專利名稱：全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)打螺絲機(jī)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)打螺絲是在家電產(chǎn)品，機(jī)械產(chǎn)品，兒童玩具等產(chǎn)品的裝配過程中經(jīng)常采用的機(jī)械設(shè)備，申請(qǐng)?zhí)枮?01010209372. 7的發(fā)明專利公開了一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，該發(fā)明包括機(jī)座、電器控制箱、觸摸屏、送料機(jī)構(gòu)、打螺絲機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，打螺絲機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、電批、萬向?qū)е蛢?chǔ)存螺絲裝置，該自動(dòng)打螺絲機(jī)減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高產(chǎn) 品的裝配質(zhì)量和產(chǎn)量。但是，該發(fā)明結(jié)構(gòu)單一，特別是打螺絲機(jī)構(gòu)只能是用單一電批間歇性地將螺絲擰鎖到工件上，工作效率有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主板，側(cè)板，設(shè)置在主板頂端的上落驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在側(cè)板頂端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接在主板底端中部的打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸及連接在旋轉(zhuǎn)主軸上的多個(gè)打螺絲柱，打螺絲柱包括吸嘴支座，連接在吸嘴支座底端的吸嘴支座軸承，吸嘴支座軸承內(nèi)端連接有吸嘴主軸，吸嘴主軸頂端設(shè)有多個(gè)對(duì)稱的缺口，連接在吸嘴支座軸承外端面連接有吸嘴外蓋，螺接在吸嘴外蓋底端內(nèi)端的吸嘴固定套，吸嘴固定套內(nèi)連接有吸嘴，吸嘴支座中部開設(shè)有吸嘴通孔，吸嘴通孔內(nèi)轉(zhuǎn)接有吸嘴主軸套，吸嘴主軸套底部?jī)?nèi)腔螺接有螺絲刀座，螺絲刀座底端內(nèi)腔連接有螺絲刀，螺絲刀中部設(shè)有凸緣，螺絲刀底端插入吸嘴內(nèi)腔，螺絲刀的凸緣下端套接有復(fù)位彈簧。旋轉(zhuǎn)主軸包括固定連接在主板的主軸通孔的頂端的主軸，主軸的下端穿越主軸通孔，主軸上部與主軸通孔之間連接有軸套，軸套下連接有上軸承，上軸承的圓周面上連接有旋轉(zhuǎn)主軸套，旋轉(zhuǎn)主軸套的頂端連接有主軸旋轉(zhuǎn)輪，在側(cè)板頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向下穿越側(cè)板驅(qū)動(dòng)孔的輸出軸齒輪通過主軸同步帶與主軸旋轉(zhuǎn)輪連接，旋轉(zhuǎn)主軸套的圓周面上連接有滑軌，滑軌連接有滑塊，在旋轉(zhuǎn)主軸套上部還連接有彈簧掛銷，吸嘴支座與滑軌連接，旋轉(zhuǎn)主軸套底部連接有下軸承，下軸承的內(nèi)端面與主軸的底部連接，下軸承與旋轉(zhuǎn)主軸套底端連接有主軸底蓋。上落驅(qū)動(dòng)裝置包括固定主板，連接在與固定主板兩側(cè)垂直連接的左固定側(cè)板、右固定側(cè)板，設(shè)置在固定主板中部的上落滑軌，依次連接在上落滑軌一側(cè)的上落滑塊、絲桿上落內(nèi)塊、絲桿上落外塊、伺服電機(jī)底座，其中，絲桿上落外塊中部的螺孔內(nèi)螺接有上落絲桿，上落絲桿底部連接有上落絲桿下軸承，上落絲桿上部連接有絲桿螺帽，絲桿螺帽頂端連接有上落絲桿上軸承，上落絲桿上軸承頂端連接有第一同步輪，第一同步輪設(shè)置在固定主板、左固定側(cè)板、右固定側(cè)板頂端的固定頂板頂端，第一同步輪通過上落同步帶與第二同步輪轉(zhuǎn)接，第二同步輪連接在安裝于固定頂板的通槽上的上落步進(jìn)電機(jī)上部；其中，伺服電機(jī)底座安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)底部連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下部連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器底端能與吸嘴主軸上落轉(zhuǎn)接。