本技術(shù)涉及齒輪生產(chǎn)，具體涉及一種用于齒輪生產(chǎn)線中的上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、齒輪是一種輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。在齒輪的生產(chǎn)過(guò)程中，齒輪需要經(jīng)過(guò)車削、銑削、滾齒等多個(gè)加工工序，同一齒輪需要在多種機(jī)床上流轉(zhuǎn)加工。

2、而現(xiàn)有技術(shù)中，一般是在一個(gè)機(jī)床上完成后加工后，再由工作人員將齒輪搬運(yùn)至其他機(jī)床，再對(duì)齒輪進(jìn)行后續(xù)加工；這樣的生產(chǎn)方式，增加了人工工作量，降低了生產(chǎn)效率，不利于批量生產(chǎn)。

3、在該生產(chǎn)線中，送料機(jī)構(gòu)從上料倉(cāng)中拿取毛坯，通過(guò)機(jī)械臂將加工完成的產(chǎn)品放入下料倉(cāng)中，但是當(dāng)上料倉(cāng)中的儲(chǔ)料使用完后，或，下料倉(cāng)工人需要將新的毛坯重新裝入上料倉(cāng)內(nèi)，而此時(shí)工人可能需要進(jìn)入上料倉(cāng)、下料倉(cāng)內(nèi)，同時(shí)生產(chǎn)線需要停止運(yùn)行，確保工人的人身安全，而生產(chǎn)線停止后，影響生產(chǎn)效率，且工人進(jìn)入上料倉(cāng)或下料倉(cāng)內(nèi)，在搬運(yùn)毛坯的過(guò)程中，難免會(huì)與倉(cāng)中的機(jī)械設(shè)備發(fā)生碰撞，存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

4、因此如何在保證生產(chǎn)線生產(chǎn)效率和保障工人人身安全的前提下，將毛坯放入上料倉(cāng)或?qū)⒓庸ね瓿傻漠a(chǎn)品從下料倉(cāng)中取出是現(xiàn)在急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了提出一種上下料裝置，解決背景技術(shù)中現(xiàn)有生產(chǎn)線在將毛坯進(jìn)行上料補(bǔ)充或?qū)⑾铝袭a(chǎn)品取出時(shí)，需要將生產(chǎn)線停止，影響生產(chǎn)效率，且工人在上料補(bǔ)充和產(chǎn)品取出的過(guò)程中，工人存在受傷風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種上下料裝置，包括倉(cāng)體，其中，倉(cāng)體兩個(gè)平行倉(cāng)壁上分別安裝有第一倉(cāng)門和第二倉(cāng)門；所述倉(cāng)體中安裝有分隔板，所述倉(cāng)體內(nèi)還安裝有兩個(gè)推車，其中一個(gè)推車上安裝有放料組件，兩個(gè)所述推車分別位于分隔板的兩側(cè)；所述倉(cāng)體內(nèi)還安裝有移動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)，所述倉(cāng)體的頂部設(shè)有連通槽。

3、可選地，所述分隔板到第一倉(cāng)門的最小距離等于分隔板到第二倉(cāng)門的最小距離。

4、可選地，所述放料組件包括多個(gè)堆疊在推車上的放料框，多個(gè)安裝在放料框內(nèi)的限位件。

5、可選地，所述推車包括放置底板，多個(gè)安裝在放置底板底部的滾輪，所述放置底板上設(shè)有與放料框相對(duì)應(yīng)的放置槽；所述倉(cāng)體內(nèi)設(shè)有與滾輪相適配的導(dǎo)向槽；所述分隔板由導(dǎo)磁材料制成。

