專利名稱：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的輔助設(shè)備，尤其涉及全自動(dòng)在線模具更換裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上面一種規(guī)格模具，在長(zhǎng)時(shí)間使用以后，會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，導(dǎo)致沖裁力增大，或由于模具自身質(zhì)量問(wèn)題，在沖壓過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)折斷、裂紋等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致所沖壓的板材加工質(zhì)量出現(xiàn)異常，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成機(jī)床和模具損壞。即使在單機(jī)生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，有操作者在機(jī)床旁邊，也很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)模具出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)產(chǎn)生大量的廢次品。隨著自動(dòng)化要求的提高，在板料自動(dòng)加工生產(chǎn)線上，基本處于無(wú)人值守狀態(tài)，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)模具磨損、損壞，一旦模具出現(xiàn)異常，就會(huì)造成大量的廢次品產(chǎn)生，從而造成浪費(fèi)。在上述背景下，研究模具磨損在線檢測(cè)技術(shù)顯得尤為重要。但即便提出模具磨損在線檢測(cè)技術(shù)，如無(wú)相應(yīng)的設(shè)備與 之配套，也難以全自動(dòng)化地完成模具更換工作，仍需手動(dòng)更換模具，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn) 加工。此外，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床在線加工中，在同一板料上有不同規(guī)格的孔槽需要加工，也需要更換模具，以往一般是采用轉(zhuǎn)塔上不同工位的模具來(lái)進(jìn)行不同規(guī)格孔槽的加工。但當(dāng)工件孔槽規(guī)格較多，超出轉(zhuǎn)塔上工位數(shù)量時(shí)，需停機(jī)，人工更換不同規(guī)格的模具。還有一種情況，加工不同工件時(shí)，一般情況下轉(zhuǎn)塔上所有的模具都需更換，人工工作量極大，且更換周期長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。以上三種情形1、同一規(guī)格模具長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)中形成磨損，2、板料一次裝夾中存在不同規(guī)格的加工特征(不同尺寸、形狀的孔槽)，3、更換不同規(guī)格產(chǎn)品(板料厚度不同)時(shí)所需的批量模具更換。該三種復(fù)雜工況情況下，目前全是采取人工、在停機(jī)的情況下進(jìn)行模具更換作業(yè)，存在的問(wèn)題是勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、安裝精度難以保證，使得數(shù)控設(shè)備具有很大的“半自動(dòng)”成分。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜工況下全自動(dòng)加工的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，所述全自動(dòng)換模裝置包括機(jī)架、Y軸行走裝置和機(jī)械手裝置；所述機(jī)架包括構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的立柱、Y軸橫梁和X向連接支架；所述框架結(jié)構(gòu)中的立柱通過(guò)所述的X向連接支架與所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可拆卸連接；所述Y軸橫梁位于所述框架結(jié)構(gòu)的頂部，所述Y軸橫梁的頂面設(shè)有導(dǎo)軌一和驅(qū)動(dòng)齒條，所述Y軸橫梁朝向所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的側(cè)面設(shè)有軌道二；所述Y軸行走裝置包括Y軸驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向板，以及由頂板和側(cè)板構(gòu)成L形本體；所述Y軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述頂板的頂面上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸貫穿所述頂板，所述驅(qū)動(dòng)軸底端設(shè)有齒輪；在所述頂板的底面設(shè)有滑枕組一，在所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑枕組二 ；所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述滑枕組一與所述導(dǎo)軌一活動(dòng)連接，所述滑枕組二與所述導(dǎo)軌二活動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板水平地固定連接在所述側(cè)板的下端；所述導(dǎo)向板的兩側(cè)邊分別設(shè)有送進(jìn)導(dǎo)軌；所述機(jī)械手裝置包括框架體、送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降驅(qū)動(dòng)裝置，以及上夾鉗體和下夾鉗體；所述框架體具有頂板、底板和一對(duì)側(cè)板，所述頂板的上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一組送進(jìn)滑枕，所述兩組送進(jìn)滑枕與所述一對(duì)送進(jìn)導(dǎo)軌相連；所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成X向固定連接在所述導(dǎo)向板上，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一推桿支架連接所述框架體，實(shí)現(xiàn)所述框架體的X向運(yùn)動(dòng)；所述夾鉗體包括夾鉗一、夾鉗二、夾鉗架、撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開合動(dòng)力源；所述夾鉗一和夾鉗二分別活動(dòng)設(shè)置在所述夾鉗架頂面的兩側(cè)；·所述撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述夾鉗架上，且位于所述鉗體一與所述鉗體二之間；所述撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸的撥叉桿及位于所述撥叉桿兩端頭的滑輪；在所述夾鉗一及夾鉗二上分別設(shè)有X向的滑槽一及滑槽二 ；所述撥叉桿兩端的滑輪分別伸入所述滑槽一及滑槽二內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的底端固定連接在所述夾鉗架頂面；所述開合動(dòng)力源成Y向固定設(shè)置在所述夾鉗架的底部，所述開合動(dòng)力源的活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿連接所述夾鉗一或夾鉗二 ；使得所述夾鉗一與夾鉗二能做Y向的合、分運(yùn)動(dòng)；所述夾鉗架的Y向兩外側(cè)面分別設(shè)有升降滑枕組，所述框架體兩側(cè)板內(nèi)側(cè)、底板與頂板之間分別設(shè)有升降導(dǎo)軌組；所述夾鉗架通過(guò)所述升降滑枕組連接所述升降導(dǎo)軌組；從而實(shí)現(xiàn)夾鉗架在所述框架體內(nèi)的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上夾鉗體的夾鉗架上還設(shè)有Z向貫穿所述上夾鉗架的絲杠螺母一；所述下夾鉗體的夾鉗架上還設(shè)有Z向貫穿所述下夾鉗架的絲杠螺母二 ；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠；所述絲杠成Z方向活動(dòng)連接在所述底板與頂板之間；所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在所述框架上，且連接所述絲杠；所述上夾鉗體通過(guò)絲杠螺母一連接在所述絲杠的上端，所述下夾鉗體通過(guò)絲杠螺母二連接在所述絲杠的下端。還包括模具庫(kù)，所述模具庫(kù)設(shè)在所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的外側(cè)；所述機(jī)械手裝置在所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)塔與所述模具庫(kù)之間運(yùn)動(dòng)。所述絲杠設(shè)有絲杠段一和絲杠段二，且所述絲杠段一和絲杠段二通過(guò)絲杠臺(tái)階隔開；所述絲杠段一的導(dǎo)程大于所述絲杠段二的導(dǎo)程；所述絲杠螺母一與所述絲杠段一驅(qū)動(dòng)匹配，所述絲杠螺母二與所述絲杠段二驅(qū)動(dòng)匹配；所述上夾鉗體和下夾鉗體通過(guò)所述絲杠段一與絲杠段二的導(dǎo)程差實(shí)現(xiàn)同步差速運(yùn)動(dòng)。所述上夾鉗體的上夾鉗一和上夾鉗二的前端內(nèi)側(cè)邊緣分別設(shè)有鉗銷。所述下夾鉗體的下夾鉗一和下夾鉗二的前端內(nèi)邊緣構(gòu)成外小內(nèi)大的八字形。所述導(dǎo)向板是通過(guò)過(guò)渡連接板固定連接在所述側(cè)板下端的；所述過(guò)渡連接板的底部設(shè)有用于容置所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的門洞。所述轉(zhuǎn)塔上設(shè)有上模，所述上模的模具支撐板設(shè)有與所述上夾鉗體的上夾鉗一和上夾鉗二配合的定位缺口。所述磚塔上設(shè)有下模，所述下模的模具安裝支座上設(shè)有與所述下夾鉗體的下夾鉗一和下夾鉗二配合的外小內(nèi)大的八字槽。[0026]所述Y軸行走裝置可提供兩個(gè)或多個(gè)所述機(jī)械手裝置的并排連接。