本技術(shù)涉及自動組裝機(jī)，具體為一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、動力電池即為工具提供動力來源的電源，多指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池；動力電池是新能源汽車的核心部件，也是未來能源轉(zhuǎn)型的重要方向；其主要區(qū)別于用于汽車發(fā)動機(jī)啟動的啟動電池；多采用閥口密封式鉛酸蓄電池、敞口式管式鉛酸蓄電池以及磷酸鐵鋰蓄電池。

2、動力電池端蓋板通常由人工把正/負(fù)極柱、陶瓷粒、密封膠圈、鋁板、陶瓷圈和卡簧六個零件放置專用的治具中組裝而成，對操作人員的技能要求較高，人為的不確定性而導(dǎo)致產(chǎn)品在組裝過程中合格率得不到保障，而且分開組裝需用場地較大，給管理增加了一定的難度，誤差較大，自動化程度低，檢測速度慢，不能滿足實際生產(chǎn)需要，為此，我們提出一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，將所有零件集中放置，節(jié)省空間，且通過機(jī)器人的設(shè)置，實現(xiàn)自動組裝端蓋板，有效提高了組裝的合格率，誤差較小，自動化程度較高，能夠滿足實際生產(chǎn)的需要，實用性較高，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)包括底座；

3、底座中部設(shè)有水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)座、機(jī)械臂和機(jī)械爪，機(jī)械臂包括第一擺動組件和第二擺動組件，底座上側(cè)左端固定安裝有均勻分布的零件庫，底座上側(cè)右端固定設(shè)有均勻分布的治具板；

4、水平移動機(jī)構(gòu)包括方形槽，底座中部開設(shè)有方形槽，方形槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)有螺桿，螺桿右端與方形槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動相連，螺桿左端與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定相連，驅(qū)動電機(jī)固定在底座左側(cè)面，方形槽滑動設(shè)有螺紋塊，螺桿與螺紋塊內(nèi)部螺紋塊螺紋連接，螺紋塊上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，啟動驅(qū)動電機(jī)后，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿轉(zhuǎn)動帶動螺紋塊在方形槽內(nèi)水平滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)座水平移動，實現(xiàn)機(jī)器人的水平方向調(diào)節(jié)。

5、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)座包括安裝座和圓盤，螺紋塊上側(cè)與安裝座固定相連，安裝座上側(cè)開設(shè)有圓槽，圓槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)有圓盤，圓盤上側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)設(shè)有第一擺動組件，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)后，帶動圓盤在圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座360°的旋轉(zhuǎn)。

6、進(jìn)一步的，所述第一擺動組件包括固定塊和連接塊，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)與固定塊固定相連，固定塊上側(cè)固定連接有連接塊，連接塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接軸，連接軸后側(cè)與第一擺動電機(jī)的輸出軸固定相連，固定塊上側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有擺動板，擺動板下側(cè)與連接軸固定相連，擺動板左側(cè)固定連接有固定座，固定座左側(cè)設(shè)有第二擺動組件，啟動第一擺動電機(jī)，帶動連接軸轉(zhuǎn)動一定角度，連接軸轉(zhuǎn)動一定角度帶動擺動板轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)機(jī)械臂的第一角度調(diào)節(jié)。

7、進(jìn)一步的，所述第二擺動組件包括連接柱和安裝塊，固定座左側(cè)與連接柱固定相連，連接柱左側(cè)與安裝塊固定相連，安裝塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸后側(cè)與第二擺動電機(jī)的輸出軸固定相連，安裝塊左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有擺動塊，擺動塊右側(cè)與轉(zhuǎn)動軸固定相連，啟動第二擺動電機(jī)后，帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度帶動擺動塊轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)機(jī)械臂的第二角度調(diào)節(jié)。

8、進(jìn)一步的，所述擺動塊下側(cè)固定安裝有氣缸，氣缸下側(cè)設(shè)有機(jī)械爪，啟動氣缸后，帶動機(jī)械爪下降或上升，實現(xiàn)機(jī)械爪的升降運動。

