專利名稱：一種寬厚板鐮刀彎矯正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種寬厚板鐮刀彎矯正方法。
背景技術(shù)：
軋件的鐮刀彎是由于軋制過(guò)程中橫向軋制狀態(tài)不對(duì)稱，導(dǎo)致軋件寬度方向的壓下率偏差，由此引起寬度方向各位置的延伸偏差所致。寬厚板軋制過(guò)程中，由于鋼板寬向溫度不均、坯料楔形、咬入偏差及軋機(jī)機(jī)架兩側(cè)剛度不同等非對(duì)稱軋制條件的影響，會(huì)使軋制后的鋼板呈現(xiàn)弧形，即產(chǎn)生鐮刀彎現(xiàn)象。鋼板的鐮刀彎一旦產(chǎn)生，如果不采取一定的措施進(jìn)行控制，將迅速發(fā)展，影響軋制過(guò)程的順利進(jìn)行，甚至?xí)?dǎo)致軋廢，鋼板鐮刀彎是影響產(chǎn)品成材率的主要因素之一。由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生鐮刀彎因素復(fù)雜多變，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的在線診斷并及時(shí)找出產(chǎn)生鐮刀彎的原因。目前，國(guó)內(nèi)外寬厚板廠在鋼板的縱向鐮刀彎控制上還停留在手動(dòng)控制的水平上，操作人員往往根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整兩側(cè)輥縫差來(lái)實(shí)現(xiàn)鐮刀彎的調(diào)整，控制效果差。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種寬厚板鐮刀彎矯正方法，該矯正方法能夠檢測(cè)出軋件的鐮刀彎，無(wú)需統(tǒng)計(jì)影響鐮刀彎的復(fù)雜因素；并能夠通過(guò)軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)整，不影響生產(chǎn)工藝和軋制節(jié)奏，減少了操作人員的手動(dòng)干預(yù)，控制效果好，提聞了廣品的成材率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種寬厚板鐮刀彎矯正方法，包括如下步驟:步驟一:在軋機(jī)前、后輥道的上方分別安裝線陣式工業(yè)相機(jī)，并通過(guò)線陣式工業(yè)相機(jī)獲得軋機(jī)出口處的鋼板圖像，采用中值濾波和邊緣檢測(cè)圖像處理算法在獲得的鋼板圖像中尋找鋼板兩側(cè)邊緣的像素位置，并利用多項(xiàng)式擬合法在鋼板兩側(cè)邊緣附近精確計(jì)算亞像素坐標(biāo)，最終獲得鋼板的橫向偏移距離；步驟二:根據(jù)步驟一中獲得的鋼板的橫向偏移距離，利用下式確定鋼板發(fā)生鐮刀彎時(shí)進(jìn)行矯正所需的軋機(jī)操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)的厚度補(bǔ)償量Ah，
權(quán)利要求
1.一種寬厚板鐮刀彎矯正方法，其特征在于，包括如下步驟； 步驟一:在軋機(jī)前、后輥道的上方分別安裝線陣式工業(yè)相機(jī)，并通過(guò)線陣式工業(yè)相機(jī)獲得軋機(jī)出口處的鋼板圖像，采用中值濾波和邊緣檢測(cè)圖像處理算法在獲得的鋼板圖像中尋找鋼板兩側(cè)邊緣的像素位置，并利用多項(xiàng)式擬合法在鋼板兩側(cè)邊緣附近精確計(jì)算亞像素坐標(biāo)，最終獲得鋼板的橫向偏移距離； 步驟二:根據(jù)步驟一中獲得的鋼板的橫向偏移距離，利用下式確定鋼板發(fā)生鐮刀彎時(shí)進(jìn)行矯正所需的軋機(jī)操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)的厚度補(bǔ)償量Λ h，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板鐮刀彎矯正方法，其特征在于步驟一中所述的利用多項(xiàng)式擬合法在鋼板兩側(cè)邊緣附近精確計(jì)算亞像素坐標(biāo)，其具體過(guò)程如下: 設(shè)i為邊緣初始位置，f(x)為圖像灰度函數(shù)，I為擬合區(qū)間，定義如下: I=[1-4, 1-3, 1-2, 1-1, i, i+1, i+2, i+3, i+4] 利用如下正交多項(xiàng)式:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬厚板鐮刀彎矯正方法，其特征在于步驟三中所述的根據(jù)步驟二中確定的鋼板發(fā)生鐮刀彎時(shí)進(jìn)行矯正所需的軋機(jī)操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)的厚度補(bǔ)償量Λ h，由軋機(jī)的彈跳方程確定輥縫補(bǔ)償調(diào)節(jié)量，所述的輥縫補(bǔ)償調(diào)節(jié)量由下式確定:
全文摘要
一種寬厚板鐮刀彎矯正方法，屬于軋制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟在軋機(jī)前、后輥道的上方分別安裝線陣式工業(yè)相機(jī)，并通過(guò)線陣式工業(yè)相機(jī)獲得軋機(jī)出口處的鋼板圖像，采用中值濾波和邊緣檢測(cè)圖像處理算法在獲得的鋼板圖像中尋找鋼板兩側(cè)邊緣的像素位置，并利用多項(xiàng)式擬合法在鋼板兩側(cè)邊緣附近精確計(jì)算亞像素坐標(biāo)，最終獲得鋼板的橫向偏移距離；根據(jù)鋼板的橫向偏移距離，確定鋼板發(fā)生鐮刀彎時(shí)進(jìn)行矯正所需的軋機(jī)操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)的厚度補(bǔ)償量；根據(jù)軋機(jī)操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)的厚度補(bǔ)償量，由軋機(jī)的彈跳方程確定輥縫補(bǔ)償調(diào)節(jié)量；將所述的輥縫補(bǔ)償調(diào)節(jié)量累加至原有輥縫規(guī)程設(shè)定中，利用軋機(jī)液壓控制系統(tǒng)控制伺服閥調(diào)整輥縫，實(shí)現(xiàn)鐮刀彎的矯正。
文檔編號(hào)B21B37/62GK103252358SQ201310193639
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者何純玉, 矯志杰, 王雪君, 王君, 吳迪 申請(qǐng)人:東北大學(xué)