H型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種H型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其中包括機座本體；機座本體上設(shè)有前支架箱組以及后支架箱組；前支架箱組的上部以及后支架箱組的上部均設(shè)置對中壓滾機構(gòu)，機座本體設(shè)置對中壓滾伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對中滾壓機構(gòu)伸出且相互鄰近時，能通過前支架箱組、后支架箱組上的對中壓滾機構(gòu)配合后對工件進行所需的對中定位壓緊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞送進力強勁，確保H型鋼翼板、腹板定位準確，夾緊可靠，進而保證H型鋼的生產(chǎn)加工質(zhì)量，而且由于減速器的結(jié)構(gòu)簡化，大幅度減少渦輪蝸桿減速機及精密加工零件的使用，較大幅度降低了成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動定位夾緊裝置，尤其是一種Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼 板、腹板自動定位夾緊裝置，屬于焊接制造的【技術(shù)領(lǐng)域】。 Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 焊接Η型鋼質(zhì)量主要依靠合適的選材、翼板腹板準確的定位夾緊及良好的焊接矯 直保證。定位要求Η型鋼翼板腹板位置持續(xù)準確且夾緊穩(wěn)妥可靠，生產(chǎn)設(shè)備簡易可靠，使用 維護方便，這樣才能保證生產(chǎn)出品質(zhì)優(yōu)良成本低廉的焊接Η型鋼產(chǎn)品。
[0003] 目前市場使用的Η型鋼組立機和拼焊矯機組幾乎全部采用液壓馬達帶動對應(yīng)于 每一對(而一般組立機或拼焊矯機組往往需要使用四到六對的對中壓滾機構(gòu)分別執(zhí)行翼 板、腹板的對中夾緊）對中壓滾機構(gòu)的渦輪蝸桿減速機驅(qū)動同步傳動桿，再由同步傳動桿帶 動分列與左、右兩側(cè)各兩對齒輪副(共計6只齒輪)傳動絲桿機構(gòu)，通過伸縮套筒機構(gòu)驅(qū)動對 中壓滾機構(gòu)軸向伸縮實現(xiàn)對Η型鋼翼板、腹板的定位夾緊。這套機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且大 量使用精密零件(齒輪、軸承、齒輪軸等)，增加了設(shè)備購置、使用、維護成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備 中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡單合理，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞送進力強勁，確保Η型鋼 翼板、腹板定位準確，夾緊可靠，進而保證Η型鋼的生產(chǎn)加工質(zhì)量，而且由于減速器的結(jié)構(gòu) 簡化，大幅度減少渦輪蝸桿減速機及密零件的使用，較大幅度降低了成本。
[0005] 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定 位夾緊裝置，包括機座本體；所述機座本體上設(shè)有前支架箱組以及與所述前支架箱組呈平 行分布的后支架箱組；所述前支架箱組的上部以及后支架箱組的上部均設(shè)置用于對工件 進行對中定位夾緊的對中壓滾機構(gòu)，機座本體設(shè)置有能對所述前支架箱組上的對中滾壓機 構(gòu)、后支架箱組上的對中壓滾機構(gòu)同步伸縮的對中壓滾伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述對中滾壓伸縮 驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對中滾壓機構(gòu)同步伸出且相互鄰近接觸 工件時，能通過前支架箱組、后支架箱組上的對中壓滾機構(gòu)配合后對工件進行所需的對中 定位壓緊。