打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后面還配合設(shè)置有螺絲送料機(jī)構(gòu)，螺絲送料機(jī)構(gòu)包括螺絲機(jī)底座，連接在螺絲機(jī)底座四角的四支撐桿，四支撐桿頂部均連接有支撐軸承，四支撐軸承之間置有輥筒，輥筒圓周面上開設(shè)有螺絲門，輥筒后端連接有輥筒后蓋，輥筒后蓋前端設(shè)置有多個(gè)螺絲撥片，輥筒后蓋后端中部連接有第一皮帶輪，第一 皮帶輪通過同步帶與第二同步輪轉(zhuǎn)接，第二同步輪與設(shè)置在螺絲機(jī)底座上的棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)接，棍筒前端連接有棍筒前蓋，輥筒前蓋內(nèi)端與輥筒后蓋內(nèi)端連接有四輥筒支撐條，輥筒前蓋的中部開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)插有螺絲直線送料槽，螺絲直線送料槽后端兩側(cè)連接有接螺絲翼片，螺絲直線送料槽中部頂端連接有直線振動(dòng)送料器，直線振動(dòng)送料器頂端連接有送料器固定板，直線振動(dòng)送料器前端設(shè)置在第三吸嘴下側(cè)，方便第三吸嘴吸取螺絲。垂直連接在螺絲機(jī)板座左、右兩端的左側(cè)板、右側(cè)板，左側(cè)板與右側(cè)板的頂部?jī)?nèi)側(cè)連接有螺絲斗，左側(cè)板內(nèi)側(cè)中部還連接有減速電機(jī)座，減速電機(jī)座安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出軸連接有偏心輪，螺絲斗底端出口處設(shè)有螺絲平送槽體，螺絲平送槽體頂端連接有螺絲振動(dòng)器，螺絲振動(dòng)器頂端連接有振動(dòng)器固定板，振動(dòng)器固定板安裝在機(jī)體上，螺絲平送槽體前端設(shè)置在吸嘴下側(cè)，吸嘴吸取螺絲。吸嘴旁設(shè)有螺絲電眼檢測(cè)板，螺絲電眼檢測(cè)板上安裝有檢測(cè)螺絲電眼，檢測(cè)螺絲電眼設(shè)置在吸嘴底側(cè)，方便檢測(cè)吸嘴是否成功吸取螺絲。主板前部開設(shè)有觀察孔，觀察孔上設(shè)有攝像頭裝置。 旋轉(zhuǎn)主軸的打螺絲柱為2至8套。本發(fā)明的有益之處是，采用先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)主軸結(jié)構(gòu)，構(gòu)思新穎，工作效率高，提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和產(chǎn)量，在現(xiàn)有人工成本逐漸增高的境況下，為使用者降低了生產(chǎn)成本，明顯提高了經(jīng)濟(jì)效益。設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可根據(jù)用戶的需求調(diào)整具體的打螺絲位與速度。


圖I是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體俯視圖；圖2是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體仰視圖；圖3是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸立體圖；圖4是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸剖面示意圖；圖5是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸分解圖；圖6是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上落驅(qū)動(dòng)裝置分解圖；圖7是本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的螺絲送料機(jī)構(gòu)分解圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例就本發(fā)明所述全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。參閱圖I至圖7所示的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選實(shí)施例,包括主板I,側(cè)板5,設(shè)置在主板I頂端的上落驅(qū)動(dòng)裝置2，設(shè)置在側(cè)板5頂端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，連接在主板I底端中部的打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)主軸40及連接在旋轉(zhuǎn)主軸40上的第一打螺絲柱41、第二打螺絲柱42、第三打螺絲柱43、第四打螺絲柱44，第一打螺絲柱41、第二打螺絲柱42、第三打螺絲柱43、第四打螺絲柱44的結(jié)構(gòu)均相同，現(xiàn)以第一打螺絲柱41為例進(jìn)行說明，第一打螺絲柱41包括第一吸嘴支座411，連接在第一吸嘴支座411底端的第一吸嘴支座軸承412，第一吸嘴支座軸承412內(nèi)端連接有第一吸嘴主軸410，第一吸嘴主軸410頂端設(shè)有多個(gè)對(duì)稱的缺口 4102，連接在第一吸嘴支座軸承412外端面連接有第一吸嘴外蓋413，螺接在第一吸嘴外蓋413底端內(nèi)端的第一吸嘴固定套414，第一吸嘴固定套414內(nèi)連接有第一吸嘴415，第一吸嘴支座411中部開設(shè)有第一吸嘴通孔416，第一吸嘴通孔416內(nèi)轉(zhuǎn)接有第一吸嘴主軸套417，第一吸嘴主軸套417底部?jī)?nèi)腔螺接有第一螺絲刀座418，第一螺絲刀座418底端內(nèi)腔連接有第一螺絲刀419，第一螺絲刀419中部設(shè)有第一凸緣4192，第一螺絲刀419底端插入第一吸嘴415內(nèi)腔，第一螺絲刀419的第一凸緣4192下端套接有復(fù)位彈簧4194。