用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊的制作方法
【專利摘要】一種用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其由震動盤、直線振動器、直線供料槽、間歇上料機構及裝配機械手構成，所述間歇上料機構由層狀料槽、第一推料結構、第二推料結構及陶瓷靜片定位板構成，第一推料板引著第一進給槽往復運動，第二推料板引著第二進給槽往復運動，所述第一進給槽與所述第二進給槽成垂直排布，所述裝配機械手包括X向進給氣缸滑臺、Z向升降導缸及平行氣指，所述平行氣指上固定安裝有夾持塊；所述陶瓷靜片裝配模塊還包括旋轉定位結構，所述旋轉定位結構包括光電識別傳感器、步進電機、傳動軸、旋轉座及編碼器，所述光電識別傳感器通過支架固定在旋轉座的上方，光電識別傳感器的探測識別點設置在第二進給槽中心線上，本發(fā)明提出了一種基于光電掃描結合機械方式的雙重精確定位技術，結構巧妙、運行穩(wěn)定的陶瓷靜片裝配模塊。
【專利說明】用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化裝配機械領域，涉及一種閥芯柔性自動化裝配設備，尤其是一種陶瓷靜片的自動裝配模塊。
【背景技術】
[0002]目前國內各類機械產(chǎn)品的裝配作業(yè)一般都是由手工完成。但是制造業(yè)的實踐表明，手工裝配生產(chǎn)在一般情況下存在一些明顯缺陷:1)產(chǎn)品質量的重復性、一致性差。大批量生產(chǎn)條件下，人工裝配中由于工人的情緒、環(huán)境影響、個人技能及體能的差異等因素，故不同工人、不同批次的產(chǎn)品質量特性可能會出現(xiàn)較大的差別，產(chǎn)品的質量特性分散范圍將變大，難以達到較高的質量標準。2)產(chǎn)品的精度較低。人工裝配產(chǎn)品的精度由于受到工人自身條件的限制，難以達到較高的精度水平，而且部分精度要求高的裝配工作難以依靠人工完成。3)勞動生產(chǎn)率低。人工裝配大多屬于勞動力密集型，勞動生產(chǎn)率很大程度上取決于裝配工人的技能水平和熟練程度，產(chǎn)品的裝配時間在產(chǎn)品生產(chǎn)總工時中占有相當高的比例。據(jù)有關資料數(shù)據(jù)顯示，一些典型產(chǎn)品的裝配時間占生產(chǎn)總工時的53%左右，若全部的裝配都是人工控制完成，則生產(chǎn)率將可能降低到40%左右。若隨著裝配自動化水平的提高，生產(chǎn)率可上升到85%-97%，但目前產(chǎn)品裝配的平均自動化水平僅為10% — 15%。4)裝配成本較高。隨著人工成本的增加，以手工為主的裝配作業(yè)占產(chǎn)品生產(chǎn)總成本的比例不斷增加，部分產(chǎn)品已到達35%-50%甚至以上。裝配費用成為許多制造企業(yè)成本的最大組成部分之一。同時隨著先進制造技術的不斷發(fā)展與應用，特別是柔性制造系統(tǒng)和計算機技術的發(fā)展，機械制造加工自動化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已領先于裝配工藝與技術，兩者形成了明顯的反差，使得傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。
[0003]據(jù)筆者調研發(fā)現(xiàn)，溫臺地區(qū)工業(yè)管道、水暖閥門類企業(yè)有300多家，產(chǎn)值超過200億元，其中臺州地區(qū)以水暖類陶瓷閥芯生產(chǎn)企業(yè)為主。以年產(chǎn)值達到I億以上的一家企業(yè)為例，其閥芯零件的生產(chǎn)基本實現(xiàn)了自動化與半自動化制造，而80%甚至以上的企業(yè)生產(chǎn)工人來完成水暖閥芯的裝配工作，裝配勞工成本投入已占到產(chǎn)品總成本的40%以上；且人工裝配效率與產(chǎn)品裝配質量不能保證，裝配難以跟上制造的快節(jié)拍；再加上近年來不斷涌現(xiàn)的“招工荒”與我國進入中等收入國家后勞工成本的快速增長，缺乏相應高效的自動化柔性裝配設備已成為制約企業(yè)提高產(chǎn)品產(chǎn)量、品質的重要瓶頸。
