一種電器盒裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電器盒裝配裝置,其包括:機架,該機架包括底座和架設(shè)在底座上的立架;可翻轉(zhuǎn)的安裝在底座上,用于安裝電器盒底殼的底殼工裝;安裝在立架上,用于抓取電器盒的元器件并進(jìn)行預(yù)安裝的抓取機械手;用于打螺釘?shù)淖詣哟蚵葆敊C。工作時,將電器盒底殼安裝在底殼工裝上,并啟動抓取機械手,通過抓取機械手抓取元器件,并通過該抓取機械手實現(xiàn)對元器件的預(yù)安裝;然后通過自動打螺釘機實現(xiàn)對電器盒底殼上打螺釘?shù)倪^程,并可通過翻轉(zhuǎn)底殼工裝實現(xiàn)對底殼不同面的加工。通過上述設(shè)置可知,采用抓取機械手和自動打螺釘機的結(jié)合實現(xiàn)對電器盒的安裝的機械化,從而降低了操作者的勞動強度。
【專利說明】 一種電器盒裝配裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體的說,是涉及一種電器盒裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電器盒是空調(diào)系統(tǒng)中的重要組件,用來連接電源插座連線和內(nèi)外機連接線的部件。
[0003]電器盒主要包括底殼(鈑金件)和安裝在底殼上的電器元件,具體包括電容、固定環(huán)、接線端子和卡扣等結(jié)構(gòu),此外,由于大多數(shù)各個部件在安裝時通常采用螺釘固定,因此,在底座上還需要打螺釘。通過上述的描述可知,在對電器盒進(jìn)行加工過程中,需要操作者安裝電器元件和打螺釘,這些操作均通過人工完成,極大的提高了操作者的勞動強度。
[0004]因此,如何降低操作者的勞動強度,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此,本實用新型提供了一種電器盒裝配裝置,以降低操作者的勞動強度。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種電器盒裝配裝置,其包括:
[0008]機架,所述機架包括底座和架設(shè)在所述底座上的立架;
[0009]可翻轉(zhuǎn)的安裝在所述底座上,用于安裝電器盒底殼的底殼工裝;
[0010]安裝在所述立架上,用于抓取電器盒的元器件并進(jìn)行預(yù)安裝的抓取機械手;
[0011]用于打螺釘?shù)淖詣哟蚵葆敊C。
[0012]優(yōu)選地,上述的電器盒裝配裝置中,所述底殼工裝包括:
[0013]安裝在所述底座上的底板;
[0014]架設(shè)在所述底板上,且能夠帶動所述電器盒底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿與所述電器盒底座的一個彎折面相連。
[0015]優(yōu)選地,上述的電器盒裝配裝置中,還包括與所述底殼工裝的所述轉(zhuǎn)動桿相連,驅(qū)動所述底殼工裝翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0016]優(yōu)選地,上述的電器盒裝配裝置中,所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿與所述轉(zhuǎn)動桿相連。
[0017]優(yōu)選地,上述的電器盒裝配裝置中,所述底殼工裝還包括用于對電器盒底殼的進(jìn)行定位支撐的彎折的定位基板,所述定位基板具有與電器盒底殼配合的定位槽,所述定位基板與所述轉(zhuǎn)動桿相連。
[0018]優(yōu)選地,上述的電器盒裝配裝置中,還包括用于檢測是否漏裝或錯裝的檢測器。
[0019]優(yōu)選地,上述的電器盒裝配裝置中,還包括與所述檢測器電連接,以提醒漏裝或錯裝的報警裝置。
[0020]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,本實用新型公開了一種電器盒裝配裝置,其包括:機架,該機架包括底座和架設(shè)在底座上的立架;可翻轉(zhuǎn)的安裝在底座上,用于安裝電器盒底殼的底殼工裝;安裝在立架上,用于抓取電器盒的元器件并進(jìn)行預(yù)安裝的抓取機械手;用于打螺釘?shù)淖詣哟蚵葆敊C。工作時,將電器盒底殼安裝在底殼工裝上,并啟動抓取機械手,通過抓取機械手抓取元器件,并通過該抓取機械手實現(xiàn)對元器件的預(yù)安裝;然后通過自動打螺釘機實現(xiàn)對電器盒底殼上打螺釘?shù)倪^程,并可通過翻轉(zhuǎn)底殼工裝實現(xiàn)對底殼不同面的加工。通過上述設(shè)置可知,采用抓取機械手和自動打螺釘機的結(jié)合實現(xiàn)對電器盒的安裝的機械化,從而降低了操作者的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例公開的電器盒裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的核心是提供一種電器盒裝配裝置,以降低操作者的勞動強度。
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1所示,本實用新型公開了一種電器盒裝配裝置,其包括:機架,該機架包括底座11和架設(shè)在底座11上的立架12 ;可翻轉(zhuǎn)的安裝在底座11上,用于安裝電器盒底殼的底殼工裝;安裝在立架12上,用于抓取電器盒的元器件并進(jìn)行預(yù)安裝的抓取機械手3 ;用于打螺釘?shù)淖詣哟蚵葆敊C。工作時,將電器盒底殼安裝在底殼工裝上,并啟動抓取機械手3,通過抓取機械手3抓取元器件,并通過該抓取機械手3實現(xiàn)對元器件的預(yù)安裝;然后通過自動打螺釘機實現(xiàn)對電器盒底殼上打螺釘?shù)倪^程,并可通過翻轉(zhuǎn)底殼工裝實現(xiàn)對底殼不同面的加工。通過上述設(shè)置可知,采用抓取機械手3和自動打螺釘機的結(jié)合實現(xiàn)對電器盒的安裝的機械化,從而降低了操作者的勞動強度。
