本技術(shù)涉及車床加工，尤其涉及一種自動化送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、車床加工是機械加工的一部分，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀的橫向和縱向移動進行精度加工。

2、在對材料進行加工之前需要將材料放置在加工部件前進行緊固，以保證加工時的穩(wěn)定，待加工完成之后在對材料進行更換夾持，現(xiàn)有的材料裝夾方式一般都是通過人工手動裝夾，當前一個材料加工完成之后，需要人工對下一個產(chǎn)品進行放置裝夾，再次進行加工，這種對材料的運輸方式受人工移動速度的限制，影響產(chǎn)品加工的效率，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，無法通過裝置自動化進行材料的運輸，限制的裝置的生產(chǎn)效率，并且無法對剩余材料的及時檢測，導(dǎo)致材料添加的不及時。

3、因此，我們提供了一種自動化送料設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對上述存在的技術(shù)問題，提供一種自動化送料設(shè)備，達到對材料自動裝夾的效果。

2、有鑒于此，本實用新型提供一種自動化送料設(shè)備，包括支撐外殼，以及固定設(shè)置于所述支撐外殼內(nèi)壁的第一伸縮電機，所述第一伸縮電機輸出端固定連接有連接柱，所述連接柱滑動設(shè)置于所述支撐外殼內(nèi)壁兩側(cè)，所述連接柱外側(cè)滑動連接有第一步進電機，所述第一步進電機下端固定連接有第二伸縮電機，所述第二伸縮電機輸出端固定連接有第一卡爪，所述第一卡爪一側(cè)滑動連接有支撐架，所述支撐架有若干個，所述第一卡爪位于兩個所述支撐架之間，所述支撐外殼位于所述第一伸縮電機相對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有第二卡爪，所述第二卡爪一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機一側(cè)固定連接有第二步進電機，所述第二步進電機與所述支撐架滑動連接，所述第二卡爪一側(cè)設(shè)置有加工部件，所述加工部件用于材料加工。

3、優(yōu)選的，所述支撐架下端滑動連接有伸縮柱，所述伸縮柱下端固定連接有滑動連接架，所述滑動連接架與其中一個所述支撐架滑動連接。

4、優(yōu)選的，兩個所述支撐架之間設(shè)置有材料支撐板，所述材料支撐板下端固定連接有重力檢測板，所述重力檢測板與所述支撐外殼固定連接。

5、優(yōu)選的，所述第二卡爪一側(cè)設(shè)置有門控氣缸，所述門控氣缸遠離所述第二卡爪的一端插接有支撐筒，所述門控氣缸與所述支撐筒插接并延伸至其內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述支撐筒內(nèi)部滑動連接有支撐墊，所述支撐墊位于所述門控氣缸一側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述支撐筒一側(cè)滑動連接有移動架，所述移動架與所述支撐墊固定連接，所述移動架一側(cè)固定連接有防護門，所述防護門滑動設(shè)置于所述支撐外殼內(nèi)壁內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述支撐筒固定設(shè)置于所述支撐外殼內(nèi)壁內(nèi)部，所述移動架一側(cè)固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧遠離所述移動架的一側(cè)與所述支撐外殼固定連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種自動化送料設(shè)備，具備以下有益效果：

10、本實用新型，通過第一卡爪與第二卡爪之間對材料的相互夾持配合，第一伸縮電機、第一步進電機與第二步進電機以及轉(zhuǎn)動電機的動力支撐，多個支撐架對移動的導(dǎo)向支撐效果，使得裝置能夠?qū)Σ牧线M行自動運輸，達到自動化送料的效果，從而提高裝置的送料效率。

11、本實用新型，通過材料支撐板對材料放置時的支撐與重力檢測板對材料支撐板以及材料的整體計重作用下，當對材料支撐板上放置的材料移動完之后，材料支撐板上的計數(shù)值會達到預(yù)先設(shè)定好的范圍，此時材料支撐板一側(cè)的報警器會發(fā)出響聲并亮燈，以提醒工作人員及時添加材料。