[0004]本發(fā)明提出的陶瓷靜片裝配模塊，用于形成一種閥芯自動裝配設備，該裝配設備工作的對象為陶瓷閥芯。陶瓷閥芯是通過旋轉閥桿來控制水流通斷與流量的一種衛(wèi)浴產(chǎn)品，其使用壽命長，密封性能優(yōu)越，廣泛應用于水龍頭出水口處。其包括安裝在水龍頭內的閥體，閥體內插接有閥桿，閥桿下端通過消聲片卡接在陶瓷動片上，陶瓷動片與陶瓷靜片互相貼合，陶瓷靜片固定安裝在閥體內，下方還安裝有壓片和密封墊。陶瓷靜片上開有兩個相對的進水通孔，陶瓷動片與閥體上亦開有與進水通孔相對應的出水通孔。當旋轉閥桿的時候，其下端的消聲片帶動陶瓷動片轉動，使得動片上的出水通孔與靜片上的進水通孔與閥體上的出水口相互貫通，從而實現(xiàn)水從轉芯流出。[0005]本裝配模塊的工作對象為陶瓷閥芯中的陶瓷靜片，其為高度4mm的扁平類圓柱片，柱體中有對稱類扇形通孔，周向布有對稱小耳，為較不規(guī)則形狀。其排序不僅有正反面篩選要求，而且需對周向進行準確定位，以適應裝配時與閥體內壁的配合要求。故，對于形狀結構復雜的陶瓷靜片，定位及定位的精度是其實現(xiàn)自動化裝配的前提條件，也是該工位的主要難度。

【發(fā)明內容】

[0006]為了克服陶瓷靜片外形結構復雜導致的自動排序、精確定位、高效裝配等困難的難題，本發(fā)明提出了一種基于光電掃描結合機械方式相配合的精確定位技術，結構巧妙、運行高效穩(wěn)定的陶瓷靜片裝配模塊。
[0007]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0008]一種用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其由震動盤、直線振動器、直線供料槽、間歇上料機構及裝配機械手構成，所述間歇上料機構由層狀料槽、第一推料結構、第二推料結構及陶瓷靜片定位板構成，所述直線供料槽的末端與所述層狀料槽連通，所述第一推料結構中，第一推料板引著第一進給槽往復運動，所述第二推料結構中，第二推料板引著第二進給槽往復運動，所述第一進給槽與所述第二進給槽成垂直排布，所述第二進給槽的末端，安裝有陶瓷靜片定位板，所述陶瓷靜片定位板上設置有第一半弧形定位形狀，第一半弧形定位形狀的直徑與第二進給槽寬度相等，在所述第一半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述第二推料板的前端開有與陶瓷靜片定位板上第一半弧形定位形狀相對應的第二半弧形定位形狀，在所述第二半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述裝配機械手包括X向進給氣缸滑臺、Z向升降導缸及平行氣指，所述平行氣指上固定安裝有夾持塊；所述陶瓷靜片裝配模塊還包括旋轉定位結構，所述旋轉定位結構包括光電識別傳感器、步進電機、傳動軸、旋轉座及編碼器，所述第一進給槽與第二進給槽交接處設置有旋轉座導引通孔，所述傳動軸通過軸承支座可轉動固定在支架上，所述傳動軸上端通過聯(lián)軸器與所述旋轉座連接，所述傳動軸的下端通過聯(lián)軸器與步進電機連接，所述傳動軸中間設置有鍵槽，所述編碼器為中心通孔型旋轉編碼器，旋轉編碼器的中心環(huán)通過鍵與傳動軸實現(xiàn)徑向固定，所述光電識別傳感器通過支架固定在旋轉座的上方，光電識別傳感器的探測識別點設置在第二進給槽中心線上，同時滿足，當陶瓷靜片在旋轉座上轉動時，探測識別點需探測到陶瓷靜片的類扇形通孔。
[0009]進一步,所述旋轉座為階梯形柱體,可轉動套裝在旋轉座導引通孔中，所述旋轉座工作面直徑大于陶瓷靜片直徑2mm，旋轉座上平面與第一進給槽、第一進給槽交接平面等高，所述旋轉座的材料為黃銅。
