種狀態(tài)在位置P1處通過圖9所示步驟39驅動馬達18并從帶材2的兩側端面使一對夾緊機構21分別沿帶材板寬方向的箭頭K方向前進。并通過在步驟40和步驟41中用傳感器28對帶材2的兩側端進行檢測來測定帶材板寬方向從通路線PL至各側端的距離B1、C1。
然后在步驟42中對兩個距離B1、C1中哪一個小進行比較，并在步驟43中合上距離較小側的夾緊機構(C1側夾緊機構)21并夾緊帶材2。在位置P2處進行與上述步驟39～步驟43同樣的動作(步驟44～步驟48)，合上距離較小側的夾緊機構(B2側夾緊機構)21并夾緊帶材2。
而在步驟49中則使環(huán)頂器29的油缸31上升并在帶材2上作成環(huán)形，使帶材2沿帶材送給方向松弛。環(huán)形作成后，在步驟50和步驟51驅動馬達18并使各位置P1、P2處的C1側夾緊機構21和B2側夾緊機構21沿帶材板寬方向的箭頭L方向分別后退距離B1與距離C1差值的1/2(＝(B1－C1)/2)和距離C2與距離B2差值的1/2(＝(C2－B2)/2)。
其結果如圖8所示，各位置P1、P2處帶材2的中心線CL2與通路線PL一致，帶材2的對中動作結束。而在帶材1上也進行上述動作之后，則在焊接機7內將帶材1的尾端部和帶材2的前端部進行對接焊。
還有，在各步驟42、47中距離的大小相反的情況下，可將步驟43、步驟48、步驟50、步驟51分別代之以步驟52至步驟55。
這樣，由于能使各帶材1、2的中心線CL1、CL2與通路線PL一致，可在兩帶材1、2進給過程中避免在一部分焊接部作用有進給方向的過大的力，從而抑制焊接部的斷裂。而且，由于現(xiàn)有焊接機7中為使各帶材1、2的中心線CL1、CL2與通路線一致而裝設的板寬方向移動機構可以取消，整個裝置可以簡化。
同時，在位置P1處將夾緊機構21沿帶材板寬方向的箭頭L方向后退時，帶材2因在位置P2處的夾緊機構21以帶材2的夾緊位置為中心移動而通過環(huán)頂器29將帶材2在進給方向松弛，故帶材2的移動毫不勉強。
同時，由于夾緊機構21因軸承23而在夾緊帶材2的狀態(tài)下能在以垂直于帶材板面的軸為中心與板面平行的平面內沿箭頭M方向轉動，夾緊機構21的轉動與帶材2的動作一致，故帶材2的移動更為順當。
另外，由于夾緊機構21因位置調節(jié)機構27而在帶材夾緊狀態(tài)下與帶材2的移動一致并在與帶材進給方向平行的箭頭N方向移動，故帶材2的移動愈加順當。
還有，在實施例2中是通過位置調節(jié)機構27連接移動臺19和機架22的，而在各帶材1、2沿帶材板寬方向容易移動的情況下，則即使沒有位置調節(jié)機構也可。
另外，在實施例2中，各側面導向機構12～15的夾緊機構21中是將下夾板24和上夾板26分別通過軸承23安裝在機架22和油缸25上的，而在各帶材1、2在帶材板寬方向容易移動的情況下，則即使沒有軸承23也可。
此外，在實施例2中設有將各帶材1、2在帶材進給方向松弛用的各環(huán)頂器29、30，而在各帶材1、2在帶材板寬方向容易移動的情況下，則即使沒有各環(huán)頂器29、30也可。
采用本發(fā)明第一技術方案的帶材對中裝置，由于可在用第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下通過將兩個夾緊機構中的至少一個沿帶材板寬方向移動而使第1距離與第2距離之差為零，因能使帶材中心線與帶材進給中心平行，故可使帶材進給變得穩(wěn)定。
采用本發(fā)明第二技術方案的帶材對中裝置，由于可在用第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下，通過使第1夾緊機構沿帶材板寬方向從第1距離與第2距離中距離大的一側向小的一側僅移動第1距離與第2距離之差的1/2，同時使第2夾緊機構沿帶材板寬方向從第3距離與第4距離中距離大的一側向小的一側僅移動第3距離與第4距離之差的1/2，因能使帶材中心線與帶材進給中心一致，故可使帶材進給變得穩(wěn)定。
