雙手臂式自動(dòng)收料的制造方法
【專利摘要】本方案提供一種收料速度快、生產(chǎn)效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，包括兩組收料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩組收料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在送料帶的兩側(cè)；每組收料機(jī)構(gòu)分別包括收料手臂、下壓氣缸、放料架、頂料油缸及臺(tái)車；放料架放置在臺(tái)車上；下壓氣缸的作用端與第收料手臂相連，并驅(qū)動(dòng)收料手臂沿豎直方向上運(yùn)動(dòng)；頂料油缸的作用端作用于臺(tái)車的下方，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、同步帶及同步輪、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪；伺服馬達(dá)設(shè)置在導(dǎo)軌的一端上，伺服馬達(dá)的輸出端經(jīng)同步帶及同步輪與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)輪又經(jīng)同步帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)應(yīng)收料手臂位置設(shè)置；從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)收料手臂沿導(dǎo)軌作同步直線運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于沖壓自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及收料機(jī)，尤其涉及一種雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，該自動(dòng)收料機(jī)用于實(shí)現(xiàn)單臺(tái)沖壓機(jī)或多臺(tái)沖壓機(jī)輸出產(chǎn)品的收集。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖壓機(jī)在沖壓過程中的收料工作，一般是采取人工取料的模式，這種收料方式，不僅收料速度慢、生產(chǎn)效率低，而且長(zhǎng)期重復(fù)同樣的工作，容易引起工作人員疲勞操作，存在一定的生產(chǎn)安全隱患，不利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。
[0003]因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種收料速度快、生產(chǎn)效率高，并降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，包括兩組收料機(jī)構(gòu)、連接兩組收料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述兩組收料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在流水線送料帶的兩側(cè)；所述兩組收料機(jī)構(gòu)分別為第一收料機(jī)構(gòu)和第二收料機(jī)構(gòu)；所述第一收料機(jī)構(gòu)中包括第一收料手臂、第一下壓氣缸、第一放料架、第一頂料油缸及第一臺(tái)車；所述第一放料架放置在所述第一臺(tái)車上；所述第一下壓氣缸的作用端與所述第一收料手臂相連，并驅(qū)動(dòng)所述第一收料手臂沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一頂料油缸的作用端作用于所述第一臺(tái)車的下方，并驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)車沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述第二收料機(jī)構(gòu)中包括第二收料手臂、第二下壓氣缸、第二放料架、第二頂料油缸及第二臺(tái)車；所述第二放料架放置在所述第二臺(tái)車上；所述第二下壓氣缸的作用端與所述第二收料手臂相連，并驅(qū)動(dòng)所述第二收料手臂沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二頂料油缸的作用端作用于所述第二臺(tái)車的下方，并驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)車沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述第一收料手臂和第二收料手臂相距滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、同步帶及同步輪、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪；所述伺服馬達(dá)設(shè)置在所述導(dǎo)軌的一端上，所述伺服馬達(dá)的輸出端經(jīng)同步帶及同步輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪又經(jīng)同步帶與所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪兩者中，一個(gè)對(duì)應(yīng)所述第一收料手臂位置設(shè)置，另一個(gè)對(duì)應(yīng)所述第二收料手臂位置設(shè)置；從而驅(qū)動(dòng)所述第一收料手臂和第二收料手臂沿導(dǎo)軌作同步直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0007]1、上述方案中，還包括用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的臺(tái)車油缸；對(duì)應(yīng)的，所述臺(tái)車油缸包括第一臺(tái)車油缸和第二臺(tái)車油缸；所述第一臺(tái)車油缸的作用端作用于所述第一臺(tái)車，并驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)車在水平方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述所述第二臺(tái)車油缸的作用端作用于所述第二臺(tái)車，并驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)車在水平方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0008]2、上述技術(shù)方案中，所述第一臺(tái)車和所述第二臺(tái)車上分別設(shè)有上升光電開關(guān)；