[0010]再進一步，所述平行氣指上固定安裝有夾持塊，所述夾持塊底端設置有三角夾持結構，所述三角夾持結構與陶瓷靜片中類扇形通孔相匹配。
[0011]作為優(yōu)選的一種方案:所述陶瓷靜片裝配模`塊的旋轉定位結構由PLC實現(xiàn)控制，光電識別傳感器的信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡采集、放大、AD轉換后輸入到PLC系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)進行時間控制計算后，輸出信號經(jīng)DA轉換用于控制步進電機的驅動控制器，由驅動控制器控制步進電機的運動，旋轉編碼器采集反饋步進機的步距轉動信號。PLC控制系統(tǒng)的時間控制方法基本滿足以下公式:t3= (I^t1It2)/2。旋轉座轉動時，光電識別傳感器依次探測到陶瓷靜片第一個類扇形通孔的起始點與終止點，第二個類扇形通孔的起始點，旋轉座停止于第二個類扇形通孔的中心對稱位置。上述公式中，T為旋轉座轉動一圈的周期，為光電識別傳感器探測到第一個類扇形通孔的起始點與終止點的時間間隔，t2為光電識別傳感器探測到第一個類扇形通孔的終止點與第二個類扇形通孔起始點的時間間隔，t3為光電識別傳感器探測到第二個類扇形通孔起始點到步進電機停止轉動的時間。
[0012]作為優(yōu)選的另一種方案:所述層狀料槽中心設置有通孔，所述層狀料槽的高度是陶瓷靜片高度的4-5倍，層狀料槽中通孔的直徑大于陶瓷靜片兩耳片處最大直徑，所述層狀料槽上固定安裝有入料壓板，所述層狀料槽中心通孔安裝在第一進給槽的正上方。
[0013]作為優(yōu)選的再一種方案:所述第一推料結構與第二推料結構從俯視角度呈垂直排布，所述第一推料結構包括第一推料氣缸、第一線軌、第一推料板、第一進給槽、第一限位緩沖器，所述第一推料氣缸通過連接板固定在底架上，所述第一推料氣缸通過連接板與所述第一推料板連接，所述第一推料板通過第一線軌可引著第一進給槽往復運動，所述第一推料板的初始位置，第一推料板前端未擋住層狀料槽的中心孔通，所述第一推料板的進給終止位置，由第一限位緩沖器保證；所述第二推料結構包括第二推料氣缸、第二線軌、第二推料板、第二進給槽、第二限位緩沖器，所述第二推料氣缸通過連接板固定在底架上，所述第二推料氣缸通過連接板與所述第二推料板連接，所述第二推料板通過第二線軌可引著第二進給槽往復運動，所述第二推料板的初始位置，第二推料板的前端未超過旋轉座，所述第二推料板的進給終止位置，由第二限位緩沖器保證。
[0014]進一步，所述第一推料板前端上表面設置為楔形面，所述第一推料板楔形面前端厚度小于陶瓷靜片的厚度，所述第一推料板楔形面后端厚度為第一進給槽底面與層狀料槽底面的高度差；所述第二推料板的前端開有與陶瓷靜片定位板上第一半弧形定位形狀相匹配的第二半弧形定位形狀，在所述第二半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽。
[0015]作為優(yōu)選的再一種方案:所述第一進給槽與所述第二進給槽由底板及調整板形成，所述底板上銑削加工出“L”型，所述調整板通過螺釘可調節(jié)安裝在底板上，保證所述第一進給槽、第二進給槽的相互關系及寬度，所述陶瓷靜片定位板匹配安裝在底板上，設置在第二進給槽的末端。
[0016]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:通過光電掃描結合機械方式相配合的精確定位技術，使得外形結構復雜的陶瓷靜片實現(xiàn)精確的上料定位，為實現(xiàn)陶瓷靜片的自動化裝配奠定了基礎。上述模塊通過實踐檢驗，結構運行穩(wěn)定可靠，效率遠超過人工裝配陶瓷靜片的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊結構示意圖
