本發(fā)明涉及末端冷管焊絲裝配，具體涉及一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、冷管通常指的是在制冷系統(tǒng)中用于傳輸制冷劑的管道，它可以是制冷劑循環(huán)系統(tǒng)的一部分，用于在不同的制冷設(shè)備或系統(tǒng)組件之間傳遞制冷劑，冷管的設(shè)計(jì)和材料選擇對(duì)于確保制冷系統(tǒng)的效率和可靠性至關(guān)重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，新能源冷管在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，冷管末端往往需要裝配成型的焊絲，人工將冷管放置在加工平臺(tái)上進(jìn)行夾持固定，然后將已折彎成型的成品焊絲套在裸管上進(jìn)行裝配，最后由人工將裝配后的新能源冷管放置到下一道工序上。

3、但是，當(dāng)大量的新能源冷管進(jìn)行裝配焊絲時(shí)，需要工人不停的將冷管進(jìn)行夾持裝配，工人長(zhǎng)時(shí)間操作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生疲勞的現(xiàn)象，其導(dǎo)致冷管末端裝配焊絲的精度下降，且工人操作冷管進(jìn)行焊絲裝配比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響末端冷管焊絲裝配的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)大量的新能源冷管進(jìn)行裝配焊絲時(shí)，需要工人不停的將冷管進(jìn)行夾持裝配，工人長(zhǎng)時(shí)間操作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生疲勞的現(xiàn)象，其導(dǎo)致冷管末端裝配焊絲的精度下降，且工人操作冷管進(jìn)行焊絲裝配比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響末端冷管焊絲裝配的工作效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：

4、承載箱，所述承載箱內(nèi)壁固定連接有料車(chē),承載箱內(nèi)壁固定連接有基臺(tái)，所述料車(chē)配合連接有若干真空吸盤(pán)，所述基臺(tái)配合連接有進(jìn)料組件，所述進(jìn)料組件配合連接有剪切組件，所述剪切組件與基臺(tái)固定連接；

5、輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌與承載箱內(nèi)壁固定連接，輸送導(dǎo)軌配合連接有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件配合連接有裝配組件，所述裝配組件配合連接有下料組件；

6、末端移栽導(dǎo)軌，所述末端移栽導(dǎo)軌與剪切組件固定連接，末端移栽導(dǎo)軌配合連接有夾持組件，所述夾持組件與真空吸盤(pán)配合。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述承載箱底端四周分別固定連接有地腳，所述料車(chē)底端四周分別固定連接有萬(wàn)向輪。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述進(jìn)料組件包括：儲(chǔ)存輪、支撐板、進(jìn)料板、橫向定向輪和豎向定向輪，所述支撐板與承載箱內(nèi)壁固定連接，支撐板與儲(chǔ)存輪旋轉(zhuǎn)連接，所述進(jìn)料板與承載箱內(nèi)壁固定連接且與基臺(tái)頂端固定連接，所述橫向定向輪設(shè)有若干組且以進(jìn)料板長(zhǎng)度方向分為兩列，橫向定向輪以軸心線垂直進(jìn)料板頂端的方向與進(jìn)料板旋轉(zhuǎn)連接，所述豎向定向輪設(shè)有若干組且以進(jìn)料板長(zhǎng)度方向分為兩列，豎向定向輪以軸心線平行進(jìn)料板寬度的方向與進(jìn)料板旋轉(zhuǎn)連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐板側(cè)端固定連接有張緊輪，所述張緊輪與儲(chǔ)存輪配合，所述進(jìn)料板頂端配合連接有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與橫向定向輪配合。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述翻轉(zhuǎn)組件包括：氣動(dòng)夾爪、滑座和翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述滑座卡設(shè)在輸送導(dǎo)軌上且與輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述氣動(dòng)夾爪與滑座固定連接，氣動(dòng)夾爪與進(jìn)料組件配合，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)與滑座側(cè)端固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)與氣動(dòng)夾爪配合，所述輸送導(dǎo)軌側(cè)端固定連接有兩組限位器，兩組所述限位器分別設(shè)置在輸送導(dǎo)軌兩端。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述裝配組件配合連接有裝配移栽導(dǎo)軌，所述裝配移栽導(dǎo)軌與承載箱內(nèi)壁固定連接，所述裝配組件包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)、折彎成型板、裝配器和裝配板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)底端與裝配移栽導(dǎo)軌固定連接，所述折彎成型板設(shè)有兩組且側(cè)端分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)配合連接，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)互相平行，驅(qū)動(dòng)機(jī)頂端與裝配器固定連接，所述裝配器側(cè)端與裝配板固定連接。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾持組件包括：配合夾具、抓取夾爪移栽導(dǎo)軌和移動(dòng)夾具，所述末端移栽導(dǎo)軌側(cè)端固定連接有電機(jī),末端移栽導(dǎo)軌與抓取夾爪移栽導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓取夾爪移栽導(dǎo)軌側(cè)端與移動(dòng)夾具固定連接，所述移動(dòng)夾具與配合夾具配合連接，所述配合夾具與末端移栽導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)與抓取夾爪移栽導(dǎo)軌配合連接。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述剪切組件包括：氣動(dòng)剪刀和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與基臺(tái)固定連接，伸縮氣缸與氣動(dòng)剪刀固定連接。