[0009]3、上述技術(shù)方案中，在所述第一臺(tái)車和所述第二臺(tái)車的下行路徑上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有限位裝置。
[0010]本實(shí)用新型工作原理:在工作時(shí)，雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)啟動(dòng)，第一收料手臂位于流水線送料帶的正上方，第二收料手臂位于第二臺(tái)車上的第二放料架的正上方，此時(shí)，第一下壓氣缸和第二下壓氣缸同步驅(qū)動(dòng)第一取料手臂和第二取料手臂向下運(yùn)動(dòng)，第一取料手臂進(jìn)行抓料動(dòng)作，而第二取料手臂進(jìn)行放料動(dòng)作；待抓放料結(jié)束后，第一下壓氣缸和第二下壓氣缸復(fù)位；同時(shí)，位于第一臺(tái)車和第二臺(tái)車上的上升光電開關(guān)，檢測(cè)到了放料架上有產(chǎn)品之后，第一頂料油缸和第二頂料油缸啟動(dòng)并開始向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品高度；同時(shí)，第一取料手臂和第二取料手臂又在伺服馬達(dá)的作用下，通過同步輪同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上面作直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一取料手臂運(yùn)動(dòng)到第一臺(tái)車上面的第一放料架的正上方，而第二取料手臂運(yùn)動(dòng)到流水線送料帶正上方，此時(shí)，第一下壓氣缸和第二下壓氣缸再次同步驅(qū)動(dòng)第一取料手臂和第二取料手臂向下運(yùn)動(dòng)，第一取料手臂進(jìn)行放料動(dòng)作，而第二放料手臂進(jìn)行抓料動(dòng)作。待抓放料結(jié)束后，第一下壓氣缸和第二下壓氣缸再次復(fù)位；同時(shí)，位于第一臺(tái)車和第二臺(tái)車上的上升光電開關(guān)，檢測(cè)到了放料架上有產(chǎn)品之后，第一頂料油缸和第二頂料油缸啟動(dòng)并開始向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品高度；此時(shí)，第一取料手臂和第二取料手臂又在伺服馬達(dá)的作用下，通過同步輪同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上面作直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一取料手臂運(yùn)動(dòng)流水線送料帶的正上方；而第二取料手臂又運(yùn)動(dòng)第二臺(tái)車上的第二放料架的正上方；兩個(gè)取料手臂就這樣重復(fù)上述動(dòng)作。直至第一臺(tái)車和第二臺(tái)車上面的料跌落的高度，達(dá)到第一頂料油缸和第二頂料油缸的下死點(diǎn)。此時(shí)第一臺(tái)車上的第一放料架和第二臺(tái)車上的第二放料架上已經(jīng)裝滿料，則第一臺(tái)車和第二臺(tái)車分別在第一臺(tái)車油缸和第二臺(tái)車油缸的作用下，退出收料的位置。此時(shí)可以人工用叉車下料打包。下完料之后，第一臺(tái)車和第二臺(tái)車又分別在第一臺(tái)車油缸和第二臺(tái)車油缸的作用下，前進(jìn)到原來收料的位置，等待著新一輪自動(dòng)收料。
[0011]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)收料速度快、生產(chǎn)效率高，并降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；避免疲勞操作，降低存在的生產(chǎn)安全隱患，較利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型立體示意圖一(流水線送料帶未示出)。
[0015]圖3為本實(shí)用新型立體示意圖二 (流水線送料帶未示出)。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，
[0019]一種雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，包括兩組收料機(jī)構(gòu)、連接兩組收料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌14及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述兩組收料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在流水線送料帶3的兩側(cè)；所述兩組收料機(jī)構(gòu)分別為第一收料機(jī)構(gòu)I和第二收料機(jī)構(gòu)2 ;所述第一收料機(jī)構(gòu)I中包括第一收料手臂4、第一下壓氣缸5、第一放料架6、第一頂料油缸7及第一臺(tái)車8 ;所述第一放料架6放置在所述第一臺(tái)車8上；所述第一下壓氣缸5的作用端與所述第一收料手臂4相連，并驅(qū)動(dòng)所述第一收料手臂4沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一頂料油缸7的作用端作用于所述第一臺(tái)車8的下方，并驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)車8沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述第二收料機(jī)構(gòu)2中包括第二收料手臂9、第二下壓氣缸10、第二放料架11、第二頂料油缸12及第二臺(tái)車13 ;所述第二放料架11放置在所述第二臺(tái)車13上；所述第二下壓氣缸10的作用端與所述第二收料手臂9相連，并驅(qū)動(dòng)所述第二收料手臂9沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二頂料油缸12的作用端作用于所述第二臺(tái)車13的下方，并驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)車13沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述第一收料手臂4和第二收料手臂9相距滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌14上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)15、同步帶16及同步輪17、主動(dòng)輪18及從動(dòng)輪19 ;所述伺服馬達(dá)15設(shè)置在所述導(dǎo)軌14的一端上，所述伺服馬達(dá)15的輸出端經(jīng)同步帶16及同步輪17與所述主動(dòng)輪18傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪18又經(jīng)同步帶(圖中未示出)與所述從動(dòng)輪19傳動(dòng)連接；所述主動(dòng)輪18和所述從動(dòng)輪19兩者中，一個(gè)對(duì)應(yīng)所述第一收料手臂4位置設(shè)置，另一個(gè)對(duì)應(yīng)所述第二收料手臂9位置設(shè)置；從而驅(qū)動(dòng)所述第一收料手臂4和第二收料手臂9沿導(dǎo)軌作同步直線運(yùn)動(dòng)。其中，所述主動(dòng)輪18和所述從動(dòng)輪19均為兩個(gè)。
[0020]還包括用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的臺(tái)車油缸；對(duì)應(yīng)的，所述臺(tái)車油缸包括第一臺(tái)車油缸20和第二臺(tái)車油缸21 ;所述第一臺(tái)車油缸20的作用端作用于所述第一臺(tái)車8，并驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)車8在水平方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述所述第二臺(tái)車油缸21的作用端作用于所述第二臺(tái)車13，并驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)車13在水平方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述第一臺(tái)車8和所述第二臺(tái)車13上分別設(shè)有上升光電開關(guān)(圖中未示出)。
[0022]在所述第一臺(tái)車8和所述第二臺(tái)車13的下行路徑上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有限位裝置，所述限位裝置為限位塊(圖中未示出)。
[0023]在工作時(shí)，雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)啟動(dòng)，第一收料手臂I位于流水線送料帶3的正上方，第二收料手臂2位于第二臺(tái)車13上的第二放料架11的正上方，此時(shí)，第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸10同步驅(qū)動(dòng)第一取料手臂4和第二取料手臂9向下運(yùn)動(dòng)，第一取料手臂4進(jìn)行抓料動(dòng)作，而第二取料手臂9進(jìn)行放料動(dòng)作；待抓放料結(jié)束后，第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸10復(fù)位；同時(shí),位于第一臺(tái)車8和第二臺(tái)車13上的上升光電開關(guān),檢測(cè)到了放料架上有產(chǎn)品之后，第一頂料油缸7和第二頂料油缸12啟動(dòng)并開始向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品高度；同時(shí)，第一取料手臂4和第二取料手臂9又在伺服馬達(dá)15的作用下，通過同步輪同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌14上面作直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一取料手臂4運(yùn)動(dòng)到第一臺(tái)車8上面的第一放料架6的正上方，而第二取料手臂9運(yùn)動(dòng)到流水線送料帶3正上方，此時(shí)，第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸10再次同步驅(qū)動(dòng)第一取料手臂4和第二取料手臂9向下運(yùn)動(dòng)，第一取料手臂4進(jìn)行放料動(dòng)作，而第二放料手臂9進(jìn)行抓料動(dòng)作。