[0018]圖2是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的間歇上料機構示意圖
[0019]圖3是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的旋轉定位結構示意圖
[0020]圖4是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的裝配機械手結構示意圖
[0021]圖5是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的夾持塊結構圖
[0022]圖6是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的第一推料板工作原理示意圖
[0023]圖7是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的光電識別傳感器探測識別點示意圖[0024]圖8是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的光電識別傳感器探測工作原理圖
[0025]圖9是本發(fā)明陶瓷靜片裝配模塊的陶瓷靜片結構圖
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0027]參考圖1?圖9，一種用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，用于形成一種閥芯自動裝配設備。其由震動盤1-1、直線振動器1-2、直線供料槽1-3、間歇上料機構及裝配機械手4構成，所述間歇上料機構由層狀料槽2-1、第一推料結構、第二推料結構及陶瓷靜片定位板2-12構成，所述直線供料槽1-3的末端與所述層狀料槽2-1連通。所述層狀料槽2-1中心設置有通孔，所述層狀料槽的高度是陶瓷靜片高度的4-5倍，此高度是陶瓷靜片順利落料的最近高度，可防止落料時出現(xiàn)卡料、傾覆等現(xiàn)象。層狀料槽中通孔的直徑大于陶瓷靜片兩耳片處最大直徑，所述層狀料槽上固定安裝有入料壓板，所述層狀料槽中心通孔安裝在第一進給槽的正上方，陶瓷靜片恰好可因重力掉入到第一進給槽2-3。
[0028]所述第一推料結構中，第一推料板2-8引著第一進給槽2-3前后運動，所述第二推料結構中，第二推料板2-10引著第二進給槽2-4前后運動，所述第一進給槽2-3與所述第二進給槽2-4成垂直排布，所述第二進給槽的末端，安裝有陶瓷靜片定位板2-12，所述陶瓷靜片定位板上設置有第一半弧形定位形狀2-13，第一半弧形定位形狀的直徑與第二進給槽寬度相等，在所述第一半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述第二推料板2-10的前端開有與陶瓷靜片定位板上第一半弧形定位形狀相對應的第二半弧形定位形狀2-14，在所述第二半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述裝配機械手包括X向進給氣缸滑臺4-1、Ζ向升降導缸4-2及平行氣指4-3，所述平行氣指上固定安裝有夾持塊4-4，所述夾持塊底端設置有三角夾持結構4-5，所述三角夾持結構與陶瓷靜片5中類扇形通孔5-1相匹配，當平行氣指夾持時，三角夾持結構4-5能保證陶瓷靜片5的夾持自動實現(xiàn)對心，從而實現(xiàn)精確夾持動作。