[0026]具體的實施例中,該底殼工裝具體包括:安裝在底座11上的底板21和架設(shè)在底板21上的轉(zhuǎn)動桿22。具體地,該底板21具有凹槽,以增大電器盒底座翻轉(zhuǎn)的空間;而上述的轉(zhuǎn)動桿22能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動,且該轉(zhuǎn)動桿22與電器盒底座的一個彎折面相連。由于電器盒底殼具有一定的彎折角度,為了提高加工的電器盒的質(zhì)量,工作時,通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動桿22可保證電器盒底座的彎折面各個部分均呈水平面與抓取機械手3和自動打螺釘機相對,以防止出現(xiàn)在傾斜面上加工而產(chǎn)生的誤差問題。
[0027]進(jìn)一步的實施例中,該電器盒裝配裝置還包括與底殼工裝相連的驅(qū)動裝置,且該驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動該底殼工裝翻轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動過程可實現(xiàn)裝置的機械化,進(jìn)一步減低操作者的勞動強度。
[0028]具體地,該驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸,并且該旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿與底殼工裝的轉(zhuǎn)動桿22相連。工作時,在加工完電器盒底殼一個表面后,旋轉(zhuǎn)氣缸啟動,并驅(qū)動底殼工裝翻轉(zhuǎn),當(dāng)翻轉(zhuǎn)到該電器盒底殼的另一個表面處于水平位置后,該旋轉(zhuǎn)氣缸停止工作,此時,抓取機械手3和自動打螺釘機開始工作。在實際中,還可將該驅(qū)動裝置設(shè)置為與減速機相連的電機。
[0029]為了保證對電器盒底殼安裝元器件和螺釘時,能夠?qū)﹄娖骱械讱ぬ峁┮欢ǖ闹瘟Γ诰唧w實施例中,該底殼工裝還包括用于對電器盒底殼進(jìn)行定位支撐的彎折的定位基板23,且該定位基板23具有與電器盒底殼配合的定位槽,為了實現(xiàn)對電器盒底殼的轉(zhuǎn)動,本申請將定位基板23與轉(zhuǎn)動桿22相連。由于電器盒底殼并不是平面結(jié)構(gòu),因此,本申請中將定位基板23設(shè)置為與電器盒底殼彎折形狀相同的彎板,并且該彎板的尺寸不小于電器盒底殼的尺寸,即能夠保證該彎板能夠完全支撐住該電器盒底殼。
[0030]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,該電器盒裝配裝置還包括用于檢測是否漏裝或錯裝的檢測器。通過檢測器對正在被加工的電器盒上需要安裝元器件的位置進(jìn)行檢測,并在檢測到漏裝或錯裝的信息后發(fā)出信號給控制裝置,然后再檢測正在被加工的電器盒上需要安裝螺釘?shù)奈恢眠M(jìn)行檢測,并在檢測到漏裝或錯裝的信息后發(fā)出信號給控制裝置,優(yōu)選地,可將對元器件檢測后發(fā)出的信號與對螺釘檢測后發(fā)出的信號設(shè)定為不同,以便于操作者進(jìn)行排查錯誤。更進(jìn)一步地,該控制裝置的顯示屏可提示哪個元器件錯誤。
[0031]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案,該裝置還包括與檢測器電連接,以提醒漏裝或錯裝的報警裝置。當(dāng)檢測器檢測到出現(xiàn)漏裝或錯裝的信息后,一方面可傳遞信息給控制器,另一方便可將信息傳遞給報警裝置,通過報警裝置的報警功能,提醒操作者進(jìn)行注意。
[0032]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0033]對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電器盒裝配裝置,其特征在于,包括: 機架,所述機架包括底座(11)和架設(shè)在所述底座(11)上的立架(12); 可翻轉(zhuǎn)的安裝在所述底座(11)上,用于安裝電器盒底殼的底殼工裝; 安裝在所述立架(12)上,用于抓取電器盒的元器件并進(jìn)行預(yù)安裝的抓取機械手(3); 用于打螺釘?shù)淖詣哟蚵葆敊C。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器盒裝配裝置,其特征在于,所述底殼工裝包括: 安裝在所述底座(11)上的底板(21); 架設(shè)在所述底板(21)上,且能夠帶動所述電器盒底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿(22),所述轉(zhuǎn)動桿(22)與所述電器盒底座的一個彎折面相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器盒裝配裝置,其特征在于,還包括與所述底殼工裝的所述轉(zhuǎn)動桿(22)相連,驅(qū)動所述底殼工裝翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電器盒裝配裝置,其特征在于,所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿(22)與所述轉(zhuǎn)動桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器盒裝配裝置,其特征在于,所述底殼工裝還包括用于對電器盒底殼的進(jìn)行定位支撐的彎折的定位基板(23),所述定位基板(23)具有與電器盒底殼配合的定位槽,所述定位基板(23)與所述轉(zhuǎn)動桿(22)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的電器盒裝配裝置,其特征在于,還包括用于檢測是否漏裝或錯裝的檢測器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電器盒裝配裝置,其特征在于,還包括與所述檢測器電連接,以提醒漏裝或錯裝的報警裝置。
【文檔編號】B23P21/00GK204053475SQ201420528139
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】趙星, 田正剛 申請人:格力電器(武漢)有限公司, 珠海格力電器股份有限公司