本技術(shù)涉及卡盤夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種激光卡盤及機床。

背景技術(shù)：

1、卡盤是車床、車銑復(fù)合中心、激光切管機……等加工機床中不可缺少的夾具，激光卡盤運用于激光管材類切割機床上，用以夾持方通、扁通、槽鋼、工字鋼……等型材旋轉(zhuǎn)作業(yè)，可極大提高加工效率，激光卡盤分前置激光卡盤和后置的送料激光卡盤，在此統(tǒng)稱激光卡盤，現(xiàn)有激光卡盤采用氣滑環(huán)或電滑環(huán)的方式驅(qū)動夾爪的移動，且激光卡盤行程較小，需要多次人工調(diào)整夾爪位置適用尺寸差距較大零件，而在激光切割環(huán)境中會產(chǎn)生金屬粉塵，將極大危害電滑環(huán)或氣滑環(huán)，如氣滑環(huán)方式則需要將相對靜止的輸送給相對旋轉(zhuǎn)的物體上，這就對密封提出了及高的要求，且由于密封處的產(chǎn)生摩擦，會極大限制卡盤的旋轉(zhuǎn)速度和壽命，且此方式結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜加工成本高，無法實現(xiàn)特定距離的控制，而電滑環(huán)的方式也是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，滑環(huán)易磨損，且電滑環(huán)損壞后易出現(xiàn)安全事故，電滑環(huán)或氣滑環(huán)方式均將動力輸出部分放置于卡盤主體內(nèi)隨卡盤一起旋轉(zhuǎn)，這導致激光卡盤體積極大，成本大大增加，并且由于激光卡盤需要適用扁通、槽鋼、工字鋼等不等邊或異形材料，需要夾爪可實現(xiàn)快速微調(diào)，現(xiàn)有激光卡盤無微調(diào)機構(gòu)，需多次測量調(diào)整，同時車床等其他機床中的卡盤亦有與激光卡盤相同的技術(shù)缺陷。

2、因此，本發(fā)明人經(jīng)過銳意研究，現(xiàn)提出一種激光卡盤的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型公開了一種激光卡盤，包括：夾持部分、傳動部分和為所述夾持部分提供夾持動力的夾持動力源部分，所述傳動部分為中空狀，所述傳動部分依次設(shè)置有兩組相同的行星齒輪系，所述夾持部分可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述傳動部分上，并可從其另一端引出，所述夾持部分設(shè)置有卡盤主體，所述卡盤主體一側(cè)端面設(shè)置有na個第一滑槽，另一端設(shè)置有與所述第一滑槽聯(lián)通的第一環(huán)形沉孔，每個所述第一滑槽內(nèi)可滑動設(shè)置有一個移動塊，每個所述移動塊上安裝有調(diào)整機構(gòu)，每個所述調(diào)整機構(gòu)上安裝有夾爪，所述傳動部分外側(cè)安裝有所述夾持動力源部分，當動力從所述夾持動力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動部分的行星齒輪系輸出差速運動給可相對轉(zhuǎn)動的所述夾持部分上，使所述夾持部分在轉(zhuǎn)動或靜止任意旋轉(zhuǎn)速度狀態(tài)下可實現(xiàn)所述移動塊的獨立運動，同時通過調(diào)整機構(gòu)使夾爪實現(xiàn)位置調(diào)整，na為大于等于2的整數(shù)。

2、所述夾持部分還包括，卡盤安裝軸、卡盤驅(qū)動齒、夾爪驅(qū)動絲盤，每個所述調(diào)整機構(gòu)包括：調(diào)整滑塊、調(diào)整螺桿，所述卡盤主體的所述第一環(huán)形沉孔一側(cè)的端面與所述卡盤安裝軸一端面固定連接，所述卡盤安裝軸另一端面固定有所述卡盤驅(qū)動齒，用以連接外部動力驅(qū)動所述卡盤主體及其上的所述夾爪旋轉(zhuǎn)運動，所述夾爪驅(qū)動絲盤為中空環(huán)形狀，所述夾爪驅(qū)動絲盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一環(huán)形沉孔內(nèi)，所述移動塊一端面設(shè)置有弧形齒槽，所述夾爪驅(qū)動絲盤一端面設(shè)置有螺旋槽，所述螺旋槽與na個所述移動塊的所述弧形齒槽相配合傳動，所述移動塊上設(shè)置有不貫通的第二滑槽，所述調(diào)整滑塊可滑動設(shè)置于所述第二滑槽內(nèi)，所述調(diào)整滑塊上設(shè)置有螺紋孔，所述調(diào)整螺桿與所述調(diào)整滑塊螺紋連接，所述調(diào)整螺桿與所述移動塊可轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)整滑塊上固定有所述夾爪。

3、所述夾持部分的所述卡盤主體與所述卡盤安裝軸均為中空狀，其形狀一致且均為圓與方孔重疊貫穿形成，使其可最大程度兼容圓形與方形被夾持物。

4、所述傳動部分包括，均為中空狀且同軸設(shè)置的卡盤安裝板、固定齒圈、齒圈活動套、齒圈壓板、行星架、第一太陽輪、第二太陽輪、輸入齒圈，以及nb個第一行星輪、nb個第一安裝柱、nb個第二行星輪、nb個第二安裝柱，以及固定所述卡盤安裝板的兩側(cè)固定座；

