本發(fā)明涉及激光切割領(lǐng)域，具體涉及一種同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)升降交換工作臺(tái)是激光切割加工機(jī)床的重要組成部分，主要用于板材切割時(shí)進(jìn)行自動(dòng)上料，做升降運(yùn)動(dòng)，將前工作臺(tái)(已完成切割作業(yè)的工作臺(tái))與后方無(wú)工作臺(tái)的工位對(duì)正，將前工作臺(tái)交換到后方，做升降運(yùn)動(dòng)，將后方工作臺(tái)(待切割作業(yè)的工作臺(tái))與前工作臺(tái)的工位對(duì)正，然后將后方工作臺(tái)(待切割作業(yè)的工作臺(tái))交換到前方。

激光切割時(shí)，切割的速率與交換工作臺(tái)的交換時(shí)間和激光器的功率相關(guān)，雖然提高激光器的功率可以提高切割速率，但是高功率的激光器成本較高，會(huì)較大的提高成本。因此，縮短交換工作臺(tái)的交換時(shí)間來(lái)提高切割速率顯得尤為重要。

現(xiàn)有的激光切割設(shè)備中的升降交換工作臺(tái)在使用時(shí)，是通過(guò)安裝在工作臺(tái)側(cè)邊的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪盤上的接近傳感器作為升降開關(guān)，用于控制交換工作臺(tái)的升降。

但是，這種升降控制方式在使用時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)工作臺(tái)前后升降不同步的情況時(shí)(當(dāng)傳動(dòng)軸連接松動(dòng)時(shí)或者工作臺(tái)傳動(dòng)鏈松弛脫落時(shí)，均會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)前后升降不同步)，若難以及時(shí)觀察并進(jìn)行調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致前后傳動(dòng)軸容易被拉彎折斷，導(dǎo)致設(shè)備受損，不僅需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修，造成使用成本增加，而且導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法，能夠及時(shí)觀測(cè)工作臺(tái)前后升降不同步的情況，避免設(shè)備受損。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法，所述交換工作臺(tái)上設(shè)置有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有前齒輪盤，所述第二傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有后齒輪盤，位于同一側(cè)的前齒輪盤、后齒輪盤通過(guò)鏈條傳動(dòng)，且所有前齒輪盤、后齒輪盤均通過(guò)一異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所有前齒輪盤、后齒輪盤上均設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器用于感應(yīng)相對(duì)應(yīng)的前齒輪盤或后齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)；

