專利名稱：一種立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接器推桿自動(dòng)安裝裝置的設(shè)計(jì)技術(shù)。
背景技術(shù)：
在電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，連接器 已經(jīng)成為電子設(shè)備中不可缺少的部件，指一般用于連接兩個(gè)有源器件，傳輸電流或信號。它廣泛應(yīng)用于航空、航天、國防等軍用系統(tǒng)中。連接器的主要構(gòu)成有連接器主體、連接器推桿、連接器端子。傳統(tǒng)的連接器推桿安裝裝置不僅占用空間大、造價(jià)高，而且單次工作循環(huán)只能完成一個(gè)連接器推桿的安裝，速度慢、工作效率低。如此費(fèi)時(shí)費(fèi)資源的連接器推桿安裝裝置，缺乏經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，不符合的企業(yè)“低碳”、“環(huán)保”的發(fā)展方向，也無法滿足高效的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，不利于企業(yè)在激烈的競爭中占據(jù)優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種針對連接器推桿進(jìn)行自動(dòng)上料安裝的裝置。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，依次包括振動(dòng)盤、上料管道、通過上料管道與振動(dòng)盤對接的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、承接多個(gè)連接器推桿后將其送到安裝位置的物料平移機(jī)構(gòu)、完成連接器推桿與連接器主體裝配的組裝機(jī)構(gòu)以及固定各機(jī)構(gòu)部件的機(jī)架。其中，所述的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括承接塊、橫向移動(dòng)的第一直線氣缸、推料塊、縱向移動(dòng)的第二直線氣缸，所述的承接塊固定于第一直線氣缸的活塞桿上，該承接塊設(shè)置有與上料管道出口對接的接料凹槽。其中，所述的第二直線氣缸設(shè)置在承接塊的行程終端上方，該第二直線氣缸的滑軌上固定有將連接器推桿推向物料平移機(jī)構(gòu)的推料塊。其中，所述的承接塊的行程終端的一側(cè)設(shè)置有出料凹槽，該出料槽開口尺寸與接料凹槽的開口尺寸一致，承接塊的上方安裝有感應(yīng)連接器推桿的感應(yīng)器。其中，所述的物料平移機(jī)構(gòu)包括用來承接連接器推桿的接料板、縱向移動(dòng)的第三直線氣缸、第一伺服電機(jī)、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿以及橫向移動(dòng)的絲桿傳動(dòng)平臺所述的絲桿傳動(dòng)平臺安裝于絲桿上，第三直線氣缸安裝于絲桿傳動(dòng)平臺上，接料板安裝于一固定于絲桿傳動(dòng)平臺上的滑軌上，接料板由第三直線氣缸驅(qū)動(dòng)，在接料板上開有多個(gè)穿插接連接器推桿的窄縫。其中，所述的物料組裝機(jī)構(gòu)包括連接器主體裝載夾具、活動(dòng)塊、上下移動(dòng)的第四直線氣缸、連接器端子裝載夾具、第二伺服電機(jī)；所述的活動(dòng)塊安裝于第四直線氣缸上，連接器主體裝載夾具固定于該活動(dòng)塊上，活動(dòng)塊固定在第二伺服電機(jī)的直線軌道上。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)和效果
該裝置的體積小、造價(jià)低，同時(shí)，在功能上通過設(shè)置一個(gè)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)完成多個(gè)連接器推桿的承接與裝夾，然后利用伺服電機(jī)將多個(gè)連接器推桿移到連接器主體位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)連接器推桿同時(shí)裝配。該裝置屬自動(dòng)化設(shè)備，提高了裝配速度，使生產(chǎn)效率的成倍提高，從而告別了單循環(huán)單個(gè)連接器推桿裝配的時(shí)代。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)二維示意圖。圖3是本實(shí)施例安裝機(jī)架平臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)施例錯(cuò)位機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖?！?br> 具體實(shí)施例方式為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本實(shí)施例揭示的裝置，可以完成對連接器推桿的整個(gè)裝配過程的自動(dòng)化裝配操作，其結(jié)構(gòu)相對于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)占用空間小，安裝方便，造價(jià)低，同時(shí)，在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，該裝置單次循環(huán)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)連接器推桿的裝配，加工速度快，能夠成倍地提高生產(chǎn)效率。本實(shí)施例揭示的連接器推桿裝配裝置主要功能是可循環(huán)完成連接器推桿的自動(dòng)裝配工序，并確保單循環(huán)內(nèi)有多個(gè)連接器推桿同時(shí)裝配，以提高加工速度。具體如附圖1、2、3、4所示，該裝置由振動(dòng)盤I、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)2、物料平移機(jī)構(gòu)3、組裝機(jī)構(gòu)4、上料管道5、固定各機(jī)構(gòu)部件的機(jī)架6組成。其中，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)2包括承接塊21、出料凹槽22、接料凹槽23、第一直線氣缸24、推料塊25、第二直線氣缸26、感應(yīng)器27 ;物料平移機(jī)構(gòu)3包括接料板31、第三直線氣缸32、第一伺服電機(jī)33、絲桿傳動(dòng)平臺34、絲桿35、滑軌36 ;組裝機(jī)構(gòu)4包括連接器主體裝載夾具41、活動(dòng)塊42、第四直線氣缸43、連接器端子裝載夾具44、第二伺服電機(jī)45、直線軌道46。