本發(fā)明涉及數(shù)控加工，具體地，涉及一種運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、運(yùn)載火箭貯箱一般由周向分段的筒段壁板拼焊而成，因此，會(huì)存在周向焊縫，一般為4條，焊縫數(shù)量越多，會(huì)造成貯箱整體的密封性、承壓性、可靠性越低。并且焊縫越多，一方面會(huì)增加焊接工裝的復(fù)雜度，造成工裝成本較高，另一方面會(huì)增加焊接加工周期，導(dǎo)致整個(gè)貯箱的研制周期拉長(zhǎng)。

2、若采用一體式筒段，即只用1塊壁板滾彎而成整個(gè)筒體，只需要1條焊縫即可。一體式筒段可減少3條軸向焊縫，減少了焊縫不合格的風(fēng)險(xiǎn)，縮短了焊接周期，可大幅提高貯箱的研制效率，縮短研制周期。

3、但是，一體式筒段滾彎成型時(shí)，需采用一整塊超長(zhǎng)壁板，先機(jī)銑厚度及內(nèi)網(wǎng)格，再滾彎成型。按照常規(guī)運(yùn)載火箭貯箱直徑3350mm及后續(xù)新研型號(hào)3800mm估算，壁板長(zhǎng)度至少要10-12米，按常規(guī)加工方法，必須采用與之尺寸匹配的超大數(shù)控龍門(mén)銑床，生產(chǎn)成本較高。

4、因此，亟需一種適用小型數(shù)控龍門(mén)銑床或工裝，即可實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)壁板高質(zhì)量、高效率機(jī)械加工的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法，包括：

3、選擇數(shù)控龍門(mén)機(jī)床及固定真空吸盤(pán)，并根據(jù)待加工壁板長(zhǎng)度、數(shù)控龍門(mén)機(jī)床長(zhǎng)軸行程及固定真空吸盤(pán)長(zhǎng)度尺寸，計(jì)算壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量及基準(zhǔn)孔位置；

4、壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量的計(jì)算過(guò)程如下：

5、計(jì)算壁板零件兩極限基準(zhǔn)孔間距包含的真空吸盤(pán)的個(gè)數(shù)n，，其中，為基準(zhǔn)孔距壁板邊緣的距離，則有，即為向上取整數(shù)；

6、基準(zhǔn)孔位置的計(jì)算過(guò)程如下：

7、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門(mén)機(jī)床臺(tái)面，通過(guò)壓板壓緊后，鉆、鏜基準(zhǔn)孔、、……；

8、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門(mén)機(jī)床臺(tái)面，鉆、鏜基準(zhǔn)孔，具體過(guò)程為：鉆、鏜基準(zhǔn)孔、、、；挪移壁板，選取孔、為基準(zhǔn)，鉆、鏜基準(zhǔn)孔；依次挪移壁板，選取孔、為基準(zhǔn)，鉆、鏜基準(zhǔn)孔。

9、優(yōu)選地，最后一組基準(zhǔn)孔的處理如下：

10、計(jì)算，若為整數(shù)，則按上一步驟依次挪移壁板，鉆、鏜基準(zhǔn)孔；

11、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前組基準(zhǔn)孔按自間隔依次鉆、鏜基準(zhǔn)孔；最后一組基準(zhǔn)孔、，按照自壁板另一端距離開(kāi)始，間隔鉆、鏜一組基準(zhǔn)孔、。

12、優(yōu)選地，加工時(shí)，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤(pán)中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

13、優(yōu)選地，根據(jù)值挪動(dòng)壁板、拉直校正和設(shè)置原點(diǎn)，分別加工每個(gè)區(qū)域，具體過(guò)程如下：

14、若為整數(shù)，則依次以基準(zhǔn)孔、或、……直至最后一組、為一組孔拉直校正，設(shè)置原點(diǎn)；

15、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前個(gè)區(qū)域依次以、或、……直至、為一組基準(zhǔn)孔，拉直校正后設(shè)置原點(diǎn)；最后一個(gè)區(qū)域，則以、為基準(zhǔn)孔，拉直校正后設(shè)置原點(diǎn)。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，包括：

17、選擇數(shù)控龍門(mén)機(jī)床及固定真空吸盤(pán)，并根據(jù)待加工壁板長(zhǎng)度、數(shù)控龍門(mén)機(jī)床長(zhǎng)軸行程及固定真空吸盤(pán)長(zhǎng)度尺寸，計(jì)算壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量及基準(zhǔn)孔位置；