旋轉(zhuǎn)主軸40包括固定連接在主板I的主軸通孔11的頂端的主軸401，主軸401的下端穿越主軸通孔11，主軸401上部與主軸通孔11之間連接有軸套400，軸套400下連接有上軸承402，上軸承402的圓周面上連接有旋轉(zhuǎn)主軸套403，旋轉(zhuǎn)主軸套403的頂端連接有主軸旋轉(zhuǎn)輪404，在側(cè)板5頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3向下穿越側(cè)板驅(qū)動(dòng)孔51的輸出軸齒輪31通過主軸同步帶32與主軸旋轉(zhuǎn)輪404連接，旋轉(zhuǎn)主軸套403的圓周面上連接有第一滑軌4041，第二滑軌4042，第三滑軌4043，第四滑軌4044，第一滑軌4041連接有第一滑塊4051，第二滑軌4042連接有第二滑塊4052，第三滑軌4043連接有第三滑塊4053，第四滑軌4044連接有第四滑塊4054，在旋轉(zhuǎn)主軸套403上部還分別對(duì)應(yīng)連接有第一彈簧掛銷4061，第二彈簧掛銷4062，第三彈簧掛銷4063，第四彈簧掛銷4064，第一吸嘴支座411與第一滑軌4041連接，旋轉(zhuǎn)主軸套403底部連接有下軸承407，下軸承407的內(nèi)端面與主軸401的底部連接，下軸承407與旋轉(zhuǎn)主軸套403底端連接有主軸底蓋408。上落驅(qū)動(dòng)裝置2包括固定主板21，連接在與固定主板21兩側(cè)垂直連接的左固定側(cè)板211、右固定側(cè)板212，設(shè)置在固定主板21中部的上落滑軌22，依次連接在上落滑軌22一側(cè)的上落滑塊221、絲桿上落內(nèi)塊23、絲桿上落外塊24、伺服電機(jī)底座25，其中，絲桿上落外塊24中部的螺孔240內(nèi)螺接有上落絲桿241，上落絲桿241底部連接有上落絲桿下軸承242，上落絲桿241上部連接有絲桿螺帽243，絲桿螺帽243頂端連接有上落絲桿上軸承244，上落絲桿上軸承244頂端連接有第一同步輪245，第一同步輪245設(shè)置在固定主板21、左固定側(cè)板211、右固定側(cè)板212頂端的固定頂板213頂端，第一同步輪245通過上落同步帶246與第二同步輪247轉(zhuǎn)接，第二同步輪247連接在安裝于固定頂板213的通槽2132上的上落步進(jìn)電機(jī)248上部；其中，伺服電機(jī)底座25安裝有伺服電機(jī)251，伺服電機(jī)251底部連接有聯(lián)軸器252，聯(lián)軸器252下部連接有彈性聯(lián)軸器253，彈性聯(lián)軸器253底端能分別與第一吸嘴主軸410、第二吸嘴主軸4194、第三吸嘴主軸430、第四吸嘴主軸440上落轉(zhuǎn)接。打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4后面還配合設(shè)置有螺絲送料機(jī)構(gòu)6，螺絲送料機(jī)構(gòu)6包括螺絲機(jī)底座601，連接在螺絲機(jī)底座601四角的四支撐桿，分別是第一支撐桿602、第二支撐桿603、第三支撐桿604、第四支撐桿605，第一支撐桿602、第二支撐桿603、第三支撐桿604、第四支撐桿605頂部均連接有支撐軸承，分別是第一支撐軸承606、第二支撐軸承607、第三支撐軸、承608、第四支撐軸承609，第一支撐軸承606、第二支撐軸承607、第三支撐軸承608、第四支撐軸承609之間置有輥筒610，輥筒610圓周面上開設(shè)有螺絲門600，輥筒610后端連接有輥筒后蓋611，輥筒后蓋611前端設(shè)置有第一個(gè)螺絲撥片612、第二個(gè)螺絲撥片613，輥筒后蓋611后端中部連接有第一皮帶輪614，第一皮帶輪614通過同步帶630與第二同步輪615轉(zhuǎn)接，第二同步輪615與設(shè)置在螺絲機(jī)底座601上的輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)616轉(zhuǎn)接，輥筒610前端連接有棍筒前蓋617,棍筒前蓋617內(nèi)端與棍筒后蓋611內(nèi)端連接有四棍筒支撐條,分別是第一輥筒支撐條618、第二輥筒支撐條619、第三輥筒支撐條620、第四輥筒支撐條621，輥筒前蓋617的中部開設(shè)有圓孔622，圓孔622內(nèi)插有螺絲直線送料槽623，螺絲直線送料槽623后端兩側(cè)連接有左接螺絲翼片624、右接螺絲翼片625，螺絲直線送料槽623中部頂端連接有直線振動(dòng)送料器626，直線振動(dòng)送料器626頂端連接有送料器固定板627，直線振動(dòng)送料器626前端設(shè)置在第三吸嘴432下側(cè)，方便第三吸嘴432吸取螺絲。