一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其薄型擺動(dòng)氣缸安裝在安裝支架上；連接底座安裝在薄型擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側(cè)；于左支架上安裝有左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架，于右支架上安裝有右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架；于左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架和感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架上分別安裝有一左感應(yīng)開(kāi)關(guān)和一右感應(yīng)開(kāi)關(guān)；擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；進(jìn)料道、連接底座、出料道依次對(duì)接；擋料機(jī)構(gòu)、撥料氣缸安裝架分別位于進(jìn)料道的一側(cè)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于進(jìn)料道的另一側(cè)；于撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，認(rèn)面性能穩(wěn)定，并能迅速將反面翻轉(zhuǎn)成正面，應(yīng)用范圍廣等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)的組成機(jī)構(gòu)，具體涉及一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，屬于車床自動(dòng)加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的上料機(jī)大多無(wú)法自動(dòng)判別工件的正反面，使車床自動(dòng)加工設(shè)備的加工范圍大大縮小，而且效率也大大降低。一般的認(rèn)面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且認(rèn)面不穩(wěn)定，并且其不能將工件的正反面翻轉(zhuǎn)。
[0003]因此，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，認(rèn)面性能穩(wěn)定，并能迅速將反面翻轉(zhuǎn)成正面的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其包括安裝支架、薄型擺動(dòng)氣缸、連接底座、左支架、右支架、擋料氣缸支架、進(jìn)料道、出料道、擋料機(jī)構(gòu)、撥料氣缸安裝架以及感應(yīng)機(jī)構(gòu)；其中，所述薄型擺動(dòng)氣缸安裝在安裝支架上；所述連接底座安裝在薄型擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側(cè)；于所述左支架上安裝有左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架，于所述右支架上安裝有右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架；于左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架上分別安裝有一左感應(yīng)開(kāi)關(guān)和一右感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；所述進(jìn)料道、連接底座、出料道依次對(duì)接；所述擋料機(jī)構(gòu)、撥料氣缸安裝架分別位于進(jìn)料道的一側(cè)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于進(jìn)料道的另一側(cè)；于所述撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。
[0006]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:于所述安裝支架的一端安裝有一支撐架；所述出料道安裝于該支撐架上。
[0007]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:于所述安裝支架的頂部安裝有兩個(gè)半圓形擋圈，該兩個(gè)半圓形擋圈包圍所述左支架、右支架、左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架。
[0008]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)料道、連接底座、出料道三者的底面呈共面對(duì)接。
[0009]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:于所述擋料氣缸的底端設(shè)有一擋料頭。
[0010]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)料道包括料道底板以及料道側(cè)板，于所述料道側(cè)板上設(shè)有一對(duì)長(zhǎng)橢圓孔，一對(duì)內(nèi)六角螺釘穿過(guò)所述長(zhǎng)橢圓孔，而將料道側(cè)板安裝于料道底板上；所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于料道側(cè)板上。
[0011]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述擋料機(jī)構(gòu)包括一安裝板，所述安裝板安裝于料道底板上；于所述安裝板的頂部通過(guò)一銷軸樞接有一轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上安裝有一對(duì)叉針，于所述轉(zhuǎn)板的一端和安裝板之間設(shè)有一拉簧。
[0012]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述撥料氣缸安裝架安裝于安裝板的一側(cè)，所述撥料氣缸能抵接于轉(zhuǎn)板的一端，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)還設(shè)置為:于所述安裝板上還設(shè)有一對(duì)調(diào)整片，所述一對(duì)叉針穿過(guò)所述一對(duì)調(diào)整片。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0015]1.本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)兩側(cè)的左感應(yīng)開(kāi)關(guān)和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)判別工件的正反面后，可以迅速把工件的反面轉(zhuǎn)換成工件的正面，達(dá)到方向