所述方法包括以下步驟：

s1、采集所有前齒輪盤和后齒輪盤運(yùn)行時(shí)的齒數(shù)；

s2、判斷位于同一側(cè)的前齒輪盤和后齒輪盤運(yùn)行齒數(shù)之差是否大于2，并在齒數(shù)之差是否大于2時(shí)判斷交換工作臺(tái)前后升降不同步。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，判斷位于同一側(cè)的前齒輪盤和后齒輪盤運(yùn)行齒數(shù)之差小于2時(shí)，判斷交換工作臺(tái)前后升降同步，為正常工作狀態(tài)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述步驟s2之后還包括以下步驟：控制交換工作臺(tái)停止工作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述感應(yīng)器為設(shè)置在相應(yīng)的前齒輪盤和后齒輪盤上的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)根據(jù)與前齒輪盤和后齒輪盤上凹槽處和凸起之間的距離，產(chǎn)生連續(xù)的感應(yīng)與不感應(yīng)，進(jìn)行齒數(shù)計(jì)算。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述接近開關(guān)通過(guò)將其采集的信息發(fā)送至plc進(jìn)行齒數(shù)比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)構(gòu)判斷所述交換工作臺(tái)是否正常工作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述plc還用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷交換工作臺(tái)是否上升到位。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述plc還用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷交換工作臺(tái)是否下降到位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明的一種同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法，通過(guò)判斷位于同一側(cè)的前齒輪盤和后齒輪盤運(yùn)行齒數(shù)之差是否大于，若是，說(shuō)明相對(duì)運(yùn)行的交換工作臺(tái)前后升降不同步，可能出現(xiàn)了傳動(dòng)軸連接松動(dòng)時(shí)或者交換工作臺(tái)傳動(dòng)鏈松弛脫落，控制交換工作臺(tái)停止運(yùn)行并進(jìn)行檢修，能夠有效避免傳動(dòng)軸被拉彎折斷等事故，避免設(shè)備受損。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、前齒輪盤、后齒輪盤相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-交換工作臺(tái)，2-第一傳動(dòng)軸，3-第二傳動(dòng)軸，4-前齒輪盤，5-后齒輪盤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法，所針對(duì)的交換工作臺(tái)1上設(shè)置有第一傳動(dòng)軸2和第二傳動(dòng)軸3，所述第一傳動(dòng)軸2的兩端均設(shè)置有前齒輪盤4，第二傳動(dòng)軸3的兩端均設(shè)置有后齒輪盤5，位于同一側(cè)的前齒輪盤4、后齒輪盤5通過(guò)鏈條傳動(dòng)，且所有前齒輪盤4、后齒輪盤5均通過(guò)一異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所有前齒輪盤4、后齒輪盤5上均設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器用于感應(yīng)相對(duì)應(yīng)的前齒輪盤4或后齒輪盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中，感應(yīng)器為設(shè)置在相應(yīng)的前齒輪盤4和后齒輪盤5上的接近開關(guān)，接近開關(guān)會(huì)根據(jù)與前齒輪盤4和后齒輪盤5上凹槽處和凸起齒之間的距離，產(chǎn)生連續(xù)的感應(yīng)與不感應(yīng)與凹槽處距離較近，與凸起處距離較遠(yuǎn)，當(dāng)距離近時(shí)發(fā)生感應(yīng)，進(jìn)而導(dǎo)致接通和關(guān)斷狀態(tài)的交替出現(xiàn)，從而將齒數(shù)采集給plc編程軟件進(jìn)行處理，plc通過(guò)計(jì)數(shù)邏輯運(yùn)算功能對(duì)前齒輪盤4和后齒輪盤5的齒輪數(shù)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，當(dāng)位于同一側(cè)的前齒輪盤4和后齒輪盤5相差大于2個(gè)時(shí)，說(shuō)明前后升降不同步，從而控制變頻器停止升降運(yùn)行。

本實(shí)施例中，將接近開關(guān)采集的前齒輪盤4的齒輪個(gè)數(shù)和后齒輪盤5的齒輪個(gè)數(shù)通過(guò)plc的dadd和dsub加減指令進(jìn)行齒數(shù)加減運(yùn)算。將計(jì)數(shù)的最大數(shù)50作為交換工作臺(tái)1的上升到位信號(hào)，計(jì)數(shù)的最小數(shù)1作為交換工作臺(tái)1下降的到位信號(hào)。

上述同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法具體包括以下步驟：

s1、采集所有前齒輪盤4和后齒輪盤5運(yùn)行時(shí)的齒數(shù)。

s2、判斷位于同一側(cè)的前齒輪盤4和后齒輪盤5運(yùn)行齒數(shù)之差是否大于2，若是，說(shuō)明相對(duì)運(yùn)行的交換工作臺(tái)1前后升降不同步，可能出現(xiàn)了傳動(dòng)軸2連接松動(dòng)時(shí)或者交換工作臺(tái)1傳動(dòng)鏈松弛脫落，控制交換工作臺(tái)1停止運(yùn)行并進(jìn)行檢修，能夠有效避免傳動(dòng)軸2被拉彎折斷等事故。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種同步控制自動(dòng)升降交換工作臺(tái)的方法，涉及激光切割領(lǐng)域，交換工作臺(tái)上設(shè)置有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有前齒輪盤，第二傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有后齒輪盤，位于同一側(cè)的前齒輪盤、后齒輪盤通過(guò)鏈條傳動(dòng)，且所有前齒輪盤、后齒輪盤均通過(guò)一異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且所有前齒輪盤、后齒輪盤上均設(shè)置有感應(yīng)器；該方法包括：采集所有前齒輪盤和后齒輪盤運(yùn)行時(shí)的齒數(shù)；判斷位于同一側(cè)的前齒輪盤和后齒輪盤運(yùn)行齒數(shù)之差是否大于2，并在齒數(shù)之差是否大于2時(shí)判斷交換工作臺(tái)前后升降不同步。本發(fā)明能夠提高交換速率，及時(shí)觀測(cè)工作臺(tái)前后升降不同步的情況，避免設(shè)備受損。

技術(shù)研發(fā)人員：胡中元;肖夏清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢天琪激光設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.10.20