[0029]所述第一推料結構與第二推料結構從俯視角度呈垂直排布，所述第一推料結構包括第一推料氣缸2-6、第一線軌、第一推料板2-8、第一進給槽2-3、第一限位緩沖器2-7，所述第一推料氣缸通過連接板固定在底架上，所述第一推料氣缸通過連接板與所述第一推料板連接，所述第一推料板通過第一線軌可引著第一進給槽往復運動，所述第一推料板的初始位置，第一推料板前端未擋住層狀料槽的中心孔通，能保證陶瓷靜片的正常落料，所述第一推料板的進給終止位置，由第一限位緩沖器保證，第一限位緩沖器2-7能起緩沖并最終限位的作用，使得陶瓷靜片被推送到指定位置前，降速定位，可防止陶瓷靜片在推送過程中出現(xiàn)振動或者過大的偏移。所述第二推料結構包括第二推料氣缸2-9、第二線軌、第二推料板2-10、第二進給槽2-4、第二限位緩沖器2-11，所述第二推料氣缸通過連接板固定在底架上，所述第二推料氣缸通過連接板與所述第二推料板連接，所述第二推料板通過第二線軌可引著第二進給槽往復運動，所述第二推料板的初始位置，第二推料板的前端未超過旋轉座，所述第二推料板的進給終止位置，由第二限位緩沖器保證，第二限位緩沖器的作用如上所述。
[0030]所述第一推料板前端上表面設置為楔形面2-8-1，詳見圖6，所述第一推料板楔形面前端厚度小于陶瓷靜片的厚度，所述第一推料板楔形面后端厚度為第一進給槽底面與層狀料槽底面的高度差。第一推料板的楔形面設計，能實現(xiàn)推料及隔料的雙重效果。
[0031]所述第二推料板的前端開有與陶瓷靜片定位板上第一半弧形定位形狀相匹配的第二半弧形定位形狀，在所述第二半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述第二推料板與所述陶瓷靜片定位板結合，實現(xiàn)陶瓷靜片5的最終機械定位，陶瓷靜片兩側的耳片恰好卡入到第二推料板與陶瓷靜片定位板的“耳片”凹槽內。
[0032]所述第一進給槽2-3與所述第二進給槽2-4由底板及調整板2_5形成，所述底板上銑削加工出“L”型，所述調整板2-5通過螺釘可調節(jié)安裝在底板上，保證所述第一進給槽、第二進給槽的相互關系及寬度，所述陶瓷靜片定位板匹配安裝在底板上，設置在第二進給槽的末端。上述結構設置，便于安裝調整。
[0033]所述陶瓷靜片裝配模塊還包括旋轉定位結構3，所述旋轉定位結構包括光電識別傳感器、步進電機3-1、傳動軸3-3、旋轉座3-5及編碼器，所述第一進給槽與第二進給槽交接處設置有旋轉座導引通孔，所述傳動軸3-3通過軸承支座可轉動固定在支架上，所述傳動軸上端通過聯(lián)軸器3-4與所述旋轉座連接，所述傳動軸的下端通過聯(lián)軸器與步進電機連接，所述傳動軸中間設置有鍵槽3-3，所述編碼器為中心通孔型旋轉編碼器，旋轉編碼器的中心環(huán)通過鍵與傳動軸實現(xiàn)徑向固定，所述旋轉編碼器通過連接板固定在支架上，所述旋轉編碼器采集傳動軸的轉動角位移信號。所述光電識別傳感器通過支架固定在旋轉座的上方，光電識別傳感器的探測識別點3-6設置在第二進給槽中心線上，同時滿足，當陶瓷靜片在旋轉座上轉動時，探測識別點需探測到陶瓷靜片的類扇形通孔。具體見圖7，光電識別傳感器的探測識別點3-6設置在第二進給槽中心線上，是保證陶瓷靜片5在旋轉定位結構定位后，陶瓷靜片的兩耳片連線方向與第二進給槽中心線方向一致，光電識別傳感器的探測識別點需探測到陶瓷靜片的類扇形通孔，因為光電識別傳感器通過識別陶瓷及金屬材料的不同，來不斷獲取識別信號傳輸給控制系統(tǒng)。
[0034]所述旋轉座為階梯形柱體,可轉動套裝在旋轉座導引通孔中，所述旋轉座工作面直徑大于陶瓷靜片直徑2mm，旋轉座上平面與第一進給槽、第一進給槽交接平面等高，所述旋轉座的材料為黃銅，黃銅與鋼的跑合性能較好，同時耐磨。
[0035]所述陶瓷靜片裝配模塊的旋轉定位結構由PLC實現(xiàn)控制，光電識別傳感器的信號，主要為陶瓷靜片類扇形通孔邊界處，陶瓷與金屬材料變化引起的光電識別傳感器的信號，經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡采集轉換后輸入到PLC系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)進行時間控制計算后，輸出信號經(jīng)DA轉換用于控制步進電機的驅動控制器，由驅動控制器控制步進電機的運動，旋轉編碼器采集反饋步進機的角位移轉動信號。
