專利名稱：自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造設備領域，尤其是涉及一種用于汽車生產(chǎn)線的自動上料
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
汽車生產(chǎn)線的上料裝置是將汽車部件通過物料架自動運轉到指定位置的一種裝置。為滿足工藝節(jié)拍、減輕工人勞動強度及保障生產(chǎn)安全，汽車部件生產(chǎn)線上料裝置必須有足夠的穩(wěn)定性和合理的控制系統(tǒng)，才能確保工人的人身安全和滿足生產(chǎn)線工藝節(jié)拍需求?，F(xiàn)有的上料裝置具有與汽車的制造生產(chǎn)不同步、上料延遲、安全系數(shù)較低等缺點。 中國專利授權公告號CN201752851U，授權公告日2011年3月 2日，公開了一種自動上料裝置，包括桿狀上料件，還包括托件、定位件和缺口，缺口位于托件的下端上料處，定位件固定在托件的前上料端口且位于缺口的上方任一邊，桿狀上料件位于缺口的下方。該實用新型具有可將電子產(chǎn)品自動分離、上料的特點。不足之處是，功能單一，不能用于汽車生產(chǎn)線的自動上料。
發(fā)明內容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的裝置不能用于汽車生產(chǎn)線的自動上料的不足，提供了一種用于汽車生產(chǎn)線的自動上料裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種自動上料裝置，包括電控系統(tǒng)、物料架到位感應開關、左固定架、右固定架、設于左固定架上的左舉升架和設于右固定架上的右舉升架；左、右固定架與相對應的左、右舉升架之間分別設有傳動裝置；舉升架上設有可固定連接物料架的定位結構；傳動裝置、物料架到位感應開關分別與電控系統(tǒng)相連接。本實用新型是一種可用于汽車生產(chǎn)線的自動上料裝置，與現(xiàn)有的裝置不同的是，本裝置可自動感知物料架是否放置到位，物料架放置到位后，自動舉升物料架到預定高度。然后，機器人抓料夾具從物料架的固定位置上自動抓取汽車部件進行加工操作。電控系統(tǒng)用于控制及協(xié)調本實用新型的舉升架和傳動裝置的工作。物料架到位感應開關用于感應物料架是否放置到預定位置并將感應信號傳遞給電控系統(tǒng)。左固定架、右固定架分別固定于地面上。左舉升架、右固定架用于帶動物料架上、下移動。定位結構用于將舉升架與物料架定位連接。本實用新型的自動上料裝置具有與汽車加工操作同步、上料及時，減少上料準備時間、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低故障率和維護成本，增強了生產(chǎn)過程安全性的特點。本實用新型有效克服了現(xiàn)有的上料裝置與汽車的制造生產(chǎn)運行不同步、上料延遲、安全系數(shù)低的缺陷。移動物料架到預定位置，物料架到位感應開關感應到物料架放置到位，到位感應開關發(fā)送感應信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)使傳動裝置帶動物料架上升到預定高度，機器人使用抓料夾具從物料架上自動抓取汽車部件進行加工操作。作為優(yōu)選，所述左固定架包括底板和設于底板上的兩個L形固定桿，兩個L形固定桿上端設有矩形板，L形固定桿下端通過連接板與底板相連接；連接板和矩形板之間設有兩個套管柱；套管柱的軸芯與連接板相連接；所述傳動裝置為設于連接板和矩形板的中部之間的升降氣缸，升降氣缸的缸體下端與底板相連接，升降氣缸的缸體上部與矩形板相連接；所述左舉升架的上端分別與升降氣缸的活塞桿末端和套管柱的外套管相連接。升降氣缸的活塞桿向上，電控系統(tǒng)可根據(jù)加工操作的需要，控制升降氣缸的活塞桿的伸縮運動。作為優(yōu)選，所述氣缸是行程可調的多行程氣缸。根據(jù)加工操作的不同需要，可以預先調節(jié)氣缸的行程，調整好后，氣缸可以在預定的行程范圍內升降。方便對不同型號的汽車部件加工操作。作為優(yōu)選，所述左、右固定架的下部之間設有U形圍擋，U形圍擋包括位于固定架一側之間的橫向圍擋和分別位于左、右固定架相對一側的側圍擋；橫向圍擋上設有安全擋塊和可對物料架進行阻擋限位的物料架限位塊；橫向圍擋內側面的斜下方設有可對物料架的滾輪進行限位的限位板。U形圍擋、安全擋塊、物料架限位塊和限位板用于對物料架進行圍擋，使物料架準確定位，為后續(xù)的物料架與舉升架的固定連接提供了便利。