第二吸嘴422旁設(shè)有螺絲電眼檢測(cè)板7，螺絲電眼檢測(cè)板7上安裝有檢測(cè)螺絲電眼71，檢測(cè)螺絲電眼71設(shè)置在第二吸嘴422底側(cè)，方便檢測(cè)第二吸嘴422是否成功吸取螺絲。 主板I前部開設(shè)有觀察孔13，觀察孔13上設(shè)有攝像頭裝置14。旋轉(zhuǎn)主軸的打螺絲柱為2至8套，優(yōu)選實(shí)施例為4套。本發(fā)明的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)相互配合工作，因其它機(jī)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再贅述。工作原理第三吸嘴432吸入螺絲后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸40逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，此時(shí)第三吸嘴432停留在第二吸嘴422處，檢測(cè)螺絲電眼71檢測(cè)到第三吸嘴432內(nèi)吸有螺絲，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸40再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，停留在待打螺絲工件螺孔上方，上落驅(qū)動(dòng)裝置2的上落步進(jìn)電機(jī)248及伺服電機(jī)251工作，彈性聯(lián)軸器253向下移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，彈性聯(lián)軸器253的底端與第三吸嘴主軸430轉(zhuǎn)動(dòng)連接并向下移動(dòng)，第三螺絲刀435帶動(dòng)吸入的螺絲旋轉(zhuǎn)并向下移動(dòng)，將螺絲打入待打螺絲工件螺孔內(nèi)，第三螺絲刀435縮回第三吸嘴432內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸40再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，第三吸嘴432的一次工作流程結(jié)束，其它吸嘴也是同樣的工作原理周而復(fù)始的旋轉(zhuǎn)將螺絲吸入吸嘴，檢測(cè)，打入工件的螺孔內(nèi)，若是吸嘴因故沒能吸入螺絲，被檢測(cè)到后即旋轉(zhuǎn)180度，避免空打，降低了空打率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)螺絲旋轉(zhuǎn)打入的自動(dòng)控制。以上所述的僅是本發(fā)明的原理和優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干的變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主板，側(cè)板，設(shè)置在主板頂端的上落驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在側(cè)板頂端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接在主板底端中部的打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸及連接在旋轉(zhuǎn)主軸上的多個(gè)打螺絲柱，打螺絲柱包括吸嘴支座，連接在吸嘴支座底端的吸嘴支座軸承，吸嘴支座軸承內(nèi)端連接有吸嘴主軸，吸嘴主軸頂端設(shè)有多個(gè)對(duì)稱的缺口，連接在吸嘴支座軸承外端面連接有吸嘴外蓋，螺接在吸嘴外蓋底端內(nèi)端的吸嘴固定套，吸嘴固定套內(nèi)連接有吸嘴，吸嘴支座中部開設(shè)有吸嘴通孔，吸嘴通孔內(nèi)轉(zhuǎn)接有吸嘴主軸套，吸嘴主軸套底部?jī)?nèi)腔螺接有螺絲刀座，螺絲刀座底端內(nèi)腔連接有螺絲刀，螺絲刀中部設(shè)有凸緣，螺絲刀底端插入吸嘴內(nèi)腔，螺絲刀的凸緣下端套接有復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)主軸包括固定連接在主板的主軸通孔的頂端的主軸，主軸的下端穿越主軸通孔，主軸上部與主軸通孔之間連接有軸套，軸套下連接有上軸承，上軸承的圓周面上連接有旋轉(zhuǎn)主軸套，旋轉(zhuǎn)主軸套的頂端連接有主軸旋轉(zhuǎn)輪，在側(cè)板頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向下穿越側(cè)板驅(qū)動(dòng)孔的輸出軸齒輪通過主軸同步帶與主軸旋轉(zhuǎn)輪連接，旋轉(zhuǎn)主軸套的圓周面上連接有滑軌，滑軌連接有滑塊，在旋轉(zhuǎn)主軸套上部還連接有彈簧掛銷，吸嘴支座與滑軌連接