采用本發(fā)明第三技術方案的帶材對中裝置，則可在第一技術方案或第二技術方案基礎上通過設置環(huán)頂器而使帶材在進給方向松弛，從而使帶材沿板寬方向的移動變得容易。
采用本發(fā)明第四技術方案的帶材對中裝置，則由于可在第一技術方案至第三技術方案中的第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下通過使第1夾緊機構和第2夾緊機構以垂直于帶材板面的軸為中心轉動，而在沿板寬方向移動帶材時，可與帶材動作一致地使夾緊機構轉動，從而使帶材的移動能更容易地進行。
采用本發(fā)明第五技術方案的帶材對中裝置，則由于可在第一技術方案至第四技術方案中的第1夾緊機構和第2夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下通過使第1夾緊機構和第2夾緊機構沿帶材的進給方向移動，而在沿板寬方向移動帶材時，可與帶材動作一致地使夾緊機構移動，從而使帶材的移動愈加容易進行。
權利要求
1.一種帶材對中裝置，其特征在于，包括設在沿帶材進給方向相隔一定距離的第1位置和第2位置處對從所述帶材板寬方向的同側端面?zhèn)鹊剿鰩Р陌鍖挿较虻乃鰩Р倪M給中心的第1距離和第2距離進行檢測的第1傳感器和第2傳感器；在所述第1位置和第2位置處夾緊所述帶材的第1夾緊機構和第2夾緊機構；在通過所述各夾緊機構夾緊帶材的狀態(tài)下使所述第1距離和所述第2距離之差為零而使所述兩個夾緊機構中的至少任一個夾緊機構沿所述帶材板寬方向移動的移動裝置。
2.一種帶材對中裝置，其特征在于，包括設在帶材進給方向的第1位置處對從所述帶材板寬方向的兩側端面?zhèn)鹊剿鰩Р陌鍖挿较虻乃鰩Р倪M給中心的第1距離和第2距離進行檢測的第1傳感器和第2傳感器；設在從所述第1位置沿所述帶材進給方向相隔一定距離的第2位置處對從所述帶材板寬方向的兩側端面?zhèn)鹊剿鰩Р陌鍖挿较虻乃鰩Р倪M給中心的第3距離和第4距離進行檢測的第3傳感器和第4傳感器；在所述第1位置處夾緊所述帶材的第1夾緊機構；在所述第2位置處夾緊所述帶材的第2夾緊機構；在通過所述各夾緊機構夾緊所述帶材的狀態(tài)下使所述第1夾緊機構從所述第1距離與所述第2距離中距離大的一側向小的一側沿所述帶材板寬方向移動僅為所述第1距離與所述第2距離之差的1/2的第1移動裝置；在通過所述各夾緊機構夾緊所述帶材的狀態(tài)下使所述第2夾緊機構從所述第3距離與所述第4距離中距離大的一側向小的一側沿所述帶材板寬方向移動僅為所述第3距離與所述第4距離之差的1/2的第2移動裝置。
3.如權利要求1或2所述的帶材對中裝置，其特征在于，對帶材設有沿其進給方向松弛的環(huán)頂器。
4.如權利要求1至3所述的帶材對中裝置，其特征在于，第1夾緊機構和第2夾緊機構在夾緊帶材的狀態(tài)下能以垂直于所述帶材板面的軸為中心轉動。
5.如權利要求1至4所述的帶材對中裝置，其特征在于，第1夾緊機構和第2夾緊機構在夾緊帶材的狀態(tài)下能沿所述帶材的進給方向移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶材對中裝置，通過使帶材中心線與帶材進給中心(以下稱為通路線PL)平行而使帶材進給變得穩(wěn)定。在帶材2進給方向各位置P
文檔編號B23K37/047GK1131599SQ95108478
公開日1996年9月25日 申請日期1995年7月27日 優(yōu)先權日1995年3月17日
發(fā)明者安達茂, 袖野惠嗣 申請人:三菱電機株式會社