本實(shí)用新型與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的數(shù)控系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，即實(shí)現(xiàn)了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自身模具工位的無(wú)限擴(kuò)大，也實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔工位上模具在磨損或在型號(hào)調(diào)整時(shí)的及時(shí)更新；同時(shí)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)換模動(dòng)作流程無(wú)需停機(jī)、無(wú)需人工輔助的可全自動(dòng)完成；為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床全天候、全自動(dòng)化的生產(chǎn)做好了必要的前提基礎(chǔ)。此外，本實(shí)用新型能夠針對(duì)背景技術(shù)中列舉的多種模具故障情況，在機(jī)床自身具備自動(dòng)檢測(cè)、提示的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守狀態(tài)下的自動(dòng)模具更換；大大減少了殘次品率、提高了工作效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三，圖4是立柱的局部示意圖，圖5是圖4中A-A部位的剖視圖，圖6是圖5中I部分的局部放大圖，圖7是Y軸行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是送進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖10是機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖11是圖10的斷開剖視圖，圖12是機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三，圖13是圖12中B-B部位的剖視圖，圖14是框架體的結(jié)構(gòu)圖示意圖，圖15是上夾鉗體結(jié)構(gòu)示意圖一，圖16是上夾鉗體結(jié)構(gòu)示意圖二，圖17是上夾鉗體結(jié)構(gòu)示意圖三，圖18是下夾鉗體結(jié)構(gòu)示意圖，圖19是上模的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖20是上模的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖21是上夾鉗夾持上模的結(jié)構(gòu)示意圖，圖22是下模的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖23是下模的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖24是下夾鉗夾持下模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖I中標(biāo)示了 XYZ參考坐標(biāo)；圖中I是機(jī)架，11是Y軸橫梁，111是導(dǎo)軌一，112是導(dǎo)軌二，113是驅(qū)動(dòng)齒條，12是立柱，13是X軸連接支架，2是Y軸行走裝置，21是L形本體，211是頂板，2111是滑枕組一，212是側(cè)板，2121是滑枕組二，22是Y軸驅(qū)動(dòng)器，221是齒輪，23是過(guò)渡連接板，231是門洞，24是導(dǎo)向板，241是送進(jìn)導(dǎo)軌，[0055]3是機(jī)械手裝置，31是框架體，311是側(cè)板一，3111是升降導(dǎo)軌組一，312是側(cè)板二，3121是升降導(dǎo)軌組二，313是頂板，314是底板，32是送進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，321推桿支架，33是升降驅(qū)動(dòng)裝置，331是升降驅(qū)動(dòng)器，332是同步帶輪一，333是同步帶，334是同步帶輪二，335是絲杠，3351是絲杠段一，3352是絲杠段二，3353是絲杠臺(tái)階，336是軸承座一，337是絲杠螺母一，338是絲杠螺母二，339是軸承座二，34a是上夾鉗體，34b是下夾鉗體，341是夾鉗體，3411是夾鉗導(dǎo)軌一，3412是夾鉗導(dǎo)軌二，3413是Y向滑槽，342a是上夾鉗一，342aI鉗銷一，342b是下夾鉗一，343b是下夾鉗二，342b I是邊緣一，343b I是邊緣二，，3421是鉗一滑枕一，3422是鉗一滑枕二，3423是滑槽一，3431是鉗二滑枕一，3432是鉗二滑枕二，3433是滑槽二，343a是上夾鉗二，343al鉗銷二，344是開合動(dòng)力源，3441是活塞桿，345是驅(qū)動(dòng)連桿，4是模具庫(kù)，5是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，50是轉(zhuǎn)塔，51是上模，511是模具支撐板，5111是定位缺口一，5112是定位缺口二，52是下模，521是模具安裝支座，5211是八字槽一，5212是八字槽二。