[0006] 所述前支架箱組包括兩個對稱分布的前支架箱，所述后支架箱組包括兩個對稱分 布的后支架箱；所述前支架箱組內(nèi)的前支架箱與后支架箱組內(nèi)的后支架箱呈對應(yīng)分布，所 述對中壓滾機構(gòu)通過伸縮滑套機構(gòu)分別安裝于前支架箱的上部及后支架箱的上部，對中壓 滾機構(gòu)分別位于兩前支架箱相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)，以及兩后支架箱相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)。
[0007] 所述對中壓滾機構(gòu)包括支桿以及安裝于所述支桿上的壓輪軸，所述壓輪軸在支桿 上呈堅直分布，壓輪軸的兩端通過壓輪軸承安裝有定位壓滾。
[0008] 所述伸縮滑套機構(gòu)包括用于安裝固定的外滑套以及位于所述外滑套內(nèi)的內(nèi)滑套， 所述內(nèi)滑套能在外滑套內(nèi)伸縮，內(nèi)滑套在外滑套內(nèi)伸縮時，能使得前支架箱組、后支架箱組 上相應(yīng)的對中壓滾機構(gòu)相互鄰近或遠離。
[0009] 所述對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括同步傳動桿，所述同步傳動桿位于后支架箱組內(nèi) 的下部，同步傳動桿穿過后支架箱組內(nèi)的兩個后支架箱，且同步傳動桿對應(yīng)穿出后支架箱 外的兩端均設(shè)置有后支架箱下傳動鏈輪，后支架箱的上部設(shè)有后支架箱上傳動鏈輪，所述 后支架箱上傳動鏈輪通過短傳動鏈條與同一后支架箱上的后支架箱下傳動鏈輪連接；前支 架箱的外側(cè)設(shè)有前支架箱傳動鏈輪，所述前支架箱傳動鏈輪通過長傳動鏈輪與所述前支架 箱傳動鏈輪同側(cè)的后支架箱下傳動鏈輪連接；后支架箱上傳動鏈輪、前支架箱傳動鏈輪均 通過絲杠機構(gòu)與伸縮滑套機構(gòu)連接。
[0010] 所述機座本體上安裝有減速機底座，所述減速機底座位于機座本體的一端且位于 一后支架箱的外側(cè)，減速機底座上安裝有渦輪蝸桿減速機，所述渦輪蝸桿減速機的輸出軸 與同步傳動桿的一端連接，渦輪蝸桿減速機的輸入軸與油馬達的輸出軸連接。
[0011] 所述絲杠機構(gòu)包括螺桿軸，所述螺桿軸的一端具有絲桿端，所述絲桿端上設(shè)置匹 配的絲桿螺母，伸縮滑套機構(gòu)通過絲桿螺母安裝在螺桿軸的絲桿端，且伸縮滑套機構(gòu)通過 絲桿螺母與螺桿軸配合，能使得對中滾壓機構(gòu)進行伸縮；位于前支架箱的螺桿軸的另一端 穿出前支架箱外，前支架箱傳動鏈輪安裝于螺桿軸穿出前支架箱外的端部；位于后支架箱 的螺桿軸的另一端穿出后支架箱外，后支架箱上傳動鏈輪安裝于螺桿軸穿出后支架箱外的 端部。
[0012] 所述同步傳動桿通過傳動桿安裝座以及傳動桿軸承安裝在后支架箱上，后支架箱 下傳動鏈輪與渦輪蝸桿減速機的輸出軸之間設(shè)置有外定位套。
[0013] 所述內(nèi)滑套內(nèi)的下側(cè)凹設(shè)有導(dǎo)向槽，外滑套上設(shè)置嵌置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向 塊。
[0014] 所述外滑套通過外滑套固定殼固定在前支架箱上以及后支架箱上，外滑套位于前 支架箱、后支架箱內(nèi)的端部固定有封裝壓盤。