作為優(yōu)選，所述限位板的橫截面為梯形。該結構的限位板能夠有效防止物料架的滾輪前后移動。作為優(yōu)選，所述左、右固定架之間設有可對物料架進行導向限位的導向結構。導向結構的設置進一步提高了物料架限位的準確性，為后續(xù)的物料架與舉升架的固定連接提供了便利。作為優(yōu)選，所述導向結構包括3個支撐件，支撐件上端設有支撐板，支撐板上設有可與物料架相配合的豎向條形板。物料架下端設有移動滾輪，物料架的架體下部設有若干對夾緊滾輪，夾緊滾輪可以從左、右兩側夾緊豎向條形板，推動物料架，物料架的夾緊滾輪沿著豎向條形板移動，從而將物料架導入預定位置。作為優(yōu)選，物料架到位感應開關為氣動傳感器，物料架到位感應開關設于所述導向結構的一端；導向結構的另一端設有八字形導入板。當物料架推動到位時會推動氣動傳感器的旋鈕，氣動傳感器感應到物料架移動到位，氣動傳感器發(fā)送感應信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)使升降氣缸帶動物料架上升到預定高度，機器人使用抓料夾具從物料架上自動抓取汽車部件進行加工操作。作為優(yōu)選，左舉升架包括兩條倒L形桿和位于兩條倒L形桿上端之間的水平條形板，兩條倒L形桿之間設有若干條橫梁；倒L形桿的內角部位設有三角形加固件。作為優(yōu)選，定位結構包括分別設于左舉升架和右舉升架相對一側下部的定位座；定位座上設有若干個可插入物料架的定位銷的定位銷孔。因此，本實用新型具有如下有益效果(1)上料及時，減少了物料準備時間，有效提高了生產(chǎn)效率；(2)可重復性好，產(chǎn)品質量穩(wěn)定；(3)降低故障率和維護成本，增強了汽車生產(chǎn)過程的安全性。
圖I是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是本實用新型與物料架相配合的一種結構示意圖。圖中到位感應開關I、底板2、L形固定桿3、矩形板4、連接板5、軸芯6、升降氣缸
7、活塞桿8、外套管9、橫向圍擋10、側圍擋11、安全擋塊12、限位塊13、導向結構14、豎向條形板15、導入板16、倒L形桿17、水平條形板18、橫梁19、加固件20、定位座21、定位銷孔22、物料架23。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的描述。 如圖I所示的實施例是一種自動上料裝置，其特征是，包括電控系統(tǒng)、物料架到位感應開關I、左固定架、右固定架、設于左固定架上的左舉升架和設于右固定架上的右舉升架；左、右固定架與相對應的左、右舉升架之間分別設有傳動裝置；舉升架上設有可固定連接物料架23的定位結構；傳動裝置、物料架到位感應開關分別與電控系統(tǒng)相連接；右固定架是左固定架的對稱結構，右舉升架是左舉升架的對稱結構。左固定架包括底板2和設于底板上的兩個L形固定桿3，兩個L形固定桿上端設有矩形板4，L形固定桿下端通過連接板5與底板相連接；連接板和矩形板之間設有兩個套管柱；套管柱的軸芯6與連接板相連接；傳動裝置為設于連接板和矩形板的中部之間的升降氣缸7，升降氣缸的缸體下端與底板相連接，升降氣缸的缸體上部與矩形板相連接；左舉升架的上端分別與升降氣缸的活塞桿8末端和套管柱的外套管9相連接。氣缸是行程可調的多行程氣缸。左、右固定架的下部之間設有U形圍擋，U形圍擋包括位于固定架一側之間的橫向圍擋10和分別位于左、右固定架相對一側的側圍擋11 ;橫向圍擋上設有安全擋塊12和可對物料架進行阻擋限位的物料架限位塊13 ;橫向圍擋內側面的斜下方設有可對物料架的滾輪進行限位的限位板。限位板的橫截面為梯形。左、右固定架之間設有可對物料架進行導向限位的導向結構14。導向結構包括3個支撐件，支撐件上端設有支撐板，支撐板上設有可與物料架相配合的豎向條形板15。左舉升架包括兩條倒L形桿17和位于兩條倒L形桿上端之間的水平條形板18，兩條倒L形桿之間設有3條橫梁19 ;倒L形桿的內角部位設有三角形加固件20。定位結構包括分別設于左舉升架和右舉升架相對一側下部的定位座21 ;定位座上設有5個可插入物料架的定位銷的定位銷孔22。物料架到位感應開關為氣動傳感器，物料架到位感應開關設于導向結構的一端；導向結構的另一端設有八字形導入板16。如圖2所示，是本實用新型與物料架相配合的一種結構示意圖。推動物料架，物料架的移動滾輪滾動帶動物料架移動，物料架的架體下部設有3對夾緊滾輪，夾緊滾輪可以從左、右兩側夾緊豎向條形板，推動物料架，物料架的夾緊滾輪沿著豎向條形板移動，從而將物料架導入預定位置。當物料架移動到位時會推動氣動傳感器的旋鈕，氣動傳感器感應到物料架到位，氣動傳感器感發(fā)送感應信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)使升降氣缸帶動物料架上升到預定高 度，機器人使用抓料夾具從物料架上自動抓取汽車部件進行加工操作。