12、本實用新型，當材料放置完成之后，支撐筒內(nèi)部的氣體會進行回收，移動架會在伸縮彈簧的回彈作用下進行復(fù)位移動，從而帶動防護門的閉合，能夠防止對材料加工時多余材料的飛濺，保證部件之間的安全。

13、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

技術(shù)特征：

1.一種自動化送料設(shè)備，包括支撐外殼（1），以及固定設(shè)置于所述支撐外殼（1）內(nèi)壁的第一伸縮電機（4），其特征在于，所述第一伸縮電機（4）輸出端固定連接有連接柱（5），所述連接柱（5）滑動設(shè)置于所述支撐外殼（1）內(nèi)壁兩側(cè)，所述連接柱（5）外側(cè)滑動連接有第一步進電機（6），所述第一步進電機（6）下端固定連接有第二伸縮電機（7），所述第二伸縮電機（7）輸出端固定連接有第一卡爪（8），所述第一卡爪（8）一側(cè)滑動連接有支撐架（11），所述支撐架（11）有若干個，所述第一卡爪（8）位于兩個所述支撐架（11）之間，所述支撐外殼（1）位于所述第一伸縮電機（4）相對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有第二卡爪（12），所述第二卡爪（12）一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動電機（14），所述轉(zhuǎn)動電機（14）一側(cè)固定連接有第二步進電機（13），所述第二步進電機（13）與所述支撐架（11）滑動連接，所述第二卡爪（12）一側(cè)設(shè)置有加工部件（15），所述加工部件（15）用于材料加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化送料設(shè)備，其特征在于，所述支撐架（11）下端滑動連接有伸縮柱（9），所述伸縮柱（9）下端固定連接有滑動連接架（10），所述滑動連接架（10）與其中一個所述支撐架（11）滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化送料設(shè)備，其特征在于，兩個所述支撐架（11）之間設(shè)置有材料支撐板（3），所述材料支撐板（3）下端固定連接有重力檢測板（2），所述重力檢測板（2）與所述支撐外殼（1）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化送料設(shè)備，其特征在于，所述第二卡爪（12）一側(cè)設(shè)置有門控氣缸（16），所述門控氣缸（16）遠離所述第二卡爪（12）的一端插接有支撐筒（18），所述門控氣缸（16）與所述支撐筒（18）插接并延伸至其內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化送料設(shè)備，其特征在于，所述支撐筒（18）內(nèi)部滑動連接有支撐墊（17），所述支撐墊（17）位于所述門控氣缸（16）一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化送料設(shè)備，其特征在于，所述支撐筒（18）一側(cè)滑動連接有移動架（19），所述移動架（19）與所述支撐墊（17）固定連接，所述移動架（19）一側(cè)固定連接有防護門（20），所述防護門（20）滑動設(shè)置于所述支撐外殼（1）內(nèi)壁內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化送料設(shè)備，其特征在于，所述支撐筒（18）固定設(shè)置于所述支撐外殼（1）內(nèi)壁內(nèi)部，所述移動架（19）一側(cè)固定連接有伸縮彈簧（21），所述伸縮彈簧（21）遠離所述移動架（19）的一側(cè)與所述支撐外殼（1）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動化送料設(shè)備，包括支撐外殼，以及固定設(shè)置于所述支撐外殼內(nèi)壁的第一伸縮電機，所述第一伸縮電機輸出端固定連接有連接柱，所述連接柱滑動設(shè)置于所述支撐外殼內(nèi)壁兩側(cè)，所述連接柱外側(cè)滑動連接有第一步進電機，所述第一步進電機下端固定連接有第二伸縮電機，所述第二伸縮電機輸出端固定連接有第一卡爪，所述第一卡爪一側(cè)滑動連接有支撐架，所述支撐外殼位于所述第一伸縮電機相對應(yīng)一側(cè)設(shè)置有第二卡爪，所述第二卡爪一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機一側(cè)固定連接有第二步進電機，所述第二步進電機與所述支撐架滑動連接；本技術(shù)，使得裝置能夠?qū)Σ牧线M行自動運輸，達到自動化送料的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張海權(quán),張成萍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州海沃瑪精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6