，旋轉(zhuǎn)主軸套底部連接有下軸承，下軸承的內(nèi)端面與主軸的底部連接，下軸承與旋轉(zhuǎn)主軸套底端連接有主軸底蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上落驅(qū)動(dòng)裝置包括固定主板，連接在與固定主板兩側(cè)垂直連接的左固定側(cè)板、右固定側(cè)板，設(shè)置在固定主板中部的上落滑軌，依次連接在上落滑軌一側(cè)的上落滑塊、絲桿上落內(nèi)塊、絲桿上落外塊、伺服電機(jī)底座，其中，絲桿上落外塊中部的螺孔內(nèi)螺接有上落絲桿，上落絲桿底部連接有上落絲桿下軸承，上落絲桿上部連接有絲桿螺帽，絲桿螺帽頂端連接有上落絲桿上軸承，上落絲桿上軸承頂端連接有第一同步輪，第一同步輪設(shè)置在固定主板、左固定側(cè)板、右固定側(cè)板頂端的固定頂板頂端，第一同步輪通過上落同步帶與第二同步輪轉(zhuǎn)接，第二同步輪連接在安裝于固定頂板的通槽上的上落步進(jìn)電機(jī)上部；其中，伺服電機(jī)底座安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)底部連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器下部連接有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器底端能與吸嘴主軸上落轉(zhuǎn)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后面還配合設(shè)置有螺絲送料機(jī)構(gòu)，螺絲送料機(jī)構(gòu)包括螺絲機(jī)底座，連接在螺絲機(jī)底座四角的四支撐桿，四支撐桿頂部均連接有支撐軸承，四支撐軸承之間置有輥筒，輥筒圓周面上開設(shè)有螺絲門，輥筒后端連接有輥筒后蓋，輥筒后蓋前端設(shè)置有多個(gè)螺絲撥片，輥筒后蓋后端中部連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過同步帶與第二同步輪轉(zhuǎn)接，第二同步輪與設(shè)置在螺絲機(jī)底座上的輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)接，輥筒前端連接有輥筒前蓋，輥筒前蓋內(nèi)端與輥筒后蓋內(nèi)端連接有四輥筒支撐條，輥筒前蓋的中部開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)插有螺絲直線送料槽，螺絲直線送料槽后端兩側(cè)連接有接螺絲翼片，螺絲直線送料槽中部頂端連接有直線振動(dòng)送料器，直線振動(dòng)送料器頂端連接有送料器固定板，直線振動(dòng)送料器前端設(shè)置在第三吸嘴下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸嘴旁設(shè)有螺絲電眼檢測(cè)板，螺絲電眼檢測(cè)板上安裝有檢測(cè)螺絲電眼，檢測(cè)螺絲電眼設(shè)置在吸嘴底側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主板前部開設(shè)有觀察孔，觀察孔上設(shè)有攝像頭裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)主軸的打螺絲柱為2至8套。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主板，側(cè)板，設(shè)置在主板頂端的上落驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在側(cè)板頂端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接在主板底端中部的打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，打螺絲旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸及連接在旋轉(zhuǎn)主軸上的多個(gè)打螺絲柱，打螺絲柱包括吸嘴支座，連接在吸嘴支座底端的吸嘴支座軸承，吸嘴支座軸承內(nèi)端連接有吸嘴主軸，連接在吸嘴支座軸承外端面連接有的吸嘴外蓋，螺接在吸嘴外蓋底端內(nèi)端的吸嘴固定套，吸嘴固定套內(nèi)連接有吸嘴，吸嘴支座中部開設(shè)有吸嘴通孔，吸嘴通孔內(nèi)轉(zhuǎn)接有吸嘴主軸套，吸嘴主軸套底部?jī)?nèi)腔螺接有螺絲刀座，螺絲刀座底端內(nèi)腔連接有螺絲刀，螺絲刀中部設(shè)有凸緣，螺絲刀底端插入吸嘴內(nèi)腔，螺絲刀的凸緣下端套接有復(fù)位彈簧。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102699676SQ201210135709
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者李育強(qiáng) 申請(qǐng)人:李育強(qiáng)