專利名稱：一種管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，管夾由一弧形部I和弧形部I兩端的掛耳2組成，管夾的弧形部I上還包裹有一片橡膠片3。管夾和橡膠片進(jìn)行裝配時(shí)，采用管夾橡膠裝配機(jī)進(jìn)行裝配，管夾橡膠裝配機(jī)具有將橡膠帶向前輸送的送膠機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作復(fù)雜，因此易產(chǎn)生故障。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、不易產(chǎn)生故障的管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面，所述的工作臺(tái)面上設(shè)有橫向的工件通口 ；在所述工件通口的右側(cè)，設(shè)有橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面上的與所述的工件通口銜接的帶輸送槽，所述的工作臺(tái)面上還設(shè)有兩塊到位塊，所述的兩塊到位塊分別位于所述帶輸送槽的左端的兩側(cè)；所述到位塊的右側(cè)設(shè)有一位于所述工作臺(tái)面上方的縱向的上輥軸，所述的上輥軸上設(shè)有一送帶輥，所述的送帶輥與所述的帶輸送槽相對應(yīng)，該送帶輥與所述的帶輸送槽之間形成與橡膠帶適配的送帶夾層，所述上輥軸的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪；還包括一縱向布置的步進(jìn)帶料電機(jī)，所述步進(jìn)帶料 電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪嚙合；所述的送帶輥與所述的到位塊之間設(shè)有切刀，所述切刀的刀刃對準(zhǔn)所述的帶輸送槽，所述切刀的上方設(shè)有豎向的切刀氣缸，所述切刀氣缸的活塞桿從該切刀氣缸的下端面伸出且與所述的切刀連接；所述工作臺(tái)面的右端的外側(cè)還設(shè)有一對輔助輥對，所述的輔助輥對之間具有供橡膠帶通過的夾層間隙；在所述工件通口的左側(cè)，設(shè)有橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)包括橫向布置的伺服電機(jī)、橫向布置的絲桿，所述的絲桿上套設(shè)有與其配合的滑塊，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述的絲桿連接，所述的滑塊上設(shè)有與所述的兩塊到位塊對應(yīng)的兩塊接近塊，所述接近塊的與到位塊相對的端部或到位塊的與接近塊相對的端部設(shè)有接近開關(guān)；所述的接近塊上設(shè)有橫向設(shè)置的夾帶氣缸，所述的接近開關(guān)與所述的夾帶氣缸信號連接，所述夾帶氣缸的活塞桿從該夾帶氣缸的右端伸出，該夾帶氣缸的活塞桿連接一橫向設(shè)置的夾帶機(jī)械手，所述的夾帶機(jī)械手位于所述兩塊接近塊之間且正對所述的帶輸送槽。本實(shí)用新型在使用時(shí)，橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)向前輸送橡膠帶:橡膠帶穿過輔助輥對之間的夾層間隙后進(jìn)入帶輸送槽，并穿過送帶夾層直至帶輸送槽的左端。送帶輥和到位塊之間的切刀在切刀氣缸的作用下下降，切刀將橡膠帶切斷。切斷后的橡膠片被橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)向左夾，橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)帶料電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)上輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)送帶輥轉(zhuǎn)動(dòng)，送帶輥壓緊橡膠帶，可將橡膠帶步進(jìn)地向前輸送，使橡膠帶再次到達(dá)帶輸送槽的左端。橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程為:伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而絲桿上的滑塊沿絲桿向右滑動(dòng)，帶動(dòng)接近塊及夾帶氣缸向右滑動(dòng)。接近塊向右滑動(dòng)至與到位塊觸碰后接近開關(guān)向夾帶氣缸發(fā)送信號，指令?yuàn)A帶氣缸動(dòng)作，夾帶氣缸的活塞桿伸出，將夾帶機(jī)械手向右推，機(jī)械手將被切刀切下來的橡膠片夾緊，然后夾帶氣缸將夾帶機(jī)械手向左回拉，從而將橡膠片拉至工作臺(tái)面的工件通口處，橡膠片擱置在工件通口上待裝配。本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)較簡單，動(dòng)作運(yùn)行也較簡單，不易出現(xiàn)故障。

圖1是管夾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的橫向主視圖。圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，管夾由一弧形部I和弧形部I兩端的掛耳2組成，管夾的弧形部I上還包裹有一片橡膠片3。參照圖2、圖3，一種管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)，包括主架體4，所述的主架體4具有工作臺(tái)面，所述的工作臺(tái)面上設(shè)有橫向的工件通口 5 ；在所述工件通口 5的右側(cè)，設(shè)有橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面上的與所述的工件通口銜接的帶輸送槽6，所述的工作臺(tái)面上還設(shè)有兩塊到位塊7，所述的兩塊到位塊7分別位于所述帶輸送槽6的左端的兩側(cè)；所述到位塊7的右側(cè)設(shè)有一位于所述工作臺(tái)面上方的縱向的上輥軸8，所述的上輥軸8上設(shè)有一送帶輥9，所述的送帶輥9與所述的帶輸送槽6相對應(yīng)，該送帶輥9與所述的帶輸送槽6之間形成與橡膠帶適配的送帶夾層，所述上輥軸8的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪10 ；還包括一縱向布置的步進(jìn)帶料電機(jī)，所述步進(jìn)帶料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪10嚙合；所述的送帶輥9與所述的到位塊7之間設(shè)有切刀11，所述切刀11的刀刃對準(zhǔn)所述的帶輸送槽6，所述切刀的上方設(shè)有豎向的切刀氣缸12，所述切刀氣缸12的活塞桿從該切刀氣缸的下端面伸出且與所述的切刀11連接；所述工作臺(tái)面的右端的外側(cè)還設(shè)有一對輔助輥對13，所述的輔助輥對13之間具有供橡膠帶通過的夾層間隙；在所述工件通口的左側(cè)，設(shè)有橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)包括橫向布置的伺服電機(jī)14、橫向布置的絲桿15，所述的絲桿15上套設(shè)有與其配合的滑塊16，所述伺服電機(jī)14的輸出軸與所述的絲桿15連接，所述的滑塊16上設(shè)有與所述的兩塊到位塊7對應(yīng)的兩塊接近塊17，所述接近塊17的與到位塊相對的端部或到位塊7的與接近塊相對的端部設(shè)有接近開關(guān)；所述的接近塊17上設(shè)有橫向設(shè)置的夾帶氣缸18，所述的接近開關(guān)與所述的夾帶氣缸18信號連接，所述夾帶氣缸18的活塞桿從該夾帶氣缸的右端伸出，該夾帶氣缸的活塞桿連接一橫向設(shè)置的夾帶機(jī)械手19，所述的夾帶機(jī)械手19位于所述兩塊接近塊17之間且正對所述的帶輸送槽6。本實(shí)用新型在使用時(shí)，橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)向前輸送橡膠帶:橡膠帶穿過輔助輥對13之間的夾層間隙后進(jìn)入帶輸送槽6，并穿過送帶夾層直至帶輸送槽6的左端。送帶輥9和到位塊7之間的切刀11在切刀氣缸12的作用下下降，切刀11將橡膠帶切斷。切斷后的橡膠片被橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)向左夾，橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)帶料電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)上輥軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)送帶棍9轉(zhuǎn)動(dòng),送帶棍9壓緊橡膠帶,可將橡膠帶步進(jìn)地向前輸送,使橡膠帶再次到達(dá)帶輸送槽的左端。橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程為:伺服電機(jī)14帶動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而絲桿15上的滑塊16沿絲桿15向右滑動(dòng)，帶動(dòng)接近塊17及夾帶氣缸18向右滑動(dòng)。接近塊向右滑動(dòng)至與到位塊觸碰后接近開關(guān)向夾帶氣缸18發(fā)送信號，指令?yuàn)A帶氣缸18動(dòng)作，夾帶氣缸18的活塞桿伸出，將夾帶機(jī)械手19向右推，夾帶機(jī)械手19將被切刀切下來的橡膠片夾緊，然后夾帶氣缸18將夾帶機(jī)械手19向左回拉，從而將橡膠片拉至工作臺(tái)面的工件通口 5處，橡膠片擱置在工件通口 5上待裝配 。
權(quán)利要求1.一種管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面，所述的工作臺(tái)面上設(shè)有橫向的工件通口； 其特征在于:在所述工件通口的右側(cè)，設(shè)有橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面上的與所述的工件通口銜接的帶輸送槽，所述的工作臺(tái)面上還設(shè)有兩塊到位塊，所述的兩塊到位塊分別位于所述帶輸送槽的左端的兩側(cè)； 所述到位塊的右側(cè)設(shè)有一位于所述工作臺(tái)面上方的縱向的上輥軸，所述的上輥軸上設(shè)有一送帶輥，所述的送帶輥與所述的帶輸送槽相對應(yīng)，該送帶輥與所述的帶輸送槽之間形成與橡膠帶適配的送帶夾層，所述上輥軸的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪；還包括一縱向布置的步進(jìn)帶料電機(jī)，所述步進(jìn)帶料電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與所述的從動(dòng)齒輪嚙合； 所述的送帶輥與所述的到位塊之間設(shè)有切刀，所述切刀的刀刃對準(zhǔn)所述的帶輸送槽，所述切刀的上方設(shè)有豎向的切刀氣缸，所述切刀氣缸的活塞桿從該切刀氣缸的下端面伸出且與所述的切刀連接； 所述工作臺(tái)面的右端的外側(cè)還設(shè)有一對輔助輥對，所述的輔助輥對之間具有供橡膠帶通過的夾層間隙； 在所述工件通口的左側(cè)，設(shè)有橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，所述的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)包括橫向布置的伺服電機(jī)、橫向布置的絲桿，所述的絲桿上套設(shè)有與其配合的滑塊，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述的絲桿連接，所述的滑塊上設(shè)有與所述的兩塊到位塊對應(yīng)的兩塊接近塊，所述接近塊的與到位塊相對的端部或到位塊的與接近塊相對的端部設(shè)有接近開關(guān)； 所述的接近塊上設(shè)有橫向設(shè)置的夾帶氣缸，所述的接近開關(guān)與所述的夾帶氣缸信號連接，所述夾帶氣缸的活塞桿從該夾帶氣缸的右端伸出，該夾帶氣缸的活塞桿連接一橫向設(shè)置的夾帶機(jī)械手，所述的·夾帶機(jī)械手位于所述兩塊接近塊之間且正對所述的帶輸送槽。
專利摘要一種管夾橡膠裝配機(jī)的送膠機(jī)構(gòu)，包括主架體，所述的主架體具有工作臺(tái)面，所述的工作臺(tái)面上設(shè)有橫向的工件通口；在所述工件通口的右側(cè)，設(shè)有用于將橡膠帶切成橡膠片的橡膠帶輸送機(jī)構(gòu)，在所述工件通口的左側(cè)設(shè)有用于將橡膠片拉至工件通口的橡膠帶夾取機(jī)構(gòu)，被切割好的橡膠片置于工件通口上待裝配。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較簡單，動(dòng)作運(yùn)行也較簡單，不易出現(xiàn)故障。
文檔編號B23P19/00GK203109558SQ20132009539
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者毛紅輝 申請人:慈溪市中意電器實(shí)業(yè)有限公司