[0015] 本發(fā)明的優(yōu)點：采用油馬達與渦輪蝸桿減速機配合作為對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)實 現(xiàn)了一級傳動，同步傳動桿的一端與渦輪蝸桿減速機的輸出軸連接，同步傳動桿上的后支 架箱下傳動鏈輪通過短傳動鏈條與后支架箱上傳動鏈輪連接，并通過長傳動鏈條與前支架 箱傳動鏈輪連接，后支架箱上傳動鏈輪、前支架箱傳動鏈輪通過驅(qū)動相應(yīng)的絲桿機構(gòu)、滑套 伸縮機構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動對中滾壓機構(gòu)，通過前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對中滾壓機構(gòu) 來實現(xiàn)對Η型鋼翼板、腹板的對中定位夾緊，結(jié)構(gòu)簡單合理，不僅簡化了翼板、腹板自動定 位夾緊的結(jié)構(gòu)，而且大幅度減少現(xiàn)有技術(shù)中對于渦輪蝸桿減速機及密零件(齒輪、軸承、齒 輪軸等）的使用，較大幅度降低了成本，降低了設(shè)備的使用維護難度，有效延長的設(shè)備使用 壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0018] 圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0019] 附圖標記說明：1-工件、2-壓輪軸承、3-壓輪、4-支桿、5-內(nèi)滑套、6-外滑套、 7-絲杠螺母、8-螺母固定螺釘、9-封裝壓盤、10-螺桿軸、11-螺桿軸法蘭、12-螺桿軸軸 承、13-后支架箱上傳動鏈輪、14-短傳動鏈條、15-后支架箱下傳動鏈輪、16-傳動桿軸承、 17_同步傳動桿、18-機座本體、19-內(nèi)定位套、20-外定位套、21-螺桿軸法蘭墊板、22-渦輪 蝸桿減速機、23-壓輪軸、24-減速機底座、25-后支架箱、26-導(dǎo)向槽、27-導(dǎo)向塊、28-外滑 套定位殼、29-油馬達、30-長傳動鏈條、31-前支架箱傳動鏈輪、32-前支架箱、33-傳動桿安 裝座以及34-壓輪端蓋。

【具體實施方式】
[0020] 下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0021] 如圖1、圖2和圖3所示：為了確保Η型鋼翼板、腹板定位準確，夾緊可靠，進而保證 Η型鋼的生產(chǎn)加工質(zhì)量，而且由于減速器的結(jié)構(gòu)簡化，大幅度減少渦輪蝸桿減速機及密零件 的使用，較大幅度降低了成本，本發(fā)明包括機座本體18 ;所述機座本體18上設(shè)有前支架箱 組以及與所述前支架箱組呈平行分布的后支架箱組；所述前支架箱組的上部以及后支架箱 組的上部均設(shè)置用于對工件1進行對中定位夾緊的對中壓滾機構(gòu)，機座本體18設(shè)置有能對 所述前支架箱組上的對中滾壓機構(gòu)、后支架箱組上的對中壓滾機構(gòu)同步伸縮的對中壓滾伸 縮驅(qū)動機構(gòu)，所述對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對中滾 壓機構(gòu)同步伸出且相互鄰近接觸工件1時，能通過前支架箱組、后支架箱組上的對中壓滾 機構(gòu)配合后對工件1進行所需的對中定位壓緊。
