專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)取件精沖模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種模具，特別是涉及一種帶有自動(dòng)取件裝置的精沖模具，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
參閱圖1，在精沖生產(chǎn)中常用的出件方式是以壓縮空氣吹件，由于壓縮空氣在吹出零件時(shí)，廢料5與零件6同時(shí)被吹出，使得零件與零件之間、零件與廢料之間，以及零件與模具之間都會(huì)發(fā)生接觸，且由于壓縮空氣壓力較大，往往會(huì)導(dǎo)致零件表面發(fā)生劃傷和磕碰傷，無(wú)法達(dá)到零件的表面質(zhì)量要求，導(dǎo)致良品率下降，并且由于零件與廢料是混雜在一起，還需要專(zhuān)人進(jìn)行分離，效率低下，成本高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)取件精沖模具，其能將零件在沖壓后自動(dòng)取出，既避免了零件的磕碰，滿足零件的表面質(zhì)量要求，又實(shí)現(xiàn)了零件與廢料的自動(dòng)分離，節(jié)約了人工成本，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種自動(dòng)取件精沖模具，包括精沖模具基體，其特征在于，它還包括用于將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的移動(dòng)取件機(jī)械臂及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)控制器與機(jī)床控制系統(tǒng)連接；以及，用于將由精沖模具工作區(qū)取出的零件和廢料分別轉(zhuǎn)移至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道。所述零件滑道和廢料滑道均采用自精沖模具工作區(qū)起向下傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)。在移動(dòng)取件機(jī)械臂將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的過(guò)程中，所述零件和廢料分別位于移動(dòng)取件機(jī)械臂下方和上方。所述驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中采用壓縮空氣吹件的精沖模具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)取件精沖模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及一優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。參閱圖2,本優(yōu)選實(shí)施例所涉及的自動(dòng)取件精沖模具包括精沖模具基體以及移動(dòng)取件機(jī)械臂I、滑道2、氣缸3和氣缸控制器4等組件。其中，所述移動(dòng)取件機(jī)械臂是由氣缸驅(qū)動(dòng)；氣缸控制器接受機(jī)床控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)取件機(jī)械臂的動(dòng)作與模具沖壓循環(huán)動(dòng)作的和諧；、[0016]所述零件和廢料由移動(dòng)取件機(jī)械臂取出，取出的零件和廢料分別通過(guò)傾斜設(shè)置的零件滑道21和廢料滑道22滑出，避免了零件的磕碰，并實(shí)現(xiàn)零件與廢料的分離。具體而言，本優(yōu)選實(shí)施例的工作過(guò)程為移動(dòng)取件機(jī)械臂I聯(lián)接在氣缸3上，氣缸控制器4與機(jī)床控制系統(tǒng)聯(lián)接，廢料落在移動(dòng)取件機(jī)械臂I上，零件位于移動(dòng)取件機(jī)械臂I下方，移動(dòng)取件機(jī)械臂通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)將零件和廢料移出，零件和廢料在自身重力作用下通過(guò)不同的滑道滑出。該自動(dòng)取件精沖模具通過(guò)將零件與廢料自動(dòng)排出模具工作區(qū)域，消除零件的劃傷和磕碰傷,優(yōu)化了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方法及思路，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，但并不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)取件精沖模具，包括精沖模具基體，其特征在于，它還包括 用于將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的移動(dòng)取件機(jī)械臂及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)控制器與機(jī)床控制系統(tǒng)連接； 以及，用于將由精沖模具工作區(qū)取出的零件和廢料分別轉(zhuǎn)移至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取件精沖模具，其特征在于，所述零件滑道和廢料滑道均采用自精沖模具工作區(qū)起向下傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取件精沖模具，其特征在于，在移動(dòng)取件機(jī)械臂將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的過(guò)程中，所述零件和廢料分別位于移動(dòng)取件機(jī)械臂下方和上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取件精沖模具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)取件精沖模具，包括精沖模具基體，以及用于將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的移動(dòng)取件機(jī)械臂及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)控制器與機(jī)床控制系統(tǒng)連接；用于將由精沖模具工作區(qū)取出的零件和廢料分別轉(zhuǎn)移至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道。優(yōu)選的，所述零件滑道和廢料滑道均采用自精沖模具工作區(qū)起向下傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸。本實(shí)用新型能將零件在沖壓后自動(dòng)取出，既避免了零件的磕碰，滿足零件的表面質(zhì)量要求，優(yōu)選了產(chǎn)品質(zhì)量，又實(shí)現(xiàn)了零件與廢料的自動(dòng)分離，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本。
文檔編號(hào)B21D45/00GK202479389SQ20122007240
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者高志生 申請(qǐng)人:蘇州東風(fēng)精沖工程有限公司