統(tǒng)一 O
[0016]2.本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)既能判別通孔、盲孔工件的正反面，又能判別有凸臺(tái)工件的正反面，使該自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍廣泛。
[0017]3.本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的進(jìn)料道寬度、高度可以依據(jù)工件的厚度和外徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的后視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖5是圖1中的擋料機(jī)構(gòu)、擋料氣缸的立體圖。
[0023]圖6是圖1中的進(jìn)料道的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖6所示，本實(shí)用新型為一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其由安裝支架1、薄型擺動(dòng)氣缸2、連接底座3、左支架4、右支架5、擋料氣缸支架6、進(jìn)料道7、出料道8、擋料機(jī)構(gòu)9、撥料氣缸安裝架10以及感應(yīng)機(jī)構(gòu)11等幾部分裝配而成。
[0025]其中，所述薄型擺動(dòng)氣缸2安裝在安裝支架I上。
[0026]所述連接底座3安裝在薄型擺動(dòng)氣缸2的轉(zhuǎn)軸21上，其能驅(qū)動(dòng)連接底座3旋轉(zhuǎn)180°，從而使工件12a的反面轉(zhuǎn)換成正面。
[0027]所述左支架4、右支架5分別固定在連接底座3的左右兩側(cè)，該左支架4、右支架5、連接底座3之間形成認(rèn)面料道13，工件12a位于該認(rèn)面料道13內(nèi)。
[0028]于所述左支架4上安裝有左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架14a，于所述右支架5上安裝有右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架14b ;于左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架14a和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架14b上分別安裝有一左感應(yīng)開(kāi)關(guān)15a和一右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b。
[0029]所述擋料氣缸支架6安裝于右支架5上，其上固定有一擋料氣缸16，于所述擋料氣缸16的底端設(shè)有一擋料頭17，該擋料頭17能延伸入認(rèn)面料道13內(nèi)，從而抵擋工件12a。
[0030]所述進(jìn)料道7、連接底座3、出料道8依次對(duì)接，且所述進(jìn)料道7、連接底座3、出料道8三者的底面呈共面對(duì)接。進(jìn)一步的，于所述安裝支架I的一端安裝有一支撐架18，所述出料道8安裝于該支撐架18上。
[0031]所述擋料機(jī)構(gòu)9、撥料氣缸安裝架10分別位于進(jìn)料道7的一側(cè)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)11安裝于進(jìn)料道7的另一側(cè)。于所述撥料氣缸安裝架10上安裝有一撥料氣缸19。
[0032]進(jìn)一步的，于所述安裝支架I的頂部安裝有兩個(gè)半圓形擋圈20，該兩個(gè)半圓形擋圈20包圍所述左支架4、右支架5、左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架14a和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架14b。
[0033]所述進(jìn)料道7包括料道底板71以及料道側(cè)板72，于所述料道側(cè)板72上設(shè)有一對(duì)長(zhǎng)橢圓孔73，一對(duì)內(nèi)六角螺釘74穿過(guò)所述長(zhǎng)橢圓孔73，而將料道側(cè)板72安裝于料道底板71上，并能調(diào)整料道底板71和料道側(cè)板72之間的間距，以適用于不同厚度工件的上料輸送。所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)11安裝于料道側(cè)板72上，其高度亦能上下調(diào)節(jié)，以適用于不同高度工件的上料輸送。
[0034]所述擋料機(jī)構(gòu)9包括一安裝板91，所述安裝板91安裝于料道底板71上。于所述安裝板91的頂部通過(guò)一銷軸92樞接有一轉(zhuǎn)板93，所述轉(zhuǎn)板93上安裝有一對(duì)叉針94，于所述轉(zhuǎn)板93的一端和安裝板91之間設(shè)有一拉簧95。所述撥料氣缸安裝架10安裝于安裝板91的一側(cè)，所述撥料氣缸19能抵接于轉(zhuǎn)板93的一端，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板93繞銷軸92轉(zhuǎn)動(dòng)。于所述安裝板91上還設(shè)有一對(duì)調(diào)整片96，所述一對(duì)叉針94穿過(guò)所述一對(duì)調(diào)整片96，從而能對(duì)叉針94進(jìn)行限位。
[0035]本實(shí)用新型的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0036]1.擋料氣缸16原始位置為擋料狀態(tài)，開(kāi)通電源，撥料氣缸19伸長(zhǎng)，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板93繞銷軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板93帶動(dòng)叉針94，使叉針94撥動(dòng)工件12a滾落，直到擋料氣缸16前停下；左感應(yīng)開(kāi)關(guān)15a感應(yīng)有料且正面，與此同時(shí)，右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b感應(yīng)有料，接著右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b發(fā)出信號(hào)，撥料氣缸19收縮，擋料機(jī)構(gòu)9在拉簧95的作用下進(jìn)行復(fù)位，即轉(zhuǎn)板93回復(fù)至原始狀態(tài)，使擋料機(jī)構(gòu)9立即擋住工件12b ;與此同時(shí)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)11感應(yīng)無(wú)料，送料機(jī)開(kāi)始送料，工件12c滾落并挨著工件12b，接著感應(yīng)機(jī)構(gòu)11感應(yīng)有料，送料機(jī)停止送料；與此同時(shí)，左感應(yīng)開(kāi)關(guān)15a發(fā)出信號(hào)控制擋料氣缸16收縮放料，隨即又復(fù)位。