5、所述卡盤安裝板與所述固定齒圈、所述齒圈活動套、所述齒圈壓板，依次固定連接，所述卡盤安裝板與所述第一太陽輪、所述行星架、所述第二太陽輪依次同軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置，并位于所述卡盤安裝板與所述齒圈壓板之間形成的空間內(nèi)，所述行星架一側(cè)固定有nb個第一安裝柱，另一側(cè)固定有nb個第二安裝柱，nb個所述第一安裝柱上均可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第一行星輪，nb個所述第二安裝柱上均可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第二行星輪，所述齒圈活動套上設(shè)置有第一缺口；

6、所述輸入齒圈可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述齒圈活動套內(nèi)側(cè)，并與所述第二行星輪嚙合傳動，所述第二行星輪與所述第二太陽輪嚙合傳動，所述固定齒圈與所述第一行星輪嚙合傳動，所述第一行星輪與所述第一太陽輪嚙合傳動，所述固定齒圈與所述輸入齒圈齒數(shù)模數(shù)相等，所述第一行星輪與所述第二行星輪齒數(shù)模數(shù)相等，所述第一太陽輪與所述第二太陽輪齒數(shù)模數(shù)相等，nb為大于等于2的整數(shù)。

7、所述夾持動力源部分包括，驅(qū)動電機、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動齒輪、從動齒輪、從動齒輪安裝柱、夾持動力源護罩，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動電機安裝板固定連接，所述驅(qū)動電機輸出端固定有所述驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機安裝板上固定有所述從動齒輪安裝柱，所述從動齒輪安裝柱與所述從動齒輪可轉(zhuǎn)動連接，所述從動齒輪與所述驅(qū)動齒輪嚙合傳動。

8、所述夾持動力源部分的所述驅(qū)動電機安裝板與所述傳動部分的所述卡盤安裝板固定連接，所述從動齒輪通過所述第一缺口與所述輸入齒圈嚙合傳動。

9、所述卡盤安裝軸貫穿設(shè)置于所述傳動部分，并與所述卡盤安裝板可轉(zhuǎn)動連接，且所述卡盤安裝軸與所述第一太陽輪固定連接，所述第二太陽輪與所述夾爪驅(qū)動絲盤固定連接。

10、一種激光卡盤，所述激光卡盤可加長，所述夾持部分與所述傳動部分之間可設(shè)置有動力延伸軸、卡盤主體延伸軸、延伸護罩，用于延伸所述夾持部分，所述動力延伸軸為空心狀，且其內(nèi)可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有所述卡盤主體延伸軸，延伸護罩套設(shè)于所述動力延伸軸外側(cè)，所述動力延伸軸一端與所述夾爪驅(qū)動絲盤固定連接，另一端與所述第二太陽輪固定連接，所述卡盤主體延伸軸一端與所述卡盤安裝軸固定連接，另一端與所述卡盤主體固定連接，所述延伸護罩一端固定于所述卡盤安裝板上。

11、一種機床，包括機身本體及上述的一種激光卡盤。

12、本實用新型采用傳動部分輸出差速動力并外置于夾持部分，不與夾持部分一起旋轉(zhuǎn)，夾持部分穿設(shè)于所述傳動部分，當動力從所述夾持動力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動部分傳遞給可相對轉(zhuǎn)動的所述夾持部分的移動塊上，同時通過調(diào)整機構(gòu)使夾爪實現(xiàn)位置調(diào)整，使得激光卡盤可以夾緊和適用不同夾持物外形，將動力部分外置于卡盤外側(cè)，不與卡盤一起旋轉(zhuǎn)，同時傳動部分輸出差速動力給夾持部分，從而實現(xiàn)夾持作用，采用螺旋槽與移動塊的弧形齒槽相配合傳動同時極大增加了夾持行程等等的技術(shù)方案，技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單、壽命長。

