專利名稱：一種機械夾爪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工工裝夾具的回轉(zhuǎn)類零部件，尤其適用于鋁鑄輪轂加工的旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋁鑄輪轂在鑄造完成后，進(jìn)入機加工各道工序時，需要傳輸送過程中，大部分都是靠人工搬運，從主輸送輥道上搬至加工輪轂的設(shè)備上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬離加工設(shè)備，搬至主輸送輥道，流入下一道工序。這樣帶來的問題是:在搬運輪轂至加工設(shè)備中，這道工序完全是靠工人的人力來完成，勞動強度非常大，而且勞動效率很低。遇到置放輪轂的臺面高于800mm的加工設(shè)備，必須兩個人搬抬，才能完成動作，更增加了勞動力，降低了勞動效率。
發(fā)明內(nèi)容針對以上不足，本實用新型的目的在于提供一種機械夾爪機構(gòu)，是用自動機械夾爪來抓取輪轂，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱、面板、滑動板、同步夾緊夾爪機構(gòu)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)、驅(qū)動油缸和夾緊汽缸，固定立柱上安裝有直線導(dǎo)軌，所述的傳動機構(gòu)由主軸、一對傳動齒輪組成，液壓馬達(dá)與傳動齒輪連接，傳動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，其特征在于:所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)是由二個夾爪、兩根齒條組成，分別固定在面板的軌道上并移動，用夾緊汽缸來驅(qū)動兩個同步齒輪齒條，每個齒條連接一個夾爪，帶動兩個夾爪收縮或伸展。所述的面板上安裝有同步夾緊夾爪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)主軸帶動面板旋轉(zhuǎn)的同時，同步夾緊夾爪機構(gòu)也在旋轉(zhuǎn)，夾爪夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作。所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)固定在滑動板上，滑動板安裝在固定立柱上，固定立柱上設(shè)有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動油缸驅(qū)動滑動板帶有滑塊沿直線導(dǎo)軌上下滑動。本實用新型結(jié)構(gòu)，同步夾緊夾爪機構(gòu)來抓取輪轂，去替代工人直接用人力抓取輪轂，用可夾取輪轂進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的機械夾爪來代替工人的旋轉(zhuǎn)工作，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1為夾爪、2為同步夾緊夾爪機構(gòu)、3為滑動板、4為同步齒輪齒條、5為夾緊汽缸、6為液壓馬達(dá)、7為固定立柱、8為面板、9為驅(qū)動油缸、10為旋轉(zhuǎn)主軸、11為滑塊、12為傳動齒輪、13為直線導(dǎo)軌。
具體實施方式
[0010]由圖1知，旋轉(zhuǎn)機械夾爪機構(gòu)2，包括固定立柱7、面板8、滑動板3、同步夾緊夾爪機構(gòu)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)6、驅(qū)動油缸9和夾緊汽缸5，固定立柱7上安裝有直線導(dǎo)軌13，驅(qū)動油缸9驅(qū)動滑動板3通過滑塊11在直線導(dǎo)軌13上上下滑動，滑動板3通過傳動機構(gòu)連接有面板8，面板8上連接有同步夾緊夾爪機構(gòu)。同步夾緊夾爪機構(gòu)2是由二個夾爪1、二個同步齒輪齒條4組成，分別固定在面板8的軌道上并橫向移動，每個齒條上連接一個夾爪1，夾緊汽缸5驅(qū)動兩個齒輪齒條4移動，帶動兩個夾爪收縮或伸展。工作時，液壓馬達(dá)6帶動旋轉(zhuǎn)主軸10旋轉(zhuǎn)，面板8上的同步夾緊夾爪機構(gòu)2同步旋轉(zhuǎn)，使夾爪I夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作，同時夾緊汽缸5驅(qū)動兩根齒條分別與兩個夾爪I同步動作，實現(xiàn)夾爪同步夾緊和放松輪轂。
權(quán)利要求1.一種機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱(7)、面板(8)、滑動板(3)、同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)(6)、驅(qū)動油缸(9)和夾緊汽缸(5)，固定立柱(7)上安裝有直線導(dǎo)軌(13)，所述的傳動機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)主軸(10)、一對傳動齒輪(12)組成，液壓馬達(dá)(6)與傳動齒輪(12)連接，傳動齒輪(12)帶動旋轉(zhuǎn)主軸(10)旋轉(zhuǎn)，其特征在于:所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)是由二個夾爪(I)、兩個同步齒輪齒條(4)組成，分別固定在面板(8)的軌道上并移動，用夾緊汽缸(5)來驅(qū)動兩個同步齒輪齒條的行程，每個齒條連接一個夾爪(1)，帶動兩個夾爪(I)收縮或伸展。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的面板(8)上安裝有同步夾緊夾爪機構(gòu)(2 )，旋轉(zhuǎn)主軸(10 )帶動面板(8 )旋轉(zhuǎn)的同時，同步夾緊夾爪機構(gòu)也在旋轉(zhuǎn)，夾爪(I)夾緊輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傾倒動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)是由二個夾爪(I)、兩個同步齒輪齒條(4)組成，分別固定在面板(8)的軌道上并移動，用夾緊汽缸(5)來驅(qū)動兩個同步齒輪齒條的行程，每個齒條連接一個夾爪(I )，帶動兩個夾爪(I)收縮 或伸展。
專利摘要一種機械夾爪機構(gòu)，包括固定立柱(7)、面板(8)、滑動板(3)、同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)、液壓馬達(dá)(6)、驅(qū)動油缸(9)和夾緊汽缸(5)，其特征在于所述的同步夾緊夾爪機構(gòu)(2)是由二個夾爪(1)、兩個同步齒輪齒條(4)組成，分別固定在面板(8)的軌道上并移動，用夾緊汽缸(5)來驅(qū)動兩個同步齒輪齒條的行程，每個齒條連接一個夾爪(1)，帶動兩個夾爪(1)收縮或伸展。本實用新型，有自動定位定中心的功能，放置輪轂于全自動加工設(shè)備的機臺上時，同時已經(jīng)定好中心。用本機械手可以完全代替人工操作，實現(xiàn)無人操作。
文檔編號B23Q7/04GK203156759SQ20132015710
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者蘇朝品 申請人:江蘇新天洋機械制造有限公司