緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的在狹窄空間內(nèi)精確旋轉(zhuǎn)定位成本高的問題。包括PLC和基板（1），在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的一側(cè)的基板上固定設(shè)置有絲杠電機(jī)座（5）和滑塊導(dǎo)軌（7），在絲杠螺母（6）上設(shè)置有拉伸塊（8），在拉伸塊的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊（15），在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的側(cè)面分別設(shè)置有下彈簧片固定螺釘（14）和上彈簧片固定螺釘（11），下彈簧片（10）的一端與下彈簧片固定銷連接，下彈簧片的另一端（13）與調(diào)節(jié)塊連接，上彈簧片（9）的一端與上彈簧片固定銷連接在一起，上彈簧片的另一端（12）與滑塊螺母連接在一起，下彈簧片所在平面、上彈簧片所在平面均與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面平行，PLC與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，控制精度高，成本低。
【專利說明】緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種在狹窄空間內(nèi)安裝的緊湊型精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該裝置安裝在自動(dòng)對(duì)位設(shè)備的工作臺(tái)上，用于將負(fù)載較大的工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位時(shí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)化設(shè)備上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的通常有DD馬達(dá)、空心電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等，在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，DD馬達(dá)占用空間大，空心電機(jī)負(fù)載相對(duì)小，旋轉(zhuǎn)氣缸無法任意角度調(diào)節(jié)，不能以低成本解決狹窄空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)問題，市場急需開發(fā)一種可負(fù)載大、成本低、精度高同時(shí)占用空間小的小角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的在狹窄空間內(nèi)精確旋轉(zhuǎn)定位成本高的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括PLC和基板，在基板上活動(dòng)設(shè)置有圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)，在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)的基板上固定設(shè)置有絲杠電機(jī)座和滑塊導(dǎo)軌，在滑塊導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有絲杠螺母，在絲杠電機(jī)座上設(shè)置有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的絲杠與絲杠螺母連接在一起，在絲杠螺母上設(shè)置有拉伸塊，在拉伸塊的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面分別設(shè)置有下彈簧片固定螺釘和上彈簧片固定螺釘，下彈簧片的一端通過下彈簧片固定螺釘與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起，下彈簧片的另一端與調(diào)節(jié)塊連接在一起，上彈簧片的一端通過上彈簧片固定螺釘與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起，上彈簧片的另一端與絲杠螺母連接在一起，下彈簧片所在平面、上彈簧片所在平面均與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面平行，PLC與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0005]在拉伸塊的前端設(shè)置有長條孔，連接螺栓通過長條孔與調(diào)節(jié)塊連接在一起。
[0006]本發(fā)明的有益效果是在保證實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，控制精度高，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
一種緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括PLC和基板1，在基板1上活動(dòng)設(shè)置有圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2，在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2的一側(cè)的基板1上固定設(shè)置有絲杠電機(jī)座5和滑塊導(dǎo)軌7，在滑塊導(dǎo)軌7上活動(dòng)設(shè)置有絲杠螺母6，在絲杠電機(jī)座5上設(shè)置有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)3上的絲杠4與絲杠螺母6連接在一起，在絲杠螺母6上設(shè)置有拉伸塊8，在拉伸塊8的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊15，在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2的側(cè)面分別設(shè)置有下彈簧片固定螺釘14和上彈簧片固定螺釘11，下彈簧片10的一端通過下彈簧片固定螺釘14與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2連接在一起，下彈簧片10的另一端13與調(diào)節(jié)塊15連接在一起，上彈簧片9的一端通過上彈簧片固定螺釘11與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2連接在一起，上彈簧片9的另一端12與絲杠螺母6連接在一起，下彈簧片10所在平面、上彈簧片9所在平面均與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2的頂面平行，PLC與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)3電連接。
[0009]在拉伸塊8的前端設(shè)置有長條孔16，連接螺栓17通過長條孔16與調(diào)節(jié)塊15連接
在一起。
[0010]工作時(shí)，如果圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2需順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，PLC將電信號(hào)傳給電機(jī)3，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲杠4旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母6沿著遠(yuǎn)離電機(jī)3方向運(yùn)動(dòng)，與絲杠螺母6連接的拉伸塊8，在下彈簧片10的一端13，通過下彈簧片10帶動(dòng)圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；如果圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母6沿著靠近電機(jī)3方向運(yùn)動(dòng)，與絲杠螺母6連接的拉伸塊8，在上彈簧片9的一端12，通過上彈簧片9帶動(dòng)圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)2實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括PLC和基板(1 )，在基板(1)上活動(dòng)設(shè)置有圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，其特征在于，在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的一側(cè)的基板(1)上固定設(shè)置有絲杠電機(jī)座(5)和滑塊導(dǎo)軌(7)，在滑塊導(dǎo)軌(7)上活動(dòng)設(shè)置有絲杠螺母(6)，在絲杠電機(jī)座(5)上設(shè)置有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )上的絲杠(4)與絲杠螺母(6 )連接在一起，在絲杠螺母(6)上設(shè)置有拉伸塊(8)，在拉伸塊(8)的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(15)，在圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的側(cè)面分別設(shè)置有下彈簧片固定螺釘(14)和上彈簧片固定螺釘(11)，下彈簧片(10)的一端通過下彈簧片固定螺釘(14)與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)連接在一起，下彈簧片(10)的另一端(13)與調(diào)節(jié)塊(15)連接在一起，上彈簧片(9)的一端通過上彈簧片固定螺釘(11)與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)連接在一起，上彈簧片(9 )的另一端(12 )與絲杠螺母(6 )連接在一起，下彈簧片(10 )所在平面、上彈簧片(9)所在平面均與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的頂面平行，PLC與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型小角度精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在拉伸塊(8)的前端設(shè)置有長條孔(16)，連接螺栓(17)通過長條孔(16)與調(diào)節(jié)塊(15)連接在一起。
【文檔編號(hào)】B23Q5/40GK103639818SQ201310665973
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】呂琴紅, 姬臻杰, 田芳, 趙喜清, 白璐, 張志耀, 王貴平, 王海珍, 王曉奎, 曹國斌, 莊園 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第二研究所