技術(shù)特征：

1.一種激光卡盤，其特征在于，包括：夾持部分、傳動部分和為所述夾持部分提供夾持動力的夾持動力源部分，所述傳動部分為中空狀，所述傳動部分依次設(shè)置有兩組相同的行星齒輪系，所述夾持部分可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述傳動部分上，并可從其另一端引出，所述夾持部分設(shè)置有卡盤主體，所述卡盤主體一側(cè)端面設(shè)置有na個第一滑槽，另一端設(shè)置有與所述第一滑槽聯(lián)通的第一環(huán)形沉孔，每個所述第一滑槽內(nèi)可滑動設(shè)置有一個移動塊，每個所述移動塊上安裝有調(diào)整機構(gòu)，每個所述調(diào)整機構(gòu)上安裝有夾爪，所述傳動部分外側(cè)安裝有所述夾持動力源部分，當動力從所述夾持動力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動部分的行星齒輪系輸出差速運動給可相對轉(zhuǎn)動的所述夾持部分上，使所述夾持部分在轉(zhuǎn)動或靜止任意旋轉(zhuǎn)速度狀態(tài)下可實現(xiàn)所述移動塊的獨立運動，同時通過調(diào)整機構(gòu)使夾爪實現(xiàn)位置調(diào)整，na為大于等于2的整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持部分還包括，卡盤安裝軸、卡盤驅(qū)動齒、夾爪驅(qū)動絲盤，每個所述調(diào)整機構(gòu)包括：調(diào)整滑塊、調(diào)整螺桿，所述卡盤主體的所述第一環(huán)形沉孔一側(cè)的端面與所述卡盤安裝軸一端面固定連接，所述卡盤安裝軸另一端面固定有所述卡盤驅(qū)動齒，用以連接外部動力驅(qū)動所述卡盤主體及其上的所述夾爪旋轉(zhuǎn)運動，所述夾爪驅(qū)動絲盤為中空環(huán)形狀，所述夾爪驅(qū)動絲盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一環(huán)形沉孔內(nèi)，所述移動塊一端面設(shè)置有弧形齒槽，所述夾爪驅(qū)動絲盤一端面設(shè)置有螺旋槽，所述螺旋槽與na個所述移動塊的所述弧形齒槽相配合傳動，所述移動塊上設(shè)置有不貫通的第二滑槽，所述調(diào)整滑塊可滑動設(shè)置于所述第二滑槽內(nèi)，所述調(diào)整滑塊上設(shè)置有螺紋孔，所述調(diào)整螺桿與所述調(diào)整滑塊螺紋連接，所述調(diào)整螺桿與所述移動塊可轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)整滑塊上固定有所述夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持部分的所述卡盤主體與所述卡盤安裝軸均為中空狀，其形狀一致且均為圓與方孔重疊貫穿形成，使其可最大程度兼容圓形與方形被夾持物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述傳動部分包括，均為中空狀且同軸設(shè)置的卡盤安裝板、固定齒圈、齒圈活動套、齒圈壓板、行星架、第一太陽輪、第二太陽輪、輸入齒圈，以及nb個第一行星輪、nb個第一安裝柱、nb個第二行星輪、nb個第二安裝柱，以及固定所述卡盤安裝板的兩側(cè)固定座；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持動力源部分包括，驅(qū)動電機、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動齒輪、從動齒輪、從動齒輪安裝柱、夾持動力源護罩，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動電機安裝板固定連接，所述驅(qū)動電機輸出端固定有所述驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機安裝板上固定有所述從動齒輪安裝柱，所述從動齒輪安裝柱與所述從動齒輪可轉(zhuǎn)動連接，所述從動齒輪與所述驅(qū)動齒輪嚙合傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述夾持動力源部分的所述驅(qū)動電機安裝板與所述傳動部分的所述卡盤安裝板固定連接，所述從動齒輪通過所述第一缺口與所述輸入齒圈嚙合傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述卡盤安裝軸貫穿設(shè)置于所述傳動部分，并與所述卡盤安裝板可轉(zhuǎn)動連接，且所述卡盤安裝軸與所述第一太陽輪固定連接，所述第二太陽輪與所述夾爪驅(qū)動絲盤固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光卡盤，其特征在于，所述激光卡盤可加長，所述夾持部分與所述傳動部分之間可設(shè)置有動力延伸軸、卡盤主體延伸軸、延伸護罩，用于延伸所述夾持部分，所述動力延伸軸為空心狀，且其內(nèi)可轉(zhuǎn)動穿設(shè)有所述卡盤主體延伸軸，延伸護罩套設(shè)于所述動力延伸軸外側(cè)，所述動力延伸軸一端與所述夾爪驅(qū)動絲盤固定連接，另一端與所述第二太陽輪固定連接，所述卡盤主體延伸軸一端與所述卡盤安裝軸固定連接，另一端與所述卡盤主體固定連接，所述延伸護罩一端固定于所述卡盤安裝板上。

9.一種機床，其特征在于，包括機身本體及上述權(quán)利要求1至8中任一項所述的一種激光卡盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種激光卡盤及機床，激光卡盤包括：夾持部分、傳動部分和為所述夾持部分提供夾持動力的夾持動力源部分，所述傳動部分為中空狀，所述傳動部分依次設(shè)置有兩組相同的行星齒輪系，所述夾持部分可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述傳動部分上；本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)采用傳動部分輸出差速動力并外置于夾持部分，不與夾持部分一起旋轉(zhuǎn)，夾持部分穿設(shè)于所述傳動部分，當動力從所述夾持動力源部分輸出后經(jīng)過所述傳動部分的所述行星齒輪系傳遞給可相對轉(zhuǎn)動的所述夾持部分的移動塊上，同時通過調(diào)整機構(gòu)使夾爪實現(xiàn)位置調(diào)整，使得激光卡盤可以夾緊和適用不同夾持物外形的技術(shù)方案，極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單、壽命長。

技術(shù)研發(fā)人員：曾林旺
受保護的技術(shù)使用者：曾林旺
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/6