[0036]PLC控制系統(tǒng)的時間控制方法基本滿足以下公式:t3 = (T-tr2t2)/20旋轉座轉動時，光電識別傳感器依次探測到陶瓷靜片第一個類扇形通孔的起始點3-7與終止點3-8，第二個類扇形通孔的起始點3-9，旋轉座停止于第二個類扇形通孔的中心對稱位置。上述公式中，T為旋轉座轉動一圈的周期，h為光電識別傳感器探測到第一個類扇形通孔的起始點與終止點的時間間隔，t2為光電識別傳感器探測到第一個類扇形通孔的終止點與第二個類扇形通孔起始點的時間間隔，t3為光電識別傳感器探測到第二個類扇形通孔起始點到步進電機停止轉動的時間。
[0037]第一推料板將陶瓷靜片推送到旋轉座3-5上時，其初始方向是不確定的，但是第一進給槽2-3的寬度等于陶瓷靜片外圓的直徑，約束了陶瓷靜片的一個方向。由于定位到旋轉座上的陶瓷靜片5的方向是不確定的，故光電識別傳感器探測點可能打在陶瓷靜片上，或者穿過陶瓷靜片的類扇形通孔打在金屬旋轉座上，故通過識別探測信號的不同來判斷第一個類扇形通孔的起始點3-7，都是由第一次陶瓷轉金屬時，作為第一個類扇形通孔的起始點來計算A。由于第一進給槽2-3的寬度等于陶瓷靜片外圓的直徑，限制了陶瓷靜片進給的一個方向，使得旋轉座轉動一周時，第一個類扇形通孔的終止點與第二個類扇形通孔起始點的時間間隔，等于第二個類扇形通孔的終止點與第一個類扇形通孔起始點的時間間隔；但是，由于陶瓷靜片初始方向未確定，進給量也不一定完全一致，使得陶瓷靜片可能偏心放置在旋轉座上，故，陶瓷靜片第一個類扇形通孔的轉動間隔時間可能與第二個類扇形通孔的轉動間隔時間不同。通過上述分析，上述的時間控制計算公式，是較佳的確定陶瓷靜片轉動定位方式的控制方法。
【權利要求】
1.一種用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，由震動盤、直線振動器、直線供料槽、間歇上料機構及裝配機械手構成，其特征在于:所述間歇上料機構由層狀料槽、第一推料結構、第二推料結構及陶瓷靜片定位板構成，所述直線供料槽的末端與所述層狀料槽連通，所述第一推料結構中，第一推料板引著第一進給槽往復運動，所述第二推料結構中，第二推料板引著第二進給槽往復運動，所述第一進給槽與所述第二進給槽成垂直排布，所述第二進給槽的末端，安裝有陶瓷靜片定位板，所述陶瓷靜片定位板上設置有第一半弧形定位形狀，第一半弧形定位形狀的直徑與第二進給槽寬度相等，在所述第一半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述第二推料板的前端開有與陶瓷靜片定位板上第一半弧形定位形狀相對應的第二半弧形定位形狀，在所述第二半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽，所述裝配機械手包括X向進給氣缸滑臺、Z向升降導缸及平行氣指，所述平行氣指上固定安裝有夾持塊；所述陶瓷靜片裝配模塊還包括旋轉定位結構，所述旋轉定位結構包括光電識別傳感器、步進電機、傳動軸、旋轉座及編碼器，所述第一進給槽與第二進給槽交接處設置有旋轉座導引通孔，所述傳動軸通過軸承支座可轉動固定在支架上，所述傳動軸上端通過聯(lián)軸器與所述旋轉座連接，所述傳動軸的下端通過聯(lián)軸器與步進電機連接，所述傳動軸中間設置有鍵槽，所述編碼器為中心通孔型旋轉編碼器，旋轉編碼器的中心環(huán)通過鍵與傳動軸實現(xiàn)徑向固定，所述光電識別傳感器通過支架固定在旋轉座的上方，光電識別傳感器的探測識別點設置在第二進給槽中心線上，同時滿足，當陶瓷靜片在旋轉座上轉動時，探測識別點需探測到陶瓷靜片的類扇形通孔。
2.如權利要求1所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述旋轉座為階梯形柱體，可轉動套裝在旋轉座導引通孔中，所述旋轉座工作面直徑大于陶瓷靜片直徑2mm，旋轉座上平面與第一進給槽、第一進給槽交接平面等高，所述旋轉座的材料為黃銅。