[0022] 具體地，所述工件1即為Η型鋼，機座本體18上設(shè)置相互平行分布的前支架箱組 與后支架箱組，通過在前支架箱組、后支架箱組上同時設(shè)置對中滾壓機構(gòu)，通過對中滾壓伸 縮驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動前支架箱組、后支架箱組上相對應(yīng)的對中滾壓機構(gòu)，當對中滾壓機構(gòu) 相互靠近且與工件1相接觸時，能夠?qū)ξ挥谒銮爸Ъ芟浣M、后支架箱組間的工件1進行有 效的對中夾緊定位；當對工件1進行夾緊定位結(jié)束后，通過對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)能夠使 得對中滾壓機構(gòu)相互遠離工件1。工件1位于前支架箱組、后支架箱組之間，前支架箱組、后 支架箱組上的對中滾壓機構(gòu)能夠圍繞在工件1的外圈，前支架箱組、后支架箱組上的對中 滾壓機構(gòu)冋步運動，能夠?qū)崿F(xiàn)有效地對工件1的對中定位夾緊，以及在對中定位夾緊后的 分離。
[0023] 所述前支架箱組包括兩個對稱分布的前支架箱32,所述后支架箱組包括兩個對稱 分布的后支架箱25 ;所述前支架箱組內(nèi)的前支架箱32與后支架箱組內(nèi)的后支架箱25呈對 應(yīng)分布，所述對中壓滾機構(gòu)通過伸縮滑套機構(gòu)分別安裝于前支架箱32的上部及后支架箱 25的上部，對中壓滾機構(gòu)分別位于兩前支架箱32相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)，以及兩后支架箱25相對應(yīng) 的內(nèi)側(cè)。
[0024] 本發(fā)明實施例中，前支架箱組內(nèi)具有兩個相同的前支架箱32,后支架箱組內(nèi)具有 兩個相同的后支架箱25,前支架箱32位于后支架箱25的一側(cè)，一個前支架箱32的外側(cè)具 有一個對應(yīng)的后支架箱25。對于前支架箱組而言，對中滾壓機構(gòu)分別位于兩個前支架箱32 的內(nèi)側(cè)，對于后支架箱組而言，對中滾壓機構(gòu)分別位于兩個后支架箱25相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)，即 前支架箱25上的對中滾壓機構(gòu)伸出時，對中滾壓機構(gòu)與另一個前支架箱32上的對中滾壓 機構(gòu)會同步相互靠近，當前支架箱25上的對中滾壓機構(gòu)往回收縮時，所述對中滾壓機構(gòu)會 與另一個前支架箱32上的對中滾壓機構(gòu)會同步相互遠離，后支架箱25上的對中滾壓機構(gòu) 與上述前支架箱32上的相一致，不再贅述。前支架箱32與后支架箱25放置的長度相一致， 以使得前支架箱32上的對中滾壓機構(gòu)與后支架箱25上的對中滾壓機構(gòu)的前端部位于同一 個平面上，保證前支架箱32上的對中滾壓機構(gòu)與后支架箱25上的對中滾壓機構(gòu)在同步運 動時，能夠同時與工件1相接觸，實現(xiàn)對工件1的同步有效的對中定位夾緊。本發(fā)明實施例 中，前支架箱組、后支架箱組上相對應(yīng)的對中壓滾機構(gòu)均位于同一高度上。
[0025] 所述對中壓滾機構(gòu)包括支桿4以及安裝于所述支桿4上的壓輪軸23,所述壓輪軸 23在支桿4上呈堅直分布，壓輪軸23的兩端通過壓輪軸承2安裝有定位壓滾3。
[0026] 壓輪軸23的兩端部還設(shè)有壓輪端蓋34,所述壓輪端蓋34固定在壓滾3上，以將壓 輪軸承2以及壓輪軸23進行密封。本發(fā)明實施例中，對中滾壓機構(gòu)通過支桿4能夠?qū)⒄麄€ 對中滾壓機構(gòu)安裝在伸縮滑套機構(gòu)上，以通過伸縮滑套機構(gòu)來進行伸縮。
[0027] 所述伸縮滑套機構(gòu)包括用于安裝固定的外滑套6以及位于所述外滑套6內(nèi)的內(nèi)滑 套5,所述內(nèi)滑套5能在外滑套6內(nèi)伸縮，內(nèi)滑套5在外滑套6內(nèi)伸縮時，能使得前支架箱 組、后支架箱組上相應(yīng)的對中壓滾機構(gòu)相互鄰近或遠離。