6、可選地，所述放置底板上安裝有與分隔板相對(duì)應(yīng)的磁鐵；所述放置槽的槽深小于放料框的框高。

7、可選地，所述放料框上安裝有把手，所述放料框的底部設(shè)有與把手相對(duì)應(yīng)的限位槽。

8、可選地，所述限位件由三個(gè)等角度安裝在放料框內(nèi)的l型限位塊組成。

9、可選地，所述l型限位塊包括安裝放料框上的安裝部和用于對(duì)毛坯進(jìn)行限位的限位部，所述限位部的頂部與毛坯接觸的一側(cè)上設(shè)有第一倒角，所述安裝部的頂面設(shè)有第二倒角，該第二倒角沿安裝部長(zhǎng)度方向設(shè)置。

10、可選地，所述限位件包括安裝在放料框內(nèi)的錐座，安裝在錐座上的限位柱。

11、可選地，所述移動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在倉(cāng)體內(nèi)壁上的平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)，安裝在平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)上的移動(dòng)架，安裝在移動(dòng)架上的升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)，安裝在升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)上的升降框，安裝在升降框上的抬升結(jié)構(gòu)。

12、可選地，所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括安裝在倉(cāng)體內(nèi)壁上的平移導(dǎo)向條，設(shè)置在移動(dòng)架上與平移導(dǎo)向條相對(duì)應(yīng)的平移導(dǎo)向槽，兩個(gè)安裝在倉(cāng)體內(nèi)壁上且關(guān)于平移導(dǎo)向條對(duì)稱設(shè)置的無(wú)桿氣缸，該無(wú)桿氣缸與移動(dòng)架相連接。

13、可選的，所述升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括安裝在移動(dòng)架上的升降電機(jī)，安裝在升降電機(jī)上且與移動(dòng)架活動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪，活動(dòng)安裝在移動(dòng)架底端的從動(dòng)齒輪，套裝在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上的齒帶，安裝在移動(dòng)架上的升降導(dǎo)向條，安裝在齒帶上的升降連接板，所述升降框上設(shè)有與升降導(dǎo)向條相對(duì)應(yīng)的升降導(dǎo)向槽；所述升降連接板與升降框相連接。

14、可選地，所述抬升結(jié)構(gòu)包括安裝在升降框底部的安裝板，安裝在安裝板上的電磁鐵，活動(dòng)安裝在安裝板上的螺桿，安裝在螺桿上與電磁鐵相對(duì)應(yīng)的伸縮爪，安裝在螺桿上的螺母，套裝在螺桿上的伸縮彈簧。

15、可選地，所述伸縮爪由導(dǎo)磁材料制成；所述螺母與安裝板遠(yuǎn)離電磁鐵一側(cè)的平面相接觸；所述伸縮彈簧的兩端分別與安裝板和伸縮爪相接觸。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種上下料裝置，具備以下有益效果：