3.如權利要求1所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述平行氣指上固定安裝有夾持塊，所述夾持塊底端設置有三角夾持結構，所述三角夾持結構與陶瓷靜片中類扇形通孔相匹配。
4.如權利要求1或2或3所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述陶瓷靜片裝配模塊的旋轉定`位結構由PLC實現(xiàn)控制，光電識別傳感器的信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡采集、放大、AD轉換后輸入到PLC系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)進行時間控制計算后，輸出信號經(jīng)DA轉換用于控制步進電機的驅動控制器，由驅動控制器控制步進電機的運動，旋轉編碼器采集反饋步進機的步距轉動信號。PLC控制系統(tǒng)的時間控制方法基本滿足以下公式:t3=(T~tr2t2)/20旋轉座轉動時，光電識別傳感器依次探測到陶瓷靜片第一個類扇形通孔的起始點與終止點，第二個類扇形通孔的起始點，旋轉座停止于第二個類扇形通孔的中心對稱位置。上述公式中，T為旋轉座轉動一圈的周期，tl為光電識別傳感器探測到第一個類扇形通孔的起始點與終止點的時間間隔，t2為光電識別傳感器探測到第一個類扇形通孔的終止點與第二個類扇形通孔起始點的時間間隔，t3為光電識別傳感器探測到第二個類扇形通孔起始點到步進電機停止轉動的時間。
5.如權利要求1或2或3所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述層狀料槽中心設置有通孔，所述層狀料槽的高度是陶瓷靜片高度的4-5倍，層狀料槽中通孔的直徑大于陶瓷靜片兩耳片處最大直徑，所述層狀料槽上固定安裝有入料壓板，所述層狀料槽中心通孔安裝在第一進給槽的正上方。
6.如權利要求1或2或3所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述第一推料結構與第二推料結構從俯視角度呈垂直排布，所述第一推料結構包括第一推料氣缸、第一線軌、第一推料板、第一進給槽、第一限位緩沖器，所述第一推料氣缸通過連接板固定在底架上，所述第一推料氣缸通過連接板與所述第一推料板連接，所述第一推料板通過第一線軌可引著第一進給槽往復運動，所述第一推料板的初始位置，第一推料板前端未擋住層狀料槽的中心孔通，所述第一推料板的進給終止位置，由第一限位緩沖器保證；所述第二推料結構包括第二推料氣缸、第二線軌、第二推料板、第二進給槽、第二限位緩沖器，所述第二推料氣缸通過連接板固定在底架上，所述第二推料氣缸通過連接板與所述第二推料板連接，所述第二推料板通過第二線軌可引著第二進給槽往復運動，所述第二推料板的初始位置，第二推料板的前端未超過旋轉座，所述第二推料板的進給終止位置，由第二限位緩沖器保證。
7.如權利要求6所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述第一推料板前端上表面設置為楔形面，所述第一推料板楔形面前端厚度小于陶瓷靜片的厚度，所述第一推料板楔形面后端厚度為第一進給槽底面與層狀料槽底面的高度差；所述第二推料板的前端開有與陶瓷靜片定位板上第一半弧形定位形狀相匹配的第二半弧形定位形狀，在所述第二半弧形定位形狀中心開有“耳片”凹槽。
8.如權利要求1或2或3所述的用于閥芯自動裝配機的陶瓷靜片裝配模塊，其特征在于:所述第一進給槽與所述第二進給槽由底板及調整板形成，所述底板上銑削加工出“L”型，所述調整板通過螺釘可調節(jié)安裝在底板上，保證所述第一進給槽、第二進給槽的相互關系及寬度，所述陶瓷靜片`定位板匹配安裝在底板上，設置在第二進給槽的末端。
【文檔編號】B23P21/00GK103659268SQ201310739289
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】鄭祥模 申請人:鄭祥模