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如圖1-24所示，包括機(jī)架I、Y軸行走裝置2和機(jī)械手裝置3 ；所述機(jī)架I包括構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的立柱12、Y軸橫梁11和X向連接支架13 ;所述框架結(jié)構(gòu)中的立柱12通過(guò)所述的X向連接支架13與所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床5可拆卸連接；所述Y軸橫梁11位于所述框架結(jié)構(gòu)的頂部，所述Y軸橫梁11的頂面設(shè)有導(dǎo)軌一 111和驅(qū)動(dòng)齒條113，所述Y軸橫梁11朝向所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床5的側(cè)面設(shè)有軌道二 112 ；所述Y軸行走裝置2包括Y軸驅(qū)動(dòng)器22、導(dǎo)向板24，以及由頂板211和側(cè)板212構(gòu)成L形本體21 ;所述Y軸驅(qū)動(dòng)器22設(shè)在所述頂板211的頂面上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)軸貫穿所述頂板211，所述驅(qū)動(dòng)軸底端設(shè)有齒輪221 ;在所述頂板211的底面設(shè)有滑枕組一2111，在所述側(cè)板212的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑枕組二 2121 ;所述齒輪221與所述驅(qū)動(dòng)齒條113嚙合，所述滑枕組一 2111與所述導(dǎo)軌一 111活動(dòng)連接，所述滑枕組二 2121與所述導(dǎo)軌二 112活動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板24水平地固定連接在所述側(cè)板212的下端；所述導(dǎo)向板24的兩側(cè)邊分別設(shè)有送進(jìn)導(dǎo)軌(即送進(jìn)導(dǎo)軌一 241與送進(jìn)導(dǎo)軌二 242)；所述機(jī)械手裝置3包括框架體31、送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器32、升降驅(qū)動(dòng)裝置33，以及上夾鉗體34a和下夾鉗體34b ；所述框架體31具有頂板313、底板314和一對(duì)側(cè)板(即側(cè)板一 311與側(cè)板二 312)，所述頂板313的上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一組送進(jìn)滑枕(即送進(jìn)滑枕組一 3112與送進(jìn)滑枕組二2122)，所述兩組送進(jìn)滑枕與所述一對(duì)送進(jìn)導(dǎo)軌相連(即所述送進(jìn)滑枕組一 2112連接所述送進(jìn)導(dǎo)軌一 241，所述送進(jìn)滑枕組二 2122連接所述送進(jìn)導(dǎo)軌二 242)；所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器32成X向固定連接在所述導(dǎo)向板24上，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器32可以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器32通過(guò)一推桿支架321連接所述框架體31，實(shí)現(xiàn)所述框架體31的X向運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型中上夾鉗體和下夾鉗體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、原理均具有如下的結(jié)構(gòu)所述夾鉗體(上夾鉗體34a或下夾鉗體34b)包括夾鉗一(上夾鉗一 342a或下夾鉗一 342b)、夾鉗二 (上夾鉗二 343a或下夾鉗二 343b)、夾鉗架341、撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)345和開合動(dòng)力源344 ;所述夾鉗一和夾鉗二分別活動(dòng)設(shè)置在所述夾鉗架341頂面的兩側(cè)；所述撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)345設(shè)在所述夾鉗架341上，且位于所述鉗體一與鉗體二之間；所述撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)345具有轉(zhuǎn)軸的撥叉桿3451及位于所述撥叉桿3451兩端頭的滑輪3452 ;在所述夾鉗一及夾鉗二上分別設(shè)有X向的滑槽一 3423及滑槽二 3433 ;所述撥叉桿3451兩端的滑輪3452分別伸入所述滑槽一 3423及滑槽二 3433內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的底端固定連接在所述夾鉗架341頂面；所述開合動(dòng)力源344成Y向固定設(shè)置在所述夾鉗架341的底部，所述開合動(dòng)力源344的活塞桿3441通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿345連接所述夾鉗一或夾鉗二 ；使得所述夾鉗一與夾鉗二能做Y向的合、分運(yùn)動(dòng)；(具體結(jié)構(gòu)，以上夾鉗體 34a為例夾鉗架341的上表面具有Y向設(shè)置的且相互平行的夾鉗導(dǎo)軌一 