9、進(jìn)一步的，所述機(jī)械爪包括安裝框和液壓推桿，氣缸下側(cè)與安裝框上側(cè)固定相連，安裝框內(nèi)側(cè)固定連接有液壓推桿，液壓推桿內(nèi)側(cè)固定連接有夾板，夾板內(nèi)側(cè)固定連接有橡膠墊，機(jī)械爪伸至零件庫內(nèi)后，控制液壓推桿推動夾板對零件夾緊，橡膠墊起到保護(hù)零件的作用，用以將零件移動至治具板上組裝。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，具有以下好處：

11、1、通過啟動驅(qū)動電機(jī)，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿轉(zhuǎn)動帶動螺紋塊在方形槽內(nèi)水平滑動，從而帶動旋轉(zhuǎn)座水平移動，實現(xiàn)機(jī)器人的水平方向調(diào)節(jié)。

12、2、通過啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶動圓盤在圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座360°的旋轉(zhuǎn)。

13、3、通過啟動第一擺動電機(jī)，帶動連接軸轉(zhuǎn)動一定角度，連接軸轉(zhuǎn)動一定角度帶動擺動板轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)機(jī)械臂的第一角度調(diào)節(jié)，啟動第二擺動電機(jī)，帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度帶動擺動塊轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)機(jī)械臂的第二角度調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，其特征在于：包括底座（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（4）包括安裝座（41）和圓盤（42），螺紋塊（24）上側(cè)與安裝座（41）固定相連，安裝座（41）上側(cè)開設(shè)有圓槽，圓槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)有圓盤（42），圓盤（42）上側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（43）的輸出軸固定相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（43）上側(cè)設(shè)有第一擺動組件（51）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，其特征在于：所述第一擺動組件（51）包括固定塊（511）和連接塊（512），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（43）上側(cè)與固定塊（511）固定相連，固定塊（511）上側(cè)固定連接有連接塊（512），連接塊（512）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有連接軸（513），連接軸（513）后側(cè)與第一擺動電機(jī)（514）的輸出軸固定相連，固定塊（511）上側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有擺動板（53），擺動板（53）下側(cè)與連接軸（513）固定相連，擺動板（53）左側(cè)固定連接有固定座（54），固定座（54）左側(cè)設(shè)有第二擺動組件（52）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，其特征在于：所述第二擺動組件（52）包括連接柱（521）和安裝塊（522），固定座（54）左側(cè)與連接柱（521）固定相連，連接柱（521）左側(cè)與安裝塊（522）固定相連，安裝塊（522）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（523），轉(zhuǎn)動軸（523）后側(cè)與第二擺動電機(jī)（524）的輸出軸固定相連，安裝塊（522）左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有擺動塊（55），擺動塊（55）右側(cè)與轉(zhuǎn)動軸（523）固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，其特征在于：所述擺動塊（55）下側(cè)固定安裝有氣缸（56），氣缸（56）下側(cè)設(shè)有機(jī)械爪（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械爪（6）包括安裝框（61）和液壓推桿（62），氣缸（56）下側(cè)與安裝框（61）上側(cè)固定相連，安裝框（61）內(nèi)側(cè)固定連接有液壓推桿（62），液壓推桿（62）內(nèi)側(cè)固定連接有夾板（63），夾板（63）內(nèi)側(cè)固定連接有橡膠墊（64）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種動力電池生產(chǎn)用端蓋板自動組裝機(jī)，涉及自動組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座；底座中部設(shè)有水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)座、機(jī)械臂和機(jī)械爪，機(jī)械臂包括第一擺動組件和第二擺動組件，底座上側(cè)左端固定安裝有均勻分布的零件庫，底座上側(cè)右端固定設(shè)有均勻分布的治具板；水平移動機(jī)構(gòu)包括方形槽，底座中部開設(shè)有方形槽，方形槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)有螺桿，螺桿右端與方形槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動相連，螺桿左端與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定相連，將所有零件集中放置，節(jié)省空間，且通過機(jī)器人的設(shè)置，實現(xiàn)自動組裝端蓋板，有效提高了組裝的合格率，誤差較小，自動化程度較高，能夠滿足實際生產(chǎn)的需要，實用性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：汪懌,羅文進(jìn),徐東偉,高翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東野精機(jī)（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9