專利名稱：一種銑刀更換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種元件解體機，尤其是涉及一種銑刀更換裝置，用于在熱室內利用機械手遠距離更換元件解體機上的銑刀。
背景技術：
熱室是一個裝有操作系統(tǒng)的屏蔽密封包容設備，常用來進行高放射性試驗和操作，并保護操作人員在進行操作時不會受到大于容許劑量的輻照。熱室內安裝有各種結構緊湊、功能復雜的熱室機械，并通過機械手進行操作。其中，元件解體機上是常用的熱室機械之一，銑刀是元件解體機上的重要部件，用于切割元件，因此，需要經常更換。目前，元件解體機上銑刀的更換大多采用人工的方式進行。由于，熱室內環(huán)境特殊，存在有α、β等各種放射性粒子，為保證操作人員安全，操作人員如進入熱室內更換銑 刀則需要穿著防護服，一來增加了操作人員遭受輻射危害的幾率，二來進出熱室需要進行轉移元件、清洗熱室等操作以降低輻射劑量，步驟繁多，嚴重影響工作效率。由此可見，急需設計一種銑刀更換裝置，它可利用熱室內的機械手進行遠距離更換，盡量減小人員進入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高工作效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種銑刀更換裝置，結構簡單緊湊，可利用熱室內的機械手進行遠距離更換，并且工作效率高。為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種銑刀更換裝置，包括銑刀軸和套設在銑刀軸上的銑刀組件，所述的銑刀軸內設有壓桿，銑刀軸的外圓周面上沿周向均布設有第一通孔；所述的銑刀組件包括用于固定銑刀的銑刀座，銑刀座的外圓周面上設有與第一通孔相對應的第二通孔；第一通孔內分別放置一個鋼球，第二通孔的直徑小于鋼球的直徑，壓桿可在外力作用下移動至第一、第二位置，當壓桿向上移動至第一位置時，鋼球卡在第一通孔和第二通孔內；當壓桿向下移動至第二位置時，鋼球脫離銑刀座上的第二通孔而進入第一通孔內。所述的銑刀軸外形為上大下小的臺階軸，其小直徑部具有一個空腔，壓桿設置在空腔內，壓桿具有一個軸肩部，軸肩部的上方自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，軸肩部的下方為第三軸部，第三軸部的下端向下穿出銑刀軸，空腔內設有一個復位彈簧，當壓桿處于第一位置時，鋼球與第二軸部的外側面相抵；當壓桿處于第二位置時，鋼球與第一軸部的外側面相抵。所述的銑刀座外形為上大下小的臺階軸，銑刀座的小直徑部下端設有外螺紋，壓環(huán)套裝在銑刀座的小直徑部上，螺母螺裝在銑刀座的下端將銑刀壓緊在壓環(huán)與銑刀座的臺階面之間。所述的螺母與所述有壓環(huán)之間設有防松墊圈。所述的第二軸部的外側面為上小下大的錐面。所述的第一通孔的數量為兩個，設置在同一平面內。
所述的第二通孔的數量為兩個，設置在同一平面內。所述的第一通孔為外小內大的錐形孔。所述的銑刀軸底面上設有一個盲孔，壓蓋固定在銑刀軸的底面上將盲孔封閉為所述的空腔，壓桿的下端向下穿出壓蓋。所述的壓桿的伸出端設有用于為機械手夾持的夾持部。本發(fā)明所述的銑刀更換裝置，在銑刀軸上沿周向均布設有多個第一通孔，在裝夾有銑刀的銑刀座上設有多個與第一通孔相對應的第二通孔，第一通孔內設有鋼球，銑刀軸內設有可上、下移動的壓桿，當壓桿向上移動至第一位置時，鋼球卡在第一通孔和第二通孔內，將銑刀座與銑刀軸固定在一起；當壓桿向下移動至第二位置時，鋼球脫離銑刀座上的第二通孔而進入第一通孔，于是銑刀座可以從銑刀軸上滑落，從而實現了銑刀的快速更換。本發(fā)明具有結構簡單，可利用熱室內的機械手進行遠距離更換，盡量減小人員進入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高了工作效率。 作為本發(fā)明的一種改進，壓桿具有一個軸肩部，軸肩部的上方自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，第二軸部的外側面為上小下大的錐面，軸肩部的下方為第三軸部，當壓桿處于第一位置時，鋼球與第二軸部的外側面相抵；當壓桿處于第二位置時，鋼球與第一軸部的外側面相抵，通過這種方式驅動鋼球移動，結構簡