3411及夾鉗導(dǎo)軌二 3412 ;所述上夾鉗一 342a的下表面前、后分別設(shè)有鉗一滑枕一 3421及鉗一滑枕二 3422，所述上夾鉗二 343a的下表面前、后分別設(shè)有鉗二滑枕一 3431及鉗二滑枕二 3432，所述鉗一滑枕一 3421和鉗二滑枕一 3431活動(dòng)連接在所述夾鉗導(dǎo)軌一 3411上，所述鉗一滑枕二 3422和鉗二滑枕二 3432活動(dòng)連接在所述夾鉗導(dǎo)軌二3412上；實(shí)現(xiàn)所述上夾鉗一 342a和上夾鉗二 343a沿所述夾鉗導(dǎo)軌一 3411和夾鉗導(dǎo)軌二3412作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在上夾鉗體34a尾部設(shè)有一根Y向滑槽3413，所述驅(qū)動(dòng)連桿貫345貫穿在此Y向滑槽3413中，且一端固定連接在所述夾鉗一 342a的尾端，另一端固定連接在所述活塞桿3441的端部，從而實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)力源344的活塞桿3441通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿345驅(qū)動(dòng)所述上夾鉗一 342a ;同時(shí)隨著所述撥叉桿3451的擺動(dòng)，所述撥叉桿3451兩端的滑輪3452在所述滑槽一 3423和滑槽二 3422內(nèi)作同步的X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而所述上夾鉗一 342a和上夾鉗二 343a分別憑借所述滑槽一 3423和滑槽二 3422通過(guò)所述撥叉聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)345實(shí)現(xiàn)Y向的同步相向運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)所述上夾鉗一 342a和上夾鉗二 343a的漲開及合并動(dòng)作)；所述夾鉗架341的Y向兩外側(cè)面分別設(shè)有升降滑枕組(即升降滑枕組一 3415與升降滑枕組二 3416)，所述框架體31兩側(cè)板內(nèi)側(cè)、底板314與頂板313之間分別設(shè)有升降導(dǎo)軌組(即升降導(dǎo)軌組一 3111與升降導(dǎo)軌組二 3121);所述夾鉗架341通過(guò)所述升降滑枕組連接所述升降導(dǎo)軌組；從而實(shí)現(xiàn)夾鉗架在所述框架體31內(nèi)的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述上夾鉗體34a的夾鉗架341上還設(shè)有Z向貫穿所述上夾鉗架的絲杠螺母一
337；所述下夾鉗體34b的夾鉗架341上還設(shè)有Z向貫穿所述下夾鉗架的絲杠螺母二
338；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置33包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠335 ;所述絲杠335成Z方向活動(dòng)連接在所述底板314與頂板313之間；所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在所述框架31上，且連接所述絲杠335 ;所述上夾鉗體34a通過(guò)絲杠螺母一 337連接在所述絲杠335的上端，所述下夾鉗體34b通過(guò)絲杠螺母二 338連接在所述絲杠335的下端；(具體絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系為所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)器331、同步帶輪一 332、同步帶輪二 334及一根同步帶333 ;所述升降驅(qū)動(dòng)器331固定連接在所述底板上314，且所述升降驅(qū)動(dòng)器331的驅(qū)動(dòng)軸貫穿于所述底板314連接所述同步帶輪一 332,所述同步帶輪二 334固定連接在所述絲杠335的輸入端，所述同步帶333連接所述同步帶輪一 223和同步帶輪二 334)。還包括模具庫(kù)4，所述模具庫(kù)4設(shè)在所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床5的外側(cè)；所述機(jī)械手裝置3在所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床5的轉(zhuǎn)塔與所述模具庫(kù)4之間運(yùn)動(dòng)。所述絲杠335設(shè)有絲杠段一 3351和絲杠段二 3352，且所述絲杠段一 3351和絲杠段二 3352通過(guò)絲杠臺(tái)階3353隔開；所述絲杠段一 3351的導(dǎo)程大于所述絲杠段二 3352的導(dǎo)程；所述絲杠螺母一 337與所述絲杠段一 3351驅(qū)動(dòng)匹配，所述絲杠螺母二 338與所述絲杠段二 3352驅(qū)動(dòng)匹配；所述上夾鉗體34a和下夾鉗體34b通過(guò)所述絲杠段一 3351與絲杠段二 3352的導(dǎo)程差實(shí)現(xiàn)同步差速運(yùn)動(dòng)。