14、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述下料組件包括：頂升氣缸31、支撐架32和直線滑軌30，所述頂升氣缸31設(shè)有若干組且分別與支撐架32固定連接，所述支撐架32底端固定連接有直線滑軌30，所述直線滑軌30滑動(dòng)連接有冷管運(yùn)輸導(dǎo)軌29，所述冷管運(yùn)輸導(dǎo)軌29與承載箱1內(nèi)壁固定連接。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、1、工人將大量的冷管放置在料車(chē)上，料車(chē)用于對(duì)冷管進(jìn)行儲(chǔ)存，當(dāng)冷管末端進(jìn)行焊絲裝配時(shí)，真空吸盤(pán)將冷管進(jìn)行吸附上料，將冷管吸附到裝配組件處，其中焊絲通過(guò)進(jìn)料組件進(jìn)入到承載箱內(nèi)部，然后剪切組件上設(shè)有傳感器，傳感器對(duì)需要成型的焊絲長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，最后對(duì)焊絲進(jìn)行剪切，當(dāng)真空吸盤(pán)將冷管進(jìn)行吸附上料時(shí)，夾持組件對(duì)冷管末端進(jìn)行夾持，從而保證裝配組件將成型的焊絲裝配到冷管上時(shí)的穩(wěn)定性。