18、壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量的計(jì)算過(guò)程如下：

19、計(jì)算壁板零件兩極限基準(zhǔn)孔間距包含的真空吸盤(pán)的個(gè)數(shù)n，，其中，為基準(zhǔn)孔距壁板邊緣的距離，則有，即為向上取整數(shù)；

20、基準(zhǔn)孔位置的計(jì)算過(guò)程如下：

21、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門(mén)機(jī)床臺(tái)面，通過(guò)壓板壓緊后，鉆、鏜基準(zhǔn)孔、、……；

22、若，則將待加工壁板放置數(shù)控龍門(mén)機(jī)床臺(tái)面，鉆、鏜基準(zhǔn)孔，具體過(guò)程為：鉆、鏜基準(zhǔn)孔、、、；挪移壁板，選取孔、為基準(zhǔn)，鉆、鏜基準(zhǔn)孔；依次挪移壁板，選取孔、為基準(zhǔn)，鉆、鏜基準(zhǔn)孔。

23、優(yōu)選地，最后一組基準(zhǔn)孔的處理如下：

24、計(jì)算，若為整數(shù)，則按上一步驟依次挪移壁板，鉆、鏜基準(zhǔn)孔；

25、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前組基準(zhǔn)孔按自間隔依次鉆、鏜基準(zhǔn)孔；最后一組基準(zhǔn)孔、，按照自壁板另一端距離開(kāi)始，間隔鉆、鏜一組基準(zhǔn)孔、。

26、優(yōu)選地，加工時(shí)，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤(pán)中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

27、優(yōu)選地，根據(jù)值挪動(dòng)壁板、拉直校正和設(shè)置原點(diǎn)，分別加工每個(gè)區(qū)域，具體過(guò)程如下：

28、若為整數(shù)，則依次以基準(zhǔn)孔、或、……直至最后一組、為一組孔拉直校正，設(shè)置原點(diǎn)；

29、若不是整數(shù)，則，即向下取整數(shù)，前個(gè)區(qū)域依次以、或、……直至、為一組基準(zhǔn)孔，拉直校正后設(shè)置原點(diǎn)；最后一個(gè)區(qū)域，則以、為基準(zhǔn)孔，拉直校正后設(shè)置原點(diǎn)。

30、根據(jù)本發(fā)明提供的存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

31、根據(jù)本發(fā)明提供的電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

33、本發(fā)明采用數(shù)控龍門(mén)機(jī)床及固定真空吸盤(pán)，可解決運(yùn)載火箭貯箱超長(zhǎng)壁板的加工問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中裝夾的可靠性，保證壁板壁厚的一致性、各區(qū)域相對(duì)位置關(guān)系的準(zhǔn)確性；通過(guò)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換與移位加工，為小行程機(jī)床加工超大壁板零件提供了解決思路，大幅降低了加工成本。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，最后一組基準(zhǔn)孔的處理如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，加工時(shí)，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤(pán)中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法，其特征在于，根據(jù)值挪動(dòng)壁板、拉直校正和設(shè)置原點(diǎn)，分別加工每個(gè)區(qū)域，具體過(guò)程如下：

5.一種運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，最后一組基準(zhǔn)孔的處理如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，加工時(shí)，根據(jù)區(qū)域的大小，在固定真空吸盤(pán)中放置橡膠密封圈，保證真空吸附區(qū)域在區(qū)域內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)值挪動(dòng)壁板、拉直校正和設(shè)置原點(diǎn)，分別加工每個(gè)區(qū)域，具體過(guò)程如下：

9.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種運(yùn)載火箭貯箱壁板零件加工方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，選擇數(shù)控龍門(mén)機(jī)床及固定真空吸盤(pán)，并根據(jù)待加工壁板長(zhǎng)度、數(shù)控龍門(mén)機(jī)床長(zhǎng)軸行程及固定真空吸盤(pán)長(zhǎng)度尺寸，計(jì)算壁板數(shù)控編程分區(qū)數(shù)量及基準(zhǔn)孔位置。本發(fā)明采用數(shù)控龍門(mén)機(jī)床及固定真空吸盤(pán)，可解決運(yùn)載火箭貯箱超長(zhǎng)壁板的加工問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中裝夾的可靠性，保證壁板壁厚的一致性、各區(qū)域相對(duì)位置關(guān)系的準(zhǔn)確性；通過(guò)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換與移位加工，為小行程機(jī)床加工超大壁板零件提供了解決思路，大幅降低了加工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：孔維森,張余升,陸榮,胡萬(wàn)春,周金強(qiáng),王惠萍,宋寶樂(lè),張選明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天設(shè)備制造總廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9