單，安全可靠。作為本發(fā)明的另一種改進，所述的螺母與所述的壓環(huán)之間設有防松墊圈，使得銑刀在轉動工作的過程中不會打滑。作為本發(fā)明的另一種改進，所述的第一通孔為外小內大的錐形孔，從而便于鋼球
向第二通孔滾動。作為本發(fā)明的另一種改進，所述的壓桿的伸出端設有用于為機械手夾持的夾持部，以方便機械手夾住壓桿向下拉動。


圖I是本發(fā)明提供的銑刀更換裝置一種具體實施方式
安裝后的示意圖；圖2是圖I所示的銑刀更換裝置更換時的示意圖；圖中1-銑刀軸，2-銑刀座，3-銑刀，4-壓環(huán)，5-防松墊圈，6-螺母，7-壓蓋，8-壓桿，9-夾持部，10-螺釘，11-復位彈簧，12-鋼球。
具體實施例方式本發(fā)明所述的銑刀更換裝置，在銑刀軸上沿徑向均面設有多個第一通孔，在裝夾有銑刀的銑刀座上設有與第一通孔相對應的第二通孔，通過鋼球與第一、第二通孔的結合與分開，完成纟先刀座與纟先刀軸的固定與松開，從而實現了纟先刀的快速更換。本發(fā)明具有結構簡單，可利用熱室內的機械手進行遠距離更換，盡量減小人員進入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高了工作效率。下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做出進一步的詳細說明，以便于本領域技術人員更好地理解。圖I是本發(fā)明提供的銑刀更換裝置一種具體實施方式
安裝后的示意圖，如圖I所示，銑刀更換裝置包括銑刀軸I和套設在銑刀軸I上的銑刀組件，銑刀組件用于夾裝銑刀3，包括銑刀座2和壓環(huán)4，銑刀座2的外形為下小上大的臺階軸，臺階軸的小直徑部下端設有外螺紋，壓環(huán)4套裝在銑刀座2的小直徑部上，銑刀3夾設在壓環(huán)4與銑刀座2的臺階面之間，通過螺紋裝在銑刀座2下端的螺母6將壓環(huán)4與銑刀3壓緊，螺母6與壓環(huán)4之間設有防松墊圈5，可以防止銑刀在工作時打滑。銑刀軸I的外形同樣呈上大下小的臺階軸狀，銑刀軸I的小直徑部的底面上設有一個盲孔，銑刀軸I的下端通過螺釘10固定一個壓蓋7，通過壓蓋7將盲孔封閉為一個空腔，空腔內設有一根壓桿8，壓桿8具有一個環(huán)形的軸肩部，軸肩部以上自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，軸肩部以下為第三軸部。銑刀軸I的小直徑部沿周向均布設有與空腔連通的第一通孔，第一通孔設置在同一平面內，壓桿8的第三軸部下端向下穿出壓蓋7后穿裝一個用作機械手夾持的夾持部，夾持部為一根銷軸9，銑刀軸I的空腔內設有一個復位彈簧11，復位彈簧11套裝在壓桿8上且兩端分別與壓蓋7和壓桿8的臺階面相抵。銑刀座2的臺階軸部設有與第一通孔相對應的 第二通孔，每個第一通孔內分別放置一個鋼球12，且第二通孔的直徑小于鋼球12的直徑。本實施方式中，共設置兩個第一通孔，兩個鋼球12分布置在壓桿8的兩側。第二軸部的外側面為上小下大的錐面，以便于將鋼球12推入到第二通孔內，如果將錐面設計為凹向第二軸部中心的弧面，則與鋼球12的接觸面積更大，效果更好。第一通孔為外小內大的錐形孔，從而便于鋼球12向第二通孔滾動。壓桿8可在外力作用下在第一、第二位置之間上下移動，當壓桿8向上移動至第一位置時，壓桿8的第二軸部的外側面分別頂在兩個鋼球12上，將兩個鋼球12分別卡在第一通孔和第二通孔內，從而將銑刀座2固定在銑刀軸I上。當壓桿8向下移動至第二位置時，鋼球12與壓桿8的第一軸部的外側面相抵，于是鋼球12脫離銑刀座2上的第二通孔而進入第一通孔內。當銑刀3需要更換時，利用熱室內的機械手夾住銷軸9向下拉動壓桿8，使兩個鋼球12與壓桿8的第一軸部相對，由于第一軸部的直徑小于第二軸部，于是兩個鋼球12離開銑刀座2上的第二通孔，此時銑刀座2和銑刀軸I無配合關系，銑刀座2連同銑刀3與銑刀軸I分離，掉落在熱室的地面上。此時，保持壓桿8拉下的狀態(tài)不變，利用機械手將新的已經裝配好的銑刀組件(包括銑刀座2、銑刀I、壓環(huán)4、墊圈5和螺母6)自下而上套裝在銑刀軸I上，然后松開拉桿8，拉桿8在復位彈簧11的作用下向上移動，于是鋼球12與拉桿8的第二軸部的外側面相抵，從而將鋼球12卡在第一通孔和第二通孔內，銑刀座2與銑刀軸I重新固定在一起，完成銑刀的更換，銑刀更換狀態(tài)的示意圖如圖2所示。本發(fā)明所述的裝置并不限于具體實施方式
