一種電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓支撐缸、行走減速機(jī)、馬達(dá)支撐架和驅(qū)動(dòng)輪；液壓支撐缸的兩端分別與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的馬達(dá)支撐架的一端連接，馬達(dá)支撐架的中部與行走減速機(jī)連接，另一端與對(duì)口器后籠架連接，行走減速機(jī)的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型采用電-液壓作為動(dòng)力，輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)力更大，能爬上較大坡度，且能在坡上實(shí)現(xiàn)精確定位停車(chē)。
【專利說(shuō)明】—種電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于山地施工的管道內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)石油管道建設(shè)的蓬勃發(fā)展，管道山區(qū)施工越來(lái)越頻繁，大口徑管道在山區(qū)溝下組對(duì)焊接一直沿用外對(duì)口器組對(duì)，但在有坡度管溝內(nèi)操作笨重的外對(duì)口器時(shí)難度很大，影響施工的安全質(zhì)量；而氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器爬坡能力有限，無(wú)法滿足山區(qū)施工要求。所以迫切需要解決內(nèi)對(duì)口器在山區(qū)坡道施工時(shí)的爬坡能力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種爬坡能力強(qiáng)的電-液管道內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓支撐缸、行走減速機(jī)、馬達(dá)支撐架和驅(qū)動(dòng)輪；液壓支撐缸的兩端分別與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的馬達(dá)支撐架的一端連接，馬達(dá)支撐架的中部與行走減速機(jī)連接，另一端與對(duì)口器后籠架連接，行走減速機(jī)的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述的馬達(dá)支撐架的兩端開(kāi)設(shè)通孔，一端通孔與液壓支撐缸鉸接，另一端通孔與對(duì)口器后籠架鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)輪采用橡膠材質(zhì)制成。
[0008]本實(shí)用新型提供的電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有以下效果:
[0009]I)采用電機(jī)-液壓馬達(dá)作為動(dòng)力，輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)力更大，能爬上較大坡度，且能在坡上實(shí)現(xiàn)精確定位停車(chē)。
[0010]2)可以伸縮自如，方便管道進(jìn)出，克服氣動(dòng)對(duì)口器爬坡能力不足，比目前山地普遍使用的外對(duì)口器效率更高，對(duì)口精度更好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電-液管道內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖1的左視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的馬達(dá)支撐架示意圖。
[0014]圖4為圖3馬達(dá)支撐架俯視圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪示意圖。
[0016]圖6為圖5驅(qū)動(dòng)輪剖面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖1-6，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓支撐缸1、行走減速機(jī)2、馬達(dá)支撐架3和驅(qū)動(dòng)輪4 ;液壓支撐缸I的兩端分別與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的馬達(dá)支撐架3的一端連接，馬達(dá)支撐架3的中部與行走減速機(jī)2連接，另一端與對(duì)口器后籠架連接，行走減速機(jī)2的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪4。其中，馬達(dá)支撐架3的兩端開(kāi)設(shè)通孔，一端通孔采用螺栓與液壓支撐缸I鉸接，另一端通孔采用螺栓與對(duì)口器后籠架鉸接。驅(qū)動(dòng)輪4采用橡膠材質(zhì)制成，這樣不僅不傷管道內(nèi)防腐層，而且增大了與管壁的摩擦力。
[0018]山地施工應(yīng)用本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，由于馬達(dá)支撐架3采用螺栓與對(duì)口器后籠架鉸接，對(duì)口器在管中行走(不論在鋼管中上坡、下坡或走水平路段時(shí))時(shí)，液壓支撐缸I撐起帶動(dòng)馬達(dá)支撐架3，馬達(dá)支撐架3向兩邊展開(kāi)，壓力作用下使驅(qū)動(dòng)輪4緊貼管壁。電機(jī)-液壓馬達(dá)提供液壓動(dòng)力，液壓驅(qū)動(dòng)行走減速機(jī)2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4緊貼管壁滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪4帶動(dòng)對(duì)口器向前行走，實(shí)現(xiàn)了管道中大角度爬坡能力，達(dá)到35°，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)山地施工要求。
[0019]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種電-液內(nèi)對(duì)口器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括液壓支撐缸(I)、行走減速機(jī)(2)、馬達(dá)支撐架(3)和驅(qū)動(dòng)輪(4);所述液壓支撐缸(I)的兩端分別與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的馬達(dá)支撐架(3)的一端連接，所述馬達(dá)支撐架(3)的中部與行走減速機(jī)(2)連接，另一端與對(duì)口器后籠架連接，所述行走減速機(jī)(2)的外側(cè)設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)輪(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述馬達(dá)支撐架(3)的兩端開(kāi)設(shè)通孔，一端通孔與液壓支撐缸(I)鉸接，另一端通孔與對(duì)口器后籠架鉸接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪(4)采用橡膠材質(zhì)制成。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK204114467SQ201420552593
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】劉新生, 朱東志, 于常福, 孫碧君, 艾菁, 楊麗, 周鳳, 高華彬, 汪蘭天, 崔磊 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油天然氣管道局