專利名稱：一種鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。鍛造操作機(jī)需要實(shí)現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動(dòng)、大車行走等七個(gè)鍛造操作功能。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為CN 1772411 A的中國(guó)專利公開了一種雙球鉸伸縮式六維并聯(lián)鍛造操作機(jī)，其若調(diào)整鍛件位姿，需全部液壓缸一起協(xié)調(diào)才能完成任務(wù)，耦合性大，操作復(fù)雜，增加了操作時(shí)間，降低了工作效率。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為CN 101279353 A的中國(guó)專利公開了一種同向式六自由度鍛造操作機(jī)，雖然降低了操作復(fù)雜程度，但其提升裝置未采用同步連桿，不能同步前后提升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)提升運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉗桿很難保持水平升降。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為CN 101879571 A的中國(guó)專利還公開了一種同步連桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，其提升運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對(duì)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器代替同步連桿起同步作用，但是直線驅(qū)動(dòng)器屬于柔性元件，當(dāng)機(jī)構(gòu)承受偏載時(shí)，兩個(gè)對(duì)稱的直線驅(qū)動(dòng)器變化不一致，并不能起到同步作用，影響了提升運(yùn)動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、能同步提升運(yùn)動(dòng)的鍛造操作機(jī)。本實(shí)用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏移偏轉(zhuǎn)裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括前提升臂、同步連桿、后提升臂、一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)連接件、一對(duì)前懸掛桿和前協(xié)調(diào)桿；所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動(dòng)器；所述前后緩沖裝置包括一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、前滑桿、一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器、后滑桿。其中，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿的中部相連，該后滑桿的兩端分別與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與一對(duì)同步連桿的中部固聯(lián)，該一對(duì)同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前提升臂相連，該一對(duì)同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與后提升臂的一端相連，該后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連，該后提升臂的另一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿的一端相連，該一對(duì)前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)連接件的一端相連，該一對(duì)連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別固聯(lián)在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連；上述一對(duì)前懸掛桿的中部通過球鉸與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連。本實(shí)用新型鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)過程一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后提升臂，帶動(dòng)同步連桿、前提升臂做上下同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接件、前懸掛桿、前協(xié)調(diào)桿以及保持定長(zhǎng)的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿做升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過程大車直接帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)大車在加速啟動(dòng)、減速停車以及鍛造鍛件過程中，通過一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗桿對(duì)前后突變外力進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過程俯仰直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)鉗桿，帶動(dòng)鉗桿后端做上下運(yùn)動(dòng)，而前協(xié)調(diào)桿與鉗桿相連的位置保持不變，從而帶動(dòng)夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。偏移偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程首先一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器保持相同定長(zhǎng)，然后當(dāng)一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿帶動(dòng)夾鉗做偏移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向相反或者驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，鉗桿帶動(dòng)夾鉗做偏移運(yùn)動(dòng)。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動(dòng)夾鉗后端，使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)耦合小、操作方便、縮短了操作時(shí)間，提高了工作效率。2、采用剛性同步連桿結(jié)構(gòu)，提高了提升臂的承載能力，協(xié)調(diào)了前后兩部分運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。圖中1-夾鉗、2-鉗桿、3-俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、4-前后直線驅(qū)動(dòng)器、5-后協(xié)調(diào)桿、6-升降直線驅(qū)動(dòng)器、7-機(jī)架、8-后提升臂、9-后滑桿、10-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、11-同步連桿、12-前提升臂、13-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、14-連接件、15-前滑桿、16-前懸掛桿、17-前協(xié)調(diào)桿。
具體實(shí)施方式
在圖1所示的一種鍛造操作機(jī)的示意簡(jiǎn)圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿2前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器3的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿9的中部相連，該后滑桿的兩端分別與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器10的一端固聯(lián),該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與一對(duì)同步連桿11的中部固聯(lián)，該一對(duì)同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前提升臂12相連，該一對(duì)同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與后提升臂8的一端相連，該后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架7相連，該后提升臂的另一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器6的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿17的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿16的一端相連，該一對(duì)前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)連接件14的一端相連，該一對(duì)連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前滑桿15相連，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器13的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別固聯(lián)在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連；上述一對(duì)前懸掛桿的中部通過球鉸與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器4 一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿5的兩端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連。
權(quán)利要求1.一種鍛造操作機(jī)，其特征是夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿的中部相連，該后滑桿的兩端分別與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與一對(duì)同步連桿的中部固聯(lián)，該一對(duì)同步連桿的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前提升臂相連，該一對(duì)同步連桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與后提升臂的一端相連，該后提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連，該后提升臂的另一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿的一端相連，該一對(duì)前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)連接件的一端相連，該一對(duì)連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別固聯(lián)在上述前提升臂上，上述前提升臂的一部位通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連；上述一對(duì)前懸掛桿的中部通過球鉸與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器一端相連，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端相連，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架相連。
專利摘要一種鍛造操作機(jī)，其夾鉗與鉗桿前端鉸接，俯仰直線驅(qū)動(dòng)器與該鉗桿后端和后滑桿中部鉸接，后左右直線驅(qū)動(dòng)器與后滑桿和同步連桿固聯(lián)，該同步連桿與前提升臂和后提升臂鉸接，升降直線驅(qū)動(dòng)器與后提升臂和機(jī)架鉸接，鉗桿與前協(xié)調(diào)桿固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿與前懸掛桿鉸接，連接件分別與前懸掛桿和前滑桿鉸接，前左右直線驅(qū)動(dòng)器兩端分別固聯(lián)在前提升臂和前滑桿上，前提升臂和后提升臂分別與機(jī)架鉸接，前后直線驅(qū)動(dòng)器分別與前懸掛桿和后協(xié)調(diào)桿鉸接，后協(xié)調(diào)桿與機(jī)架鉸接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)六自由度鍛造操作，且機(jī)構(gòu)采用剛性同步連桿結(jié)構(gòu)，不僅增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，還提高了機(jī)構(gòu)承載能力。
文檔編號(hào)B21J13/10GK202894182SQ20122055934
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 王園園, 付鴻曄 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)