待抓放料結(jié)束后，第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸10再次復(fù)位；同時(shí)，位于第一臺(tái)車8和第二臺(tái)車13上的上升光電開關(guān),檢測(cè)到了放料架上有產(chǎn)品之后，第一頂料油缸7和第二頂料油缸12啟動(dòng)并開始向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)產(chǎn)品高度；此時(shí)，第一取料手臂4和第二取料手臂9又在伺服馬達(dá)15的作用下，通過同步輪同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌14上面作直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第一取料手臂4運(yùn)動(dòng)流水線送料帶3的正上方；而第二取料手臂9又運(yùn)動(dòng)第二臺(tái)車13上的第二放料架11的正上方；兩個(gè)取料手臂就這樣重復(fù)上述動(dòng)作。直至第一臺(tái)車8和第二臺(tái)車13上面的料跌落的高度，達(dá)到第一頂料油缸7和第二頂料油缸12的下死點(diǎn)。此時(shí)第一臺(tái)車8上的第一放料架6和第二臺(tái)車13上的第二放料架11上已經(jīng)裝滿料，則第一臺(tái)車8和第二臺(tái)車13分別在第一臺(tái)車油缸7和第二臺(tái)車油缸12的作用下，退出收料的位置。此時(shí)可以人工用叉車下料打包。下完料之后，第一臺(tái)車8和第二臺(tái)車13又分別在第一臺(tái)車油缸20和第二臺(tái)車油缸21的作用下，前進(jìn)到原來收料的位置，等待著新一輪自動(dòng)收料。
[0024]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:包括兩組收料機(jī)構(gòu)、連接兩組收料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述兩組收料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在流水線送料帶的兩側(cè)；所述兩組收料機(jī)構(gòu)分別為第一收料機(jī)構(gòu)和第二收料機(jī)構(gòu)；所述第一收料機(jī)構(gòu)中包括第一收料手臂、第一下壓氣缸、第一放料架、第一頂料油缸及第一臺(tái)車；所述第一放料架放置在所述第一臺(tái)車上；所述第一下壓氣缸的作用端與所述第一收料手臂相連，并驅(qū)動(dòng)所述第一收料手臂沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一頂料油缸的作用端作用于所述第一臺(tái)車的下方，并驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)車沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述第二收料機(jī)構(gòu)中包括第二收料手臂、第二下壓氣缸、第二放料架、第二頂料油缸及第二臺(tái)車；所述第二放料架放置在所述第二臺(tái)車上；所述第二下壓氣缸的作用端與所述第二收料手臂相連，并驅(qū)動(dòng)所述第二收料手臂沿豎直方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二頂料油缸的作用端作用于所述第二臺(tái)車的下方，并驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)車沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述第一收料手臂和第二收料手臂相距滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、同步帶及同步輪、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪；所述伺服馬達(dá)設(shè)置在所述導(dǎo)軌的一端上，所述伺服馬達(dá)的輸出端經(jīng)同步帶及同步輪與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪又經(jīng)同步帶與所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪兩者中，一個(gè)對(duì)應(yīng)所述第一收料手臂位置設(shè)置，另一個(gè)對(duì)應(yīng)所述第二收料手臂位置設(shè)置；從而驅(qū)動(dòng)所述第一收料手臂和第二收料手臂沿導(dǎo)軌作同步直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的臺(tái)車油缸；對(duì)應(yīng)的，所述臺(tái)車油缸包括第一臺(tái)車油缸和第二臺(tái)車油缸；所述第一臺(tái)車油缸的作用端作用于所述第一臺(tái)車，并驅(qū)動(dòng)第一臺(tái)車在水平方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述所述第二臺(tái)車油缸的作用端作用于所述第二臺(tái)車，并驅(qū)動(dòng)第二臺(tái)車在水平方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:所述第一臺(tái)車和所述第二臺(tái)車上分別設(shè)有上升光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙手臂式自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于:在所述第一臺(tái)車和所述第二臺(tái)車的下行路徑上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有限位裝置。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK204135220SQ201420440927
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
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