[0028] 所述內(nèi)滑套5內(nèi)的下側(cè)凹設(shè)有導(dǎo)向槽26,外滑套6上設(shè)置嵌置于所述導(dǎo)向槽26內(nèi) 的導(dǎo)向塊27。所述外滑套6通過外滑套固定殼28固定在前支架箱32上以及后支架箱25 上，外滑套6位于前支架箱32、后支架箱25內(nèi)的端部固定有封裝壓盤9。
[0029] 本發(fā)明實施例中，安裝于前支架箱32、后支架箱25上的伸縮滑套機構(gòu)具有相同的 結(jié)構(gòu)，且所有的對中滾壓機構(gòu)也具有相同的結(jié)構(gòu)。外滑套6通過外滑套固定殼28以及固定 殼墊板分別固定在相對應(yīng)的前支架箱32以及后支架箱25上，安裝于前支架箱32上的外滑 套固定殼28位于兩前支架箱32相對應(yīng)內(nèi)側(cè)；安裝于后支架箱25上的外滑套固定殼28位 于兩后支架箱25相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)。支桿4的一端固定于內(nèi)滑套5的一端部，內(nèi)滑套5的另一 端伸入外滑套6內(nèi)的一端內(nèi)，外滑套6的另一端伸入安裝對應(yīng)的前支架箱32以及后支架箱 25內(nèi)。內(nèi)滑套5的外壁能與外滑套6的內(nèi)壁相接觸，內(nèi)滑套5的軸線與外滑套6的軸線位 于同一直線上，內(nèi)滑套5與外滑套6在前支架箱32、后支架箱25上均呈水平分布，內(nèi)滑套5 能沿水平方向在外滑套6內(nèi)運動。
[0030] 為了能夠?qū)?nèi)滑套5在外滑套6內(nèi)的運動進行導(dǎo)向，在內(nèi)滑套5與支桿4相連接 的一端設(shè)置導(dǎo)向槽26,所述導(dǎo)向槽26位于內(nèi)滑套5的下部，導(dǎo)向塊27位于外滑套6鄰近對 中滾壓機構(gòu)的端部，導(dǎo)向塊27前置在導(dǎo)向槽26內(nèi)，當內(nèi)滑套5在外滑套6內(nèi)水平運動時， 通過導(dǎo)向塊27與導(dǎo)向槽26的配合，能夠確保內(nèi)滑套5帶動對中滾壓機構(gòu)運動的水平精度。
[0031] 所述對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括同步傳動桿17,所述同步傳動桿17位于后支架 箱組內(nèi)的下部，同步傳動桿17穿過后支架箱組內(nèi)的兩個后支架箱25,且同步傳動桿17對 應(yīng)穿出后支架箱25外的兩端均設(shè)置有后支架箱下傳動鏈輪15,后支架箱25的上部設(shè)有后 支架箱上傳動鏈輪13,所述后支架箱上傳動鏈輪13通過短傳動鏈條14與同一后支架箱25 上的后支架箱下傳動鏈輪15連接；前支架箱32的外側(cè)設(shè)有前支架箱傳動鏈輪31，所述前 支架箱傳動鏈輪31通過長傳動鏈輪30與所述前支架箱傳動鏈輪31同側(cè)的后支架箱下傳 動鏈輪15連接；后支架箱上傳動鏈輪13、前支架箱傳動鏈輪31均通過絲杠機構(gòu)與伸縮滑 套機構(gòu)連接。
[0032] 本發(fā)明實施例中，同步傳動桿17與機座本體18呈平行分布，同步傳動桿17位于 后支架箱組內(nèi)的下部，同步傳動桿17的長度大于兩后支架箱組的連線長度，同步傳動桿17 的兩端部均穿出相應(yīng)的后支架箱25外。當同步傳動桿17轉(zhuǎn)動時，通過短傳動鏈條14能夠 同步帶動后支架箱上傳動鏈輪13與后支架箱下傳動鏈輪15的同步傳動，同時，通過長傳動 鏈條30能夠同步帶動后支架箱下傳動鏈輪15與前支架箱傳動鏈輪31的同步傳動，從而能 夠?qū)崿F(xiàn)后支架箱下傳動鏈輪15、后支架箱上傳動鏈輪13以及前支架箱傳動鏈輪31的同步 傳動。當后支架箱上傳動鏈輪13與前支架箱傳動鏈輪31同步傳動后，通過絲桿機構(gòu)能夠 驅(qū)動伸縮滑套機構(gòu)，使得通過伸縮滑套機構(gòu)同步帶動前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對 中滾壓機構(gòu)的同步伸縮。