17、2、剪切后的焊絲進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)組件上，翻轉(zhuǎn)組件對(duì)焊絲進(jìn)行夾持，然后翻轉(zhuǎn)組件夾持焊絲沿豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一百八十度，然后翻轉(zhuǎn)組件夾持著焊絲在輸送導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件移動(dòng)到裝配組件旁邊，翻轉(zhuǎn)組件和裝配組件配合，翻轉(zhuǎn)組件夾持焊絲移動(dòng)，裝配組件對(duì)焊絲進(jìn)行彎折，裝配組件將焊絲彎折成型，裝配組件對(duì)彎折成型的焊絲進(jìn)行儲(chǔ)存，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)組件移動(dòng)到進(jìn)料組件旁邊，裝配組件將成型的焊絲自動(dòng)裝配到冷管末端，裝配組件實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)冷管末端進(jìn)行裝配焊絲的效果，減少了人工干預(yù)的問(wèn)題，提高了工作效率和裝配質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述承載箱(1)底端四周分別固定連接有地腳(2)，所述料車(chē)(27)底端四周分別固定連接有萬(wàn)向輪(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料組件包括：儲(chǔ)存輪(3)、支撐板(6)、進(jìn)料板(8)、橫向定向輪(9)和豎向定向輪(10)，所述支撐板(6)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接，支撐板(6)與儲(chǔ)存輪(3)旋轉(zhuǎn)連接，所述進(jìn)料板(8)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接且與基臺(tái)(11)頂端固定連接，所述橫向定向輪(9)設(shè)有若干組且以進(jìn)料板(8)長(zhǎng)度方向分為兩列，橫向定向輪(9)以軸心線垂直進(jìn)料板(8)頂端的方向與進(jìn)料板(8)旋轉(zhuǎn)連接，所述豎向定向輪(10)設(shè)有若干組且以進(jìn)料板(8)長(zhǎng)度方向分為兩列，豎向定向輪(10)以軸心線平行進(jìn)料板(8)寬度的方向與進(jìn)料板(8)旋轉(zhuǎn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述支撐板(6)側(cè)端固定連接有張緊輪(5)，所述張緊輪(5)與儲(chǔ)存輪(3)配合，所述進(jìn)料板(8)頂端配合連接有調(diào)節(jié)件(7)，所述調(diào)節(jié)件(7)與橫向定向輪(9)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括：氣動(dòng)夾爪(12)、滑座(13)和翻轉(zhuǎn)機(jī)(19)，所述滑座(13)卡設(shè)在輸送導(dǎo)軌(14)上且與輸送導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)連接，所述氣動(dòng)夾爪(12)與滑座(13)固定連接，氣動(dòng)夾爪(12)與進(jìn)料組件配合，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)(19)與滑座(13)側(cè)端固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)(19)與氣動(dòng)夾爪(12)配合，所述輸送導(dǎo)軌(14)側(cè)端固定連接有兩組限位器(16)，兩組所述限位器(16)分別設(shè)置在輸送導(dǎo)軌(14)兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配組件配合連接有裝配移栽導(dǎo)軌(15)，所述裝配移栽導(dǎo)軌(15)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接，所述裝配組件包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)(22)、折彎成型板(23)、裝配器(33)和裝配板(34)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)(22)底端與裝配移栽導(dǎo)軌(15)固定連接，所述折彎成型板(23)設(shè)有兩組且側(cè)端分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)(22)配合連接，兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)(22)互相平行，驅(qū)動(dòng)機(jī)(22)頂端與裝配器(33)固定連接，所述裝配器(33)側(cè)端與裝配板(34)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括：配合夾具(17)、抓取夾爪移栽導(dǎo)軌(20)和移動(dòng)夾具(21)，所述末端移栽導(dǎo)軌(24)側(cè)端固定連接有電機(jī)(18),末端移栽導(dǎo)軌(24)與抓取夾爪移栽導(dǎo)軌(20)滑動(dòng)連接，所述抓取夾爪移栽導(dǎo)軌(20)側(cè)端與移動(dòng)夾具(21)固定連接，所述移動(dòng)夾具(21)與配合夾具(17)配合連接，所述配合夾具(17)與末端移栽導(dǎo)軌(24)滑動(dòng)連接，所述電機(jī)(18)與抓取夾爪移栽導(dǎo)軌(20)配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述剪切組件包括：氣動(dòng)剪刀(25)和伸縮氣缸(26)，所述伸縮氣缸(26)與基臺(tái)(11)固定連接，伸縮氣缸(26)與氣動(dòng)剪刀(25)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述下料組件包括：頂升氣缸(31)、支撐架(32)和直線滑軌(30)，所述頂升氣缸(31)設(shè)有若干組且分別與支撐架(32)固定連接，所述支撐架(32)底端固定連接有直線滑軌(30)，所述直線滑軌(30)滑動(dòng)連接有冷管運(yùn)輸導(dǎo)軌(29)，所述冷管運(yùn)輸導(dǎo)軌(29)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種焊絲末端冷管自動(dòng)裝配設(shè)備，涉及末端冷管焊絲裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：承載箱內(nèi)壁固定連接有料車(chē),承載箱內(nèi)壁固定連接有基臺(tái)，所述料車(chē)配合連接有若干真空吸盤(pán)，所述基臺(tái)配合連接有進(jìn)料組件，所述進(jìn)料組件配合連接有剪切組件，輸送導(dǎo)軌與承載箱內(nèi)壁固定連接，輸送導(dǎo)軌配合連接有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件配合連接有裝配組件，末端移栽導(dǎo)軌與剪切組件固定連接，末端移栽導(dǎo)軌配合連接有夾持組件，所述夾持組件與真空吸盤(pán)配合；裝配組件將成型的焊絲自動(dòng)裝配到冷管末端，裝配組件實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)冷管末端進(jìn)行裝配焊絲的效果，減少了人工干預(yù)的問(wèn)題，提高了工作效率和裝配質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：程傳峰,盧敏,唐永亮,黃瑞,孫書(shū)超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽新富新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6