這是從機(jī)床上轉(zhuǎn)塔和下轉(zhuǎn)塔之間的空間位置，以及上、下模具的結(jié)構(gòu)需要出發(fā)進(jìn)行的設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型中上夾鉗體和下夾鉗體鑒于上、下模具的不同，具有以下區(qū)別點(diǎn)關(guān)于上夾鉗體所述上夾鉗體34a的上夾鉗一 342a和上夾鉗二 343a的前端內(nèi)側(cè)邊緣分別設(shè)有鉗銷(即鉗銷一 342al與鉗銷一 343al)。關(guān)于下夾鉗體所述下夾鉗體34b的下夾鉗一 342b和下夾鉗二 343b的前端內(nèi)邊緣構(gòu)成外小內(nèi)大的八字形(即邊緣一 342bl與邊緣二 343bl)。所述導(dǎo)向板24是通過(guò)過(guò)渡連接板23固定連接在所述側(cè)板212下端的；所述過(guò)渡連接板23的底部設(shè)有用于容置所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器32的門洞231?！0076]所述轉(zhuǎn)塔50上設(shè)有上模51，所述上模51的模具支撐板511設(shè)有與所述上夾鉗體34a的上夾鉗一 342a和上夾鉗二 343a配合的定位缺口(即定位缺口一 5111與定位缺口一5112)。所述轉(zhuǎn)塔上50設(shè)有下模52，所述下模52的模具安裝支座521上設(shè)有與所述下夾鉗體34b的下夾鉗一 342b和下夾鉗二 343b配合的外小內(nèi)大的八字槽(即八字槽一 5211與八字槽二 5212)。所述Y軸行走裝置2可提供兩個(gè)或多個(gè)所述機(jī)械手裝置3的并排連接。
權(quán)利要求1.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述全自動(dòng)換模裝置包括機(jī)架、Y軸行走裝置和機(jī)械手裝置； 所述機(jī)架包括構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的立柱、Y軸橫梁和X向連接支架；所述框架結(jié)構(gòu)中的立柱通過(guò)所述的X向連接支架與所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可拆卸連接；所述Y軸橫梁位于所述框架結(jié)構(gòu)的頂部，所述Y軸橫梁的頂面設(shè)有導(dǎo)軌一和驅(qū)動(dòng)齒條，所述Y軸橫梁朝向所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的側(cè)面設(shè)有軌道二； 所述Y軸行走裝置包括Y軸驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向板，以及由頂板和側(cè)板構(gòu)成L形本體；所述Y軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述頂板的頂面上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸貫穿所述頂板，所述驅(qū)動(dòng)軸底端設(shè)有齒輪；在所述頂板的底面設(shè)有滑枕組一，在所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑枕組二 ；所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述滑枕組一與所述導(dǎo)軌一活動(dòng)連接，所述滑枕組二與所述導(dǎo)軌二活動(dòng)連接；所述導(dǎo)向板水平地固定連接在所述側(cè)板的下端；所述導(dǎo)向板的兩側(cè)邊分別設(shè)有送進(jìn)導(dǎo)軌； 所述機(jī)械手裝置包括框架體、送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、升降驅(qū)動(dòng)裝置，以及上夾鉗體和下夾鉗體；所述框架體具有頂板、底板和一對(duì)側(cè)板，所述頂板的上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一組送進(jìn)滑枕，所述兩組送進(jìn)滑枕與所述一對(duì)送進(jìn)導(dǎo)軌相連； 所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成X向固定連接在所述導(dǎo)向板上，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一推桿支架連接所述框架體，實(shí)現(xiàn)所述框架體的X向運(yùn)動(dòng)； 所述夾鉗體包括夾鉗一、夾鉗二、夾鉗架、撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和開合動(dòng)力源； 所述夾鉗一和夾鉗二分別活動(dòng)設(shè)置在所述夾鉗架頂面的兩側(cè)； 所述撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述夾鉗架上，且位于所述鉗體一與所述鉗體二之間；所述撥叉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸的撥叉桿及位于所述撥叉桿兩端頭的滑輪；在所述夾鉗一及夾鉗二上分別設(shè)有X向的滑槽一及滑槽二 ；所述撥叉桿兩端的滑輪分別伸入所述滑槽一及滑槽二內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸的底端固定連接在所述夾鉗架頂面； 