一種電動翻轉機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動翻轉機構,其包括U型安裝機架、設置于所述U型安裝機架外側且位于兩個頂角端中任意一個的減速電機和與所述減速電機相連接的電機驅動軸,其余裝置沿所述U型安裝機架底邊中線對稱設置,其中,所述底邊中線任意一側的裝置包括:一個位于所述電動驅動軸一端且可與其同步運動、另一個位于所述U型安裝機架頂端的一對同步帶輪,位于所述同步帶輪上的同步帶,與所述同步帶相連接的可移動的翻轉固定塊,一端穿入所述翻轉固定塊、另一端與翻轉機架相固定的翻轉驅動軸,所述翻轉機架用來固定并翻轉工件,以及與所述翻轉機架相固定的可上下運動的翻轉從動軸。本發(fā)明節(jié)約了現(xiàn)場場地,做功少,能耗低,結構簡單,維護方便,安全可靠。
【專利說明】—種電動翻轉機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配【技術領域】。具體地,本發(fā)明涉及一種用于大型柜體零件在工藝需要時進行90度翻轉的的電動翻轉機構。
【背景技術】
[0002]重型裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的重中之重,是關系到國家經(jīng)濟發(fā)展和安全的產(chǎn)業(yè),是國防、軍工、航空、航天等領域尖端產(chǎn)品發(fā)展的基礎,是提升裝備制造業(yè)的制造水平與能力,實現(xiàn)我國由制造大國向制造強國邁進的關鍵。
[0003]重型裝備制造中的大尺寸、大重量的工件,在其制造裝配過程中一般需要多次翻轉。目前,一般采用液壓驅動翻轉設備,翻轉過程中因慣性會產(chǎn)生較大的沖擊、不穩(wěn)定,翻轉過程難于控制,存在著很大的生產(chǎn)安全隱患,并且設備占地空間大,液壓元器件能耗高、維修頻繁,嚴重制約了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷,本發(fā)明提供一種電動翻轉機構,特別是一種用于大型柜體零件在工藝需要時進行90度翻轉的的電動翻轉機構。
[0005]本發(fā)明的上述目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種電動翻轉機構,所述電動翻轉機構包括U型安裝機架、設置于所述U型安裝機架外側且位于兩個頂角端中任意一個的減速電機和與所述減速電機相連接的電機驅動軸,其余裝置沿所述U型安裝機架底邊中線對稱設置,其中,所述底邊中線任意一側的裝置包括:
一個位于所述電動驅動軸一端且可與其同步運動、另一個位于所述U型安裝機架頂端的一對同步帶輪,
位于所述同步帶輪上的同步帶,
與所述同步帶相連接的可移動的翻轉固定塊,
一端穿入所述翻轉固定塊、另一端與翻轉機架相固定的翻轉驅動軸,所述翻轉機架用來固定并翻轉工件,以及
與所述翻轉機架相固定的可上下運動的翻轉從動軸。
[0006]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述翻轉固定塊是這樣來移動的:將所述翻轉固定塊設置在滑軌上。
[0007]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述滑軌通過滑軌固定板固定在所述U型安裝機架上。
[0008]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述翻轉固定塊通過壓緊塊與同步帶相連接。
[0009]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述翻轉從動軸是這樣來上下運動的:將翻轉從動軸穿入其上固定有直線軸承的無油襯套。
[0010]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述直線軸承設置于豎直導桿上。[0011]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述豎直導桿通過導桿座固定在所述U型安裝機架上。
[0012]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述同步帶通過同步帶輪軸固定在所述U型安裝機架上。
[0013]在本發(fā)明的電動翻轉機構中,所述U型安裝機架的四個頂點上設有地腳墊鐵。
[0014]需要解釋說明的是,本領域技術人員能夠知曉,術語“U型”是指由兩個相互平行的豎邊和一個橫邊(例如與豎邊垂直的橫邊)組成的類似于“U”形狀。除非另有說明,則:
術語“頂角”是指豎邊與橫邊形成的夾角;
術語“底邊”是指橫邊,“底邊中線”是指距兩豎邊距離相等的中線;
術語“頂端”是指豎邊上遠離底邊的那一端;
術語“頂點”是指豎邊的兩個端部。
[0015]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明至少具有以下有益效果:
1、本發(fā)明的電動翻轉機構優(yōu)化了受力性能,提高了設備剛性;
2、本發(fā)明的電動翻轉機構減小了設備占地空間,節(jié)約了現(xiàn)場場地;
3、本發(fā)明的翻轉始末位置受力變化小,翻轉過程中變化平穩(wěn),沖擊小;
4、本發(fā)明的電動翻轉機構翻轉前后重心位置變化小,做功少,能耗低;
5、本發(fā)明的電動翻轉機構電機勻速驅動時,始末位置速度最慢,中間位置速度最快,始末位置力矩最大,中間位置力矩最小,最適應電機恒功率輸出;
6、本發(fā)明的電動翻轉機構結構簡單、維護方便、安全可靠。