中所述的實施例，只要是本領域技術人員根據本發(fā)明的技術方案得出其他的實施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術創(chuàng)新及保護的范圍。
權利要求
1.一種銑刀更換裝置，包括銑刀軸(I)和套設在銑刀軸(I)上的銑刀組件，其特征在于， 所述的銑刀軸(I)內設有壓桿(8)，銑刀軸(I)的外圓周面上沿周向均布設有第一通孔； 所述的銑刀組件包括用于固定銑刀的銑刀座(2)，銑刀座(2)的外圓周面上設有與第一通孔相對應的第二通孔； 第一通孔內放置一個鋼球(12)，第二通孔的直徑小于鋼球(12)的直徑，壓桿(8)可在外力作用下移動至第一、第二位置，當壓桿(8)向上移動至第一位置時，鋼球(12)卡在第一通孔和第二通孔內；當壓桿(8)向下移動至第二位置時，鋼球(12)脫離銑刀座(2)上的第二通孔而進入第一通孔內。
2.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的銑刀軸(I)外形為上大下小的臺階軸，其小直徑部具有一個空腔，壓桿(8)設置在空腔內，壓桿(8)具有一個軸肩部，軸肩部的上方自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，軸肩部的下方為第三軸部，第三軸部的下端向下穿出銑刀軸(1)，空腔內設有一個復位彈簧(11)，當壓桿(8)處于第一位置時，鋼球(12)與第二軸部的外側面相抵；當壓桿(8)處于第二位置時，鋼球(12)與第一軸部的外側面相抵。
3.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的銑刀座(2)外形為上大下小的臺階軸，銑刀座(2)的小直徑部下端設有外螺紋，壓環(huán)(4)套裝在銑刀座(2)的小直徑部上，螺母(6)螺裝在銑刀座(2)的下端將銑刀(3)壓緊在壓環(huán)(4)與銑刀座(2)的臺階面之間。
4.如權利要求3所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的螺母(6)與所述的壓環(huán)(4)之間設有防松墊圈(5)。
5.如權利要求2所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的第二軸部的外側面為上小下大的錐面。
6.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的第一通孔的數量為兩個，設置在同一平面內。
7.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的第二通孔的數量為兩個，設置在同一平面內。
8.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的第一通孔為外小內大的錐形孔。
9.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的銑刀軸(I)底面上設有一個盲孔，壓蓋(7)固定在銑刀軸(I)的底面上將盲孔封閉為所述的空腔，壓桿(8)的下端向下穿出壓蓋(7)。
10.如權利要求I所述的一種銑刀更換裝置，其特征在于所述的壓桿(8)的伸出端設有用于為機械手夾持的夾持部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銑刀更換裝置，銑刀軸(1)上沿周向設有第一通孔，裝夾銑刀的銑刀座(2)上設有與第一通孔對應的第二通孔，第一通孔內設有鋼球(12)，銑刀軸(1)內設有可上下移動的壓桿(8)，當壓桿(8)向上移動至第一位置時，鋼球(12)卡在第一通孔和第二通孔內，于是銑刀座(2)與銑刀軸(1)固定在一起；當壓桿(8)向下移動至第二位置時，鋼球(12)脫離第二通孔，于是銑刀座(2)可以從銑刀軸(1)上滑落，從而實現了銑刀的快速更換。本發(fā)明具有結構簡單，可利用熱室內的機械手進行遠距離更換，盡量減小人員進入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高了工作效率。
文檔編號B23Q3/157GK102848004SQ201210335808
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權日2012年9月11日
發(fā)明者沈琛林, 竇遠, 降宇波 申請人:中國核電工程有限公司