[0033] 所述機座本體18上安裝有減速機底座24,所述減速機底座24位于機座本體18的 一端且位于一后支架箱25的外側(cè)，減速機底座24上安裝有渦輪蝸桿減速機22,所述渦輪蝸 桿減速機22的輸出軸與同步傳動桿17的一端連接，渦輪蝸桿減速機22的輸入軸與油馬達 29的輸出軸連接。
[0034] 本發(fā)明實施例中，通過油馬達29與渦輪蝸桿減速機22之間的配合，來提供同步傳 動桿17的驅(qū)動動力源。當壓力油進入油馬達29使所述油馬達29轉(zhuǎn)動，經(jīng)過渦輪蝸桿減速 機22減速后驅(qū)動同步傳動桿17,同步傳動桿17通過短傳動鏈條14、長傳動鏈條30能夠同 時驅(qū)動對中滾壓機構(gòu)對工件1的翼板、腹板進行自動定位并夾緊。當使用結(jié)束，對油馬達29 進行反向進油，通過同步傳動桿17的轉(zhuǎn)動，使得對中滾壓機構(gòu)相互分離，便于取出工件1。
[0035] 進一步地，所述同步傳動桿17通過傳動桿安裝座33以及傳動桿軸承16安裝在后 支架箱25上，后支架箱下傳動鏈輪15與渦輪蝸桿減速機22的輸出軸之間設(shè)置有外定位套 20。在具體實施時，后支架箱25外側(cè)的表面上才安裝傳動桿安裝座33以及傳動桿軸承16， 通過兩個后支架箱25上的傳動桿安裝座33以及傳動桿軸承16提供同步傳動桿17的兩個 轉(zhuǎn)動支點。對于與渦輪蝸桿減速機22的輸出軸相連接的一端，同步傳動桿17上設(shè)置外定 位套20以及內(nèi)定位套19,外定位套20位于后支架箱下傳動鏈輪15與渦輪蝸桿減速機22 的輸出軸之間，內(nèi)定位套19位于后支架箱下傳動鏈輪15與傳動桿軸承16之間。
[0036] 所述絲杠機構(gòu)包括螺桿軸10,所述螺桿軸10的一端具有絲桿端22,所述絲桿端22 上設(shè)置匹配的絲桿螺母7,伸縮滑套機構(gòu)通過絲桿螺母7安裝在螺桿軸10的絲桿端22,且 伸縮滑套機構(gòu)通過絲桿螺母7與螺桿軸10配合，能使得對中滾壓機構(gòu)進行伸縮；位于前支 架箱32的螺桿軸10的另一端穿出前支架箱32外，前支架箱傳動鏈輪31安裝于螺桿軸10 穿出前支架箱32外的端部；位于后支架箱25的螺桿軸10的另一端穿出后支架箱25外，后 支架箱上傳動鏈輪13安裝于螺桿軸10穿出后支架箱25外的端部。
[0037] 本發(fā)明實施例中，螺桿軸10安裝在后支架箱25上時，螺桿軸10通過螺桿軸法蘭 11以及位于所述螺桿軸法蘭11內(nèi)的螺桿軸軸承12安裝在后支架箱25的上部，且螺桿軸法 蘭11位于兩后支架箱25的外側(cè)，螺桿軸法蘭11通過螺桿軸法蘭墊板21與后支架箱25的 外壁相接觸。當后支架箱上傳動鏈輪13安裝在螺桿軸10上后，通過在螺桿軸10端部設(shè)置 鎖緊銷對后支架箱上傳動鏈輪13進行鎖緊。螺桿軸10位于前支架箱32、后支架箱25內(nèi)的 端部形成絲桿端22,螺桿軸10的絲桿端22能伸入內(nèi)滑套5內(nèi)，絲杠螺母7通過螺母固定螺 釘8固定于內(nèi)滑套5與絲桿端22相對應(yīng)的端部，通過絲桿端22的端部，絲杠螺母7能帶動 內(nèi)滑套5在外滑套6內(nèi)進行所需的水平移動。封裝壓盤9固定在外滑套6的端部，封裝壓 盤9位于相應(yīng)的前支架箱32及后支架箱25內(nèi)。
[0038] 前支架箱32的絲桿機構(gòu)以及滑套伸縮機構(gòu)均與后支架箱25上相應(yīng)的結(jié)構(gòu)相同， 對于前支架箱傳動鏈輪31、前支架箱32內(nèi)的絲桿機構(gòu)、滑套伸縮機構(gòu)與前支架箱32的具體 配合形式，可以參照圖1以及上述的描述，此處不再進一步詳述。