權利要求1.一種自動上料裝置，其特征是，包括電控系統(tǒng)、物料架到位感應開關(I)、左固定架、右固定架、設于左固定架上的左舉升架和設于右固定架上的右舉升架；左、右固定架與相對應的左、右舉升架之間分別設有傳動裝置；舉升架上設有可固定連接物料架的定位結構；傳動裝置、物料架到位感應開關分別與電控系統(tǒng)相連接；右固定架是左固定架的對稱結構，右舉升架是左舉升架的對稱結構。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動上料裝置，其特征是，所述左固定架包括底板(2)和設于底板上的兩個L形固定桿(3 )，兩個L形固定桿上端設有矩形板(4 )，L形固定桿下端通過連接板(5)與底板相連接；連接板和矩形板之間設有兩個套管柱；套管柱的軸芯(6)與連接板相連接；所述傳動裝置為設于連接板和矩形板的中部之間的升降氣缸(7)，升降氣缸的缸體下端與底板相連接，升降氣缸的缸體上部與矩形板相連接；所述左舉升架的上端分別與升降氣缸的活塞桿(8)末端和套管柱的外套管(9)相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動上料裝置，其特征是，所述氣缸是行程可調的多行程氣缸。
4.根據(jù)權利要求I所述的自動上料裝置，其特征是，所述左、右固定架的下部之間設有U形圍擋，U形圍擋包括位于固定架一側之間的橫向圍擋(10)和分別位于左、右固定架相對一側的側圍擋(11);橫向圍擋上設有安全擋塊(12)和可對物料架進行阻擋限位的物料架限位塊(13);橫向圍擋內側面的斜下方設有可對物料架的滾輪進行限位的限位板。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動上料裝置，其特征是，所述限位板的橫截面為梯形。
6.根據(jù)權利要求I所述的自動上料裝置，其特征是，所述左、右固定架之間設有可對物料架進行導向限位的導向結構(14)。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動上料裝置，其特征是，所述導向結構包括3個支撐件，支撐件上端設有支撐板，支撐板上設有可與物料架相配合的豎向條形板(15)。
8.根據(jù)權利要求6所述的自動上料裝置，其特征是，物料架到位感應開關為氣動傳感器，物料架到位感應開關設于所述導向結構的一端；導向結構的另一端設有八字形導入板(16)。
9.根據(jù)權利要求I或2或3或4或5或6或7或8所述的自動上料裝置，其特征是，左舉升架包括兩條倒L形桿(17)和位于兩條倒L形桿上端之間的水平條形板(18)，兩條倒L形桿之間設有若干條橫梁(19);倒1形桿的內角部位設有三角形加固件(20)。
10.根據(jù)權利要求I或2或3或4或5或6或7或8所述的自動上料裝置，其特征是，定位結構包括分別設于左舉升架和右舉升架相對一側下部的定位座(21);定位座上設有若干個可插入物料架的定位銷的定位銷孔(22)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動上料裝置，包括電控系統(tǒng)、物料架到位感應開關、左固定架、右固定架、設于左固定架上的左舉升架和設于右固定架上的右舉升架；左、右固定架與相對應的左、右舉升架之間分別設有傳動裝置；舉升架上設有可固定連接物料架的定位結構；傳動裝置、物料架到位感應開關分別與電控系統(tǒng)相連接；右固定架是左固定架的對稱結構，右舉升架是左舉升架的對稱結構。本實用新型具有上料及時，減少了物料準備時間，有效提高了生產(chǎn)效率；可重復性好，產(chǎn)品質量穩(wěn)定；降低故障率和維護成本，增強了汽車生產(chǎn)過程的安全性的特點。
文檔編號B23Q7/00GK202684616SQ201220265348
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權日2012年6月7日
發(fā)明者王德勝, 王紀, 梁圓, 李紅, 趙紅貞, 韓紀銀, 吉志賓, 陳偉鋒, 王良, 程文安, 鄭偉 申請人:濟南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司