所述開合動(dòng)力源成Y向固定設(shè)置在所述夾鉗架的底部，所述開合動(dòng)力源的活塞桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿連接所述夾鉗一或夾鉗二 ；使得所述夾鉗一與夾鉗二能做Y向的合、分運(yùn)動(dòng)；所述夾鉗架的Y向兩外側(cè)面分別設(shè)有升降滑枕組，所述框架體兩側(cè)板內(nèi)側(cè)、底板與頂板之間分別設(shè)有升降導(dǎo)軌組；所述夾鉗架通過(guò)所述升降滑枕組連接所述升降導(dǎo)軌組；從而實(shí)現(xiàn)夾鉗架在所述框架體內(nèi)的升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述上夾鉗體的夾鉗架上還設(shè)有Z向貫穿所述上夾鉗架的絲杠螺母一； 所述下夾鉗體的夾鉗架上還設(shè)有Z向貫穿所述下夾鉗架的絲杠螺母二； 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠；所述絲杠成Z方向活動(dòng)連接在所述底板與頂板之間；所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在所述框架上，且連接所述絲杠；所述上夾鉗體通過(guò)絲杠螺母一連接在所述絲杠的上端，所述下夾鉗體通過(guò)絲杠螺母二連接在所述絲杠的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，還包括模具庫(kù)，所述模具庫(kù)設(shè)在所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的外側(cè)；所述機(jī)械手裝置在所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)塔與所述模具庫(kù)之間運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述絲杠設(shè)有絲杠段一和絲杠段二，且所述絲杠段一和絲杠段二通過(guò)絲杠臺(tái)階隔開；所述絲杠段一的導(dǎo)程大于所述絲杠段二的導(dǎo)程；所述絲杠螺母一與所述絲杠段一驅(qū)動(dòng)匹配，所述絲杠螺母二與所述絲杠段二驅(qū)動(dòng)匹配；所述上夾鉗體和下夾鉗體通過(guò)所述絲杠段一與絲杠段二的導(dǎo)程差實(shí)現(xiàn)同步差速運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述上夾鉗體的上夾鉗一和上夾鉗二的前端內(nèi)側(cè)邊緣分別設(shè)有鉗銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述下夾鉗體的下夾鉗一和下夾鉗二的前端內(nèi)邊緣構(gòu)成外小內(nèi)大的八字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板是通過(guò)過(guò)渡連接板固定連接在所述側(cè)板下端的；所述過(guò)渡連接板的底部設(shè)有用于容置所述送進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的門洞。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔上設(shè)有上模，所述上模的模具支撐板設(shè)有與所述上夾鉗體的上夾鉗一和上夾鉗二配合的定位缺口。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述磚塔上設(shè)有下模，所述下模的模具安裝支座上設(shè)有與所述下夾鉗體的下夾鉗一和下夾鉗二配合的外小內(nèi)大的八字槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置，其特征在于，所述Y軸行走裝置可提供兩個(gè)或多個(gè)所述機(jī)械手裝置的并排連接。
專利摘要數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置。提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜工況下全自動(dòng)加工的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的全自動(dòng)換模裝置。所述全自動(dòng)換模裝置包括機(jī)架、Y軸行走裝置和機(jī)械手裝置；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠；所述絲杠成Z方向活動(dòng)連接在所述底板與頂板之間；所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在所述框架上，且連接所述絲杠；所述上夾鉗體通過(guò)絲杠螺母一連接在所述絲杠的上端，所述下夾鉗體通過(guò)絲杠螺母二連接在所述絲杠的下端。本實(shí)用新型在機(jī)床自身具備自動(dòng)檢測(cè)、提示的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守狀態(tài)下的自動(dòng)模具更換；大大減少了殘次品率、提高了工作效率。
文檔編號(hào)B21D37/14GK202683804SQ20122038849
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者吳正剛, 孫健, 欒伯才 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司