[0039] 本發(fā)明采用油馬達29與渦輪蝸桿減速機22配合作為對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn) 了一級傳動，同步傳動桿17的一端與渦輪蝸桿減速機22的輸出軸連接，同步傳動桿17上 的后支架箱下傳動鏈輪15通過短傳動鏈條14與后支架箱上傳動鏈輪13連接，并通過長傳 動鏈條30與前支架箱傳動鏈輪31連接，后支架箱上傳動鏈輪13、前支架箱傳動鏈輪31通 過驅(qū)動相應(yīng)的絲桿機構(gòu)、滑套伸縮機構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動對中滾壓機構(gòu)，通過前支架箱組、后支架 箱組上相應(yīng)的對中滾壓機構(gòu)來實現(xiàn)對Η型鋼翼板、腹板的對中定位夾緊，結(jié)構(gòu)簡單合理，不 僅簡化了翼板、腹板自動定位夾緊的結(jié)構(gòu)，而且大幅度減少現(xiàn)有技術(shù)中對于渦輪蝸桿減速 機及密零件(齒輪、軸承、齒輪軸等）的使用，較大幅度降低了成本，降低了設(shè)備的使用維護 難度，有效延長的設(shè)備使用壽命。
【權(quán)利要求】
1. 一種Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，包括機座本體（18); 其特征是：所述機座本體（18)上設(shè)有前支架箱組以及與所述前支架箱組呈平行分布的后 支架箱組；所述前支架箱組的上部以及后支架箱組的上部均設(shè)置用于對工件（1)進行對中 定位夾緊的對中壓滾機構(gòu)，機座本體（18)設(shè)置有能對所述前支架箱組上的對中滾壓機構(gòu)、 后支架箱組上的對中壓滾機構(gòu)同步伸縮的對中壓滾伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述對中滾壓伸縮驅(qū)動 機構(gòu)能驅(qū)動前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對中滾壓機構(gòu)同步伸出且相互鄰近接觸工件 (1)時，能通過前支架箱組、后支架箱組上的對中壓滾機構(gòu)配合后對工件（1)進行所需的對 中定位壓緊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置， 其特征是：所述前支架箱組包括兩個對稱分布的前支架箱（32)，所述后支架箱組包括兩個 對稱分布的后支架箱（25);所述前支架箱組內(nèi)的前支架箱（32)與后支架箱組內(nèi)的后支架箱 (25)呈對應(yīng)分布，所述對中壓滾機構(gòu)通過伸縮滑套機構(gòu)分別安裝于前支架箱（32)的上部及 后支架箱（25)的上部，對中壓滾機構(gòu)分別位于兩前支架箱（32)相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)，以及兩后支 架箱（25)相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其 特征是：所述對中壓滾機構(gòu)包括支桿（4)以及安裝于所述支桿（4)上的壓輪軸（23)，所述壓 輪軸（23 )在支桿（4 )上呈堅直分布，壓輪軸（23 )的兩端通過壓輪軸承（2 )安裝有定位壓滾 (3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其 特征是：所述伸縮滑套機構(gòu)包括用于安裝固定的外滑套（6)以及位于所述外滑套（6)內(nèi)的 內(nèi)滑套（5)，所述內(nèi)滑套（5)能在外滑套（6)內(nèi)伸縮，內(nèi)滑套（5)在外滑套（6)內(nèi)伸縮時，能 使得前支架箱組、后支架箱組上相應(yīng)的對中壓滾機構(gòu)相互鄰近或遠離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置， 