[0016]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]以下,結合附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方案,其中:
圖1為本發(fā)明電動翻轉機構主視圖;
圖2為本發(fā)明電動翻轉機構局部放大圖;
圖3為本發(fā)明電動翻轉機構俯視圖;
圖4為翻轉元件使其處于豎直狀態(tài)示意圖;
圖5為翻轉元件使其處于水平狀態(tài)示意圖。
[0018]附圖標記說明:
1-翻轉機架,2-U型安裝機架,3-導桿座,4-豎直導桿,5-減速電機,6-地腳墊鐵,7 -同步帶輪,8 -電機驅動軸,9 -翻轉驅動軸,10 -同步帶,11 -直線軸承,12 -無油襯套,13-翻轉從動軸,14-同步帶輪軸,15-工件,16-壓緊塊,17-翻轉固定塊,18-滑軌固定板,19-滑軌。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1和3所示,除減速電機5外,其余裝置均沿所述U型安裝機架底邊中線對稱設置,其中:
如圖1所示,在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中,所示電動翻轉機構包括用來固定并翻轉工件15 (如圖4所示)的翻轉機架l,u型安裝機架2,通過導桿座3固定在所述U型安裝機架2上的豎直導桿4和設置于所述U型安裝機架2外側且位于兩個頂角端中任意一個的減速電機5。
[0022]如圖2所示,在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方案中,所述電動機翻轉機構還包括一端穿入通過壓緊塊16與同步帶10相連接的翻轉固定塊17、另一端與翻轉機架I相固定的翻轉驅動軸9,所述翻轉固定塊17設置在通過滑軌固定板18固定在所述U型安裝機架2上的滑軌19上,以使所述翻轉固定塊可以沿滑軌19移動。
[0023]如圖3和4所示,在本發(fā)明的又一個優(yōu)選實施方案中,所述電動機翻轉機構還包括所述U型安裝機架2的四個頂點上設有地腳墊鐵6,一個位于所述電動驅動軸8 一端且可與其同步運動、另一個位于所述U型安裝機架2頂端的一對同步帶輪7,與所述減速電機5相連接的電機驅動軸8,上述翻轉驅動軸9,位于所述同步帶輪7上且通過同步帶輪軸14固定在所述U型安裝機架2上的同步帶10,設置于豎直導桿4上的直線軸承11,固定有直線軸承11的無油襯套12以及一端穿入無油襯套12、另一端與翻轉機架I固定的翻轉從動軸13。
[0024]工作時,減速電機5帶動電機驅動軸8和同步帶10轉動,進而同步帶10帶動翻轉固定塊17在滑軌19上運動,使得翻轉驅動軸9隨之同步運動,然后翻轉驅動軸9驅動翻轉機架I以翻轉從動軸13為回轉中心翻轉,此時,翻轉從動軸13隨著直線軸承11沿豎直導桿4做上下往復運動,伴隨著翻轉固定塊17和翻轉從動軸13完成半個周期的運動,工件15完成90°翻轉。
[0025]以上所述為本發(fā)明實施例,并非以此限定本發(fā)明保護范圍,凡在本發(fā)明精神、原則內(nèi),所做的改進、等同替換等,均應包含在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種電動翻轉機構,其特征在于,所述電動翻轉機構包括U型安裝機架、設置于所述U型安裝機架外側且位于兩個頂角端中任意一個的減速電機和與所述減速電機相連接的電機驅動軸,其余裝置沿所述U型安裝機架底邊中線對稱設置,其中,所述底邊中線任意一側的裝置包括: 一個位于所述電動驅動軸一端且可與其同步運動、另一個位于所述U型安裝機架頂端的一對同步帶輪, 位于所述同步帶輪上的同步帶, 與所述同步帶相連接的可移動的翻轉固定塊, 一端穿入所述翻轉固定塊、另一端與翻轉機架相固定的翻轉驅動軸,所述翻轉機架用來固定并翻轉工件,以及 與所述翻轉機架相固定的可上下運動的翻轉從動軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述翻轉固定塊是這樣來移動的:將所述翻轉固定塊設置 在滑軌上。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述滑軌通過滑軌固定板固定在所述U型安裝機架上。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述翻轉固定塊通過壓緊塊與同步帶相連接。
5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述翻轉從動軸是這樣來上下運動的:將翻轉從動軸穿入其上固定有直線軸承的無油襯套。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述直線軸承設置于豎直導桿上。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述豎直導桿通過導桿座固定在所述U型安裝機架上。
8.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述同步帶通過同步帶輪軸固定在所述U型安裝機架上。
9.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動翻轉機構,其特征在于,所述U型安裝機架的四個頂點上設有地腳墊鐵。
【文檔編號】B23P19/00GK104015026SQ201410291565
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】張彥海, 俞鋒, 陳婷婷 申請人:安徽吉斯通自動化裝備有限公司