[0037]2.之后，左感應(yīng)開(kāi)關(guān)15a和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b同時(shí)感應(yīng)到無(wú)料，右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b發(fā)出信號(hào)控制撥料氣缸19伸長(zhǎng)，擋料機(jī)構(gòu)9放料，工件12b滾落，直到擋料氣缸16前停下；左感應(yīng)開(kāi)關(guān)15a感應(yīng)無(wú)料且反面,并且右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b感應(yīng)有料,右感應(yīng)開(kāi)關(guān)15b發(fā)出信號(hào)控制撥料氣缸19收縮，擋料機(jī)構(gòu)9立即復(fù)位，并擋住工件12c ;左感應(yīng)開(kāi)關(guān)15a發(fā)出信號(hào)，并控制薄型擺動(dòng)氣缸2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使工件12b轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并將其反面轉(zhuǎn)換成正面；之后，工件12b自動(dòng)滾落，隨即薄型擺動(dòng)氣缸2復(fù)位。如此就完成了工件正反面各一次的認(rèn)面，重復(fù)上述動(dòng)作，就能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)認(rèn)面。
[0038]以上的【具體實(shí)施方式】?jī)H為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝支架、薄型擺動(dòng)氣缸、連接底座、左支架、右支架、擋料氣缸支架、進(jìn)料道、出料道、擋料機(jī)構(gòu)、撥料氣缸安裝架以及感應(yīng)機(jī)構(gòu)；其中，所述薄型擺動(dòng)氣缸安裝在安裝支架上；所述連接底座安裝在薄型擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側(cè)；于所述左支架上安裝有左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架，于所述右支架上安裝有右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架；于左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架上分別安裝有一左感應(yīng)開(kāi)關(guān)和一右感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；所述進(jìn)料道、連接底座、出料道依次對(duì)接；所述擋料機(jī)構(gòu)、撥料氣缸安裝架分別位于進(jìn)料道的一側(cè)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于進(jìn)料道的另一側(cè)；于所述撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:于所述安裝支架的一端安裝有一支撐架；所述出料道安裝于該支撐架上。
3.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:于所述安裝支架的頂部安裝有兩個(gè)半圓形擋圈，該兩個(gè)半圓形擋圈包圍所述左支架、右支架、左感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架和右感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架。
4.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料道、連接底座、出料道三者的底面呈共面對(duì)接。
5.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:于所述擋料氣缸的底端設(shè)有一擋料頭。
6.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料道包括料道底板以及料道側(cè)板，于所述料道側(cè)板上設(shè)有一對(duì)長(zhǎng)橢圓孔，一對(duì)內(nèi)六角螺釘穿過(guò)所述長(zhǎng)橢圓孔，而將料道側(cè)板安裝于料道底板上；所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝于料道側(cè)板上。
7.如權(quán)利要求6所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋料機(jī)構(gòu)包括一安裝板，所述安裝板安裝于料道底板上；于所述安裝板的頂部通過(guò)一銷軸樞接有一轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上安裝有一對(duì)叉針，于所述轉(zhuǎn)板的一端和安裝板之間設(shè)有一拉簧。
8.如權(quán)利要求7所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥料氣缸安裝架安裝于安裝板的一側(cè)，所述撥料氣缸能抵接于轉(zhuǎn)板的一端，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的上料機(jī)的自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)，其特征在于:于所述安裝板上還設(shè)有一對(duì)調(diào)整片，所述一對(duì)叉針穿過(guò)所述一對(duì)調(diào)整片。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK203635936SQ201320793228
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】章小斌, 梁永超, 章躍軍 申請(qǐng)人:浙江陀曼精密機(jī)械有限公司