其特征是：所述對中滾壓伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括同步傳動桿（17)，所述同步傳動桿（17)位于 后支架箱組內(nèi)的下部，同步傳動桿（17)穿過后支架箱組內(nèi)的兩個后支架箱（25)，且同步傳 動桿（17)對應(yīng)穿出后支架箱（25)外的兩端均設(shè)置有后支架箱下傳動鏈輪（15)，后支架箱 (25)的上部設(shè)有后支架箱上傳動鏈輪（13)，所述后支架箱上傳動鏈輪（13)通過短傳動鏈 條（14)與同一后支架箱（25)上的后支架箱下傳動鏈輪（15)連接；前支架箱（32)的外側(cè)設(shè) 有前支架箱傳動鏈輪（31)，所述前支架箱傳動鏈輪（31)通過長傳動鏈輪（30)與所述前支 架箱傳動鏈輪（31)同側(cè)的后支架箱下傳動鏈輪（15)連接；后支架箱上傳動鏈輪（13)、前支 架箱傳動鏈輪（31)均通過絲杠機構(gòu)與伸縮滑套機構(gòu)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置， 其特征是：所述機座本體（18)上安裝有減速機底座（24)，所述減速機底座（24)位于機座本 體（18)的一端且位于一后支架箱（25)的外側(cè)，減速機底座（24)上安裝有渦輪蝸桿減速機 (22)，所述渦輪蝸桿減速機（22)的輸出軸與同步傳動桿（17)的一端連接，渦輪蝸桿減速機 (22)的輸入軸與油馬達（29)的輸出軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其 特征是：所述絲杠機構(gòu)包括螺桿軸（10)，所述螺桿軸（10)的一端具有絲桿端（22)，所述絲 桿端（22)上設(shè)置匹配的絲桿螺母（7)，伸縮滑套機構(gòu)通過絲桿螺母（7)安裝在螺桿軸（10) 的絲桿端（22)，且伸縮滑套機構(gòu)通過絲桿螺母（7)與螺桿軸（10)配合，能使得對中滾壓機 構(gòu)進行伸縮；位于前支架箱（32)的螺桿軸（10)的另一端穿出前支架箱（32)外，前支架箱傳 動鏈輪（31)安裝于螺桿軸（10)穿出前支架箱（32)外的端部；位于后支架箱（25)的螺桿軸 (10)的另一端穿出后支架箱（25)外，后支架箱上傳動鏈輪（13)安裝于螺桿軸（10)穿出后 支架箱（25)外的端部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其 特征是：所述同步傳動桿（17)通過傳動桿安裝座（33)以及傳動桿軸承（16)安裝在后支架 箱（25)上，后支架箱下傳動鏈輪（15)與渦輪蝸桿減速機（22)的輸出軸之間設(shè)置有外定位 套（20)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置，其 特征是：所述內(nèi)滑套（5)內(nèi)的下側(cè)凹設(shè)有導(dǎo)向槽（26)，外滑套（6)上設(shè)置嵌置于所述導(dǎo)向槽 (26)內(nèi)的導(dǎo)向塊（27)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的Η型鋼組立或拼焊矯設(shè)備中翼板、腹板自動定位夾緊裝置， 其特征是：所述外滑套（6)通過外滑套固定殼（28)固定在前支架箱（32)上以及后支架箱 (25)上，外滑套（26)位于前支架箱（32)、后支架箱（25)內(nèi)的端部固定有封裝壓盤（9)。
【文檔編號】B23K37/04GK104084738SQ201410337553
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】徐旦, 何英軍 申請人:無錫洲翔成套焊接設(shè)備有限公司