裝置的工作流程如下首先，將連接器推桿放入振動(dòng)盤1，利用振動(dòng)盤I自動(dòng)上料到錯(cuò)位機(jī)構(gòu)2中的承接塊21上的接料凹槽23處，感應(yīng)器27感應(yīng)到接料凹槽23內(nèi)的連接器推桿后，第一直線氣缸24開始帶動(dòng)活塞及連接于活塞上的承接塊21做橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝恢本€氣缸24到達(dá)行程終端后，出料凹槽22、接料凹槽23與接料板31上第一個(gè)窄縫37，三者的中心線剛好重疊，此時(shí)由第二直線氣缸26帶動(dòng)推料塊25做縱向移動(dòng)，將連接器推桿經(jīng)出料凹槽22推進(jìn)接料板31上的第一個(gè)窄縫37內(nèi)，完成一個(gè)連接器推桿的承接工序。同時(shí)，第一直線氣缸24、第二直線氣缸26運(yùn)動(dòng)回到各自行程初始位置，第一伺服電機(jī)33通過控制絲桿35帶動(dòng)接料板31做橫向運(yùn)動(dòng)，使接料板31上的第二個(gè)窄縫38與出料凹槽22對準(zhǔn)，為下一個(gè)連接器推桿的承接做準(zhǔn)備。重復(fù)上述工序，連接器推桿將一個(gè)接一個(gè)地從振動(dòng)盤I進(jìn)入上料管道5，再經(jīng)過錯(cuò)位機(jī)構(gòu)2進(jìn)入物料平移機(jī)構(gòu)中的接料板31上的一個(gè)個(gè)窄縫內(nèi)。待完成預(yù)定數(shù)量連接器推桿的承接后，第一伺服電機(jī)33將控制絲桿35把接料板31上預(yù)定數(shù)量的連接器推桿移到連接器主體裝載夾具41處后，由第三直線氣缸32控制接料板31做縱向運(yùn)動(dòng)，使預(yù)訂數(shù)量的連接器推桿落入連接器主體裝載夾具41內(nèi)，再由第四直線氣缸43做上下運(yùn)動(dòng)，完成連接器推桿的裝配。這樣就完成了一個(gè)完整的多連接器推桿裝配循環(huán)。如附圖3所示的裝置單次循環(huán)可完成12個(gè)連接器推桿的裝配。在本發(fā)明中，由于包含錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和多連接器推桿承接的接料板在內(nèi)的物料平移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得連接器推桿的裝夾工序可自動(dòng)連續(xù)循環(huán)進(jìn)行，且占用空間小，短時(shí)間內(nèi)可完成多個(gè)連接器推桿的裝夾，以便后期多連接器推桿裝配工序的進(jìn)行，大大縮短了連接器推桿的裝配時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
上述實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，除此之外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換也應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，依次包括振動(dòng)盤(I)、上料管道(5)、通過上料管道(5)與振動(dòng)盤對接的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)(2)、承接多個(gè)連接器推桿后將其送到安裝位置的物料平移機(jī)構(gòu)(3)、完成連接器推桿與連接器主體裝配的組裝機(jī)構(gòu)(4)以及固定各機(jī)構(gòu)部件的機(jī)架(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括承接塊(21 )、橫向移動(dòng)的第一直線氣缸(24)、推料塊(25)、縱向移動(dòng)的第二直線氣缸(26)，所述的承接塊固定于第一直線氣缸的活塞桿上，該承接塊設(shè)置有與上料管道出口對接的接料凹槽(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述的第二直線氣缸設(shè)置在承接塊的行程終端上方，該第二直線氣缸的滑軌上固定有將連接器推桿推向物料平移機(jī)構(gòu)的推料塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述的承接塊的行程終端的一側(cè)設(shè)置有出料凹槽(22)，該出料槽開ロ尺寸與接料凹槽的開ロ尺寸一致，承接塊的上方安裝有感應(yīng)連接器推桿的感應(yīng)器(27 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述的物料平移機(jī)構(gòu)包括用來承接連接器推桿的接料板(31)、縱向移動(dòng)的第三直線氣缸(32)、第一伺服電機(jī)(33)、由第一伺服電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)的絲桿(35)以及橫向移動(dòng)的絲桿傳動(dòng)平臺(34)，所述的絲桿傳動(dòng)平臺安裝于絲桿上，第三直線氣缸安裝于絲桿傳動(dòng)平臺上，接料板安裝于ー固定于絲桿傳動(dòng)平臺上的滑軌(36)上，接料板由第三直線氣缸驅(qū)動(dòng)，在接料板上開有多個(gè)穿插接連接器推桿的窄縫。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述的物料組裝機(jī)構(gòu)包括連接器主體裝載夾具(41)、活動(dòng)塊(42)、上下移動(dòng)的第四直線氣缸(43)、連接器端子裝載夾具(44)、第二伺服電機(jī)(45);所述的活動(dòng)塊安裝于第四直線氣缸上，連接器主體裝載夾具固定于該活動(dòng)塊上，活動(dòng)塊固定在第二伺服電機(jī)(45)驅(qū)動(dòng)的直線導(dǎo)軌(46)上。
全文摘要
一種立式連接器推桿自動(dòng)安裝裝置，依次包括振動(dòng)盤、通過上料管道與振動(dòng)盤對接的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、承接多個(gè)連接器推桿后將其送到安裝位置的物料平移機(jī)構(gòu)、完成連接器推桿與連接器主體裝配的組裝機(jī)構(gòu)、固定各機(jī)構(gòu)部件的機(jī)架。本發(fā)明可以完成對連接器推桿的整個(gè)裝配過程的自動(dòng)化裝配操作，其結(jié)構(gòu)相對于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)占用空間小，安裝方便，造價(jià)低，同時(shí)，在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，單次循環(huán)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)連接器推桿的裝配，加工速度快，能夠成倍地提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P21/00GK102814651SQ201210286588
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者宣宏 申請人:惠州市奧羅拉科技有限公司