17、該上下料裝置，通過(guò)兩個(gè)倉(cāng)門的設(shè)置，配合兩組放料組件，使得工人可以分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)門對(duì)兩組放料組件進(jìn)行更換，工人不需要進(jìn)入倉(cāng)體內(nèi)搬運(yùn)毛坯，只需要將放料組件進(jìn)行更換即可，從而避免工人在倉(cāng)內(nèi)發(fā)生碰撞，對(duì)工人的人身安全提供保障；同時(shí)，在需要對(duì)放料組件進(jìn)行更換時(shí)，只需要通過(guò)外部的控制系統(tǒng)打開倉(cāng)門，將準(zhǔn)備好的換料組件進(jìn)行更換即可，上料或下料（取料）時(shí)間快，配合上工人不需要完全進(jìn)入倉(cāng)體內(nèi)的設(shè)置，使得在上料或下料時(shí)，生產(chǎn)線不需要停止運(yùn)行，從而確保生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種上下料裝置，包括倉(cāng)體（1），其特征在于，所述倉(cāng)體（1）的兩個(gè)平行倉(cāng)壁上分別安裝有第一倉(cāng)門（2）和第二倉(cāng)門（3）；所述倉(cāng)體（1）中安裝有分隔板（4），所述倉(cāng)體（1）內(nèi)還安裝有兩個(gè)推車（51），其中一個(gè)推車（51）上安裝有放料組件（5），兩個(gè)所述推車（51）分別位于分隔板（4）的兩側(cè)；所述倉(cāng)體（1）內(nèi)還安裝有移動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)（6），所述倉(cāng)體（1）的頂部設(shè)有連通槽（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述分隔板（4）到第一倉(cāng)門（2）的最小距離等于分隔板（4）到第二倉(cāng)門的最小距離；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述推車（51）包括放置底板（511），多個(gè)安裝在放置底板（511）底部的滾輪（512），所述放置底板（511）上設(shè)有與放料框（52）相對(duì)應(yīng)的放置槽（513）；所述倉(cāng)體（1）內(nèi)設(shè)有與滾輪（512）相適配的導(dǎo)向槽（514）；所述分隔板（4）由導(dǎo)磁材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述放置底板（511）上安裝有與分隔板（4）相對(duì)應(yīng)的磁鐵（515）；所述放置槽（513）的槽深小于放料框（52）的框高。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述放料框（52）上安裝有把手（521），所述放料框（52）的底部設(shè)有與把手（521）相對(duì)應(yīng)的限位槽（522）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述限位件（53）由三個(gè)等角度安裝在放料框（52）內(nèi)的l型限位塊（531）組成；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述限位件（53）包括安裝在放料框（52）內(nèi)的錐座（536），活動(dòng)安裝在錐座（536）上的限位柱（537）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)（6）包括安裝在倉(cāng)體（1）內(nèi)壁上的平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)（61），安裝在平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)（61）上的移動(dòng)架（62），安裝在移動(dòng)架（62）上的升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)（63），安裝在升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)（63）上的升降框（64），安裝在升降框（64）上的抬升結(jié)構(gòu)（65）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述平移動(dòng)力結(jié)構(gòu)（61）包括安裝在倉(cāng)體（1）內(nèi)壁上的平移導(dǎo)向條（611），設(shè)置在移動(dòng)架（62）上與平移導(dǎo)向條（611）相對(duì)應(yīng)的平移導(dǎo)向槽（612），兩個(gè)安裝在倉(cāng)體（1）內(nèi)壁上且關(guān)于平移導(dǎo)向條（611）對(duì)稱設(shè)置的無(wú)桿氣缸（613），該無(wú)桿氣缸（613）與移動(dòng)架（62）相連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述抬升結(jié)構(gòu)（65）包括安裝在升降框（64）底部的安裝板（651），安裝在安裝板（651）上的電磁鐵（652），活動(dòng)安裝在安裝板（651）上的螺桿（653），安裝在螺桿（653）上與電磁鐵（652）相對(duì)應(yīng)的伸縮爪（655），安裝在螺桿（653）上的螺母（656），套裝在螺桿（653）上的伸縮彈簧（657）；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種上下料裝置，包括倉(cāng)體，其中，倉(cāng)體兩個(gè)平行倉(cāng)壁上分別安裝有第一倉(cāng)門和第二倉(cāng)門；所述倉(cāng)體中安裝有分隔板，所述倉(cāng)體內(nèi)還安裝有兩個(gè)推車，其中一個(gè)推車上安裝有放料組件，兩個(gè)所述推車分別位于分隔板的兩側(cè)；所述倉(cāng)體內(nèi)還安裝有移動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)，所述倉(cāng)體的頂部設(shè)有連通槽。本技術(shù)工人不需要進(jìn)入倉(cāng)體內(nèi)搬運(yùn)毛坯，只需要將放料組件進(jìn)行更換即可，從而避免工人在倉(cāng)內(nèi)發(fā)生碰撞，對(duì)工人的人身安全提供保障；且將準(zhǔn)備好的換料組件進(jìn)行更換即可，上料或下料時(shí)間快，配合上工人不需要完全進(jìn)入倉(cāng)體內(nèi)的設(shè)置，使得在上料或下料時(shí)，生產(chǎn)線不需要停止運(yùn)行，從而確保生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：韓同鵬,張燦路,李明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江環(huán)智云創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/9