專利名稱：一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工工件的上下料裝置，尤其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工的上下料作業(yè)，屬發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，適用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)加工的上下料方式有兩種，一種是由機(jī)械手自動(dòng)抓起缸體，并按照固定的路徑將缸體放置到機(jī)床夾具上，由于設(shè)備成本高、占用空間大，只能與 自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線配套使用；另一種是由操作人員使用懸臂吊具，通過吊具上帶有的漲緊或夾緊裝置夾持缸體，將吊具及缸體移動(dòng)到機(jī)床夾具附近，對(duì)正位置后將缸體放置到夾具上，由于吊具無導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，放置缸體時(shí)極易磕碰缸體定位面或定位銷孔，影響缸體的加工精度，另外，吊具的吊裝高度較高，可能會(huì)發(fā)生缸體墜落事故，存在安全生產(chǎn)方面的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種操作方便、定位準(zhǔn)確、安全可靠、能降低設(shè)備成本投入、減少占用空間的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，它包括缸體升降控制單元、缸體平移機(jī)構(gòu)、平移鎖止機(jī)構(gòu)、固定支架、缸體升降機(jī)構(gòu)和底座，所述缸體升降控制單元布置在缸體平移機(jī)構(gòu)的一端，工件由滾道輸送至缸體平移機(jī)構(gòu)的上面，所述缸體平移機(jī)構(gòu)與平移鎖止機(jī)構(gòu)配裝，缸體平移機(jī)構(gòu)安裝在固定支架的上面，所述固定支架的底面與缸體升降機(jī)構(gòu)配裝，所述缸體升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，所述缸體升降控制單元由旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸軸承和對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)軸兩端的感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)組成，其中每一端的感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)均包括拉簧、缸體升降控制單元支架和感應(yīng)控制元件，所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸軸承安裝在缸體升降控制單元支架上，所述拉簧一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與缸體升降控制單元支架連接，所述感應(yīng)控制元件由感應(yīng)塊和感應(yīng)開關(guān)組成，所述感應(yīng)塊安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述感應(yīng)開關(guān)固定在缸體升降控制單元支架上，所述缸體升降控制單元支架與缸體平移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件固定裝配。上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，所述缸體平移機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置的兩部分，其中每一部分均包括缸體平移滑槽、缸體平移導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座，所述缸體平移滑槽安裝在固定支架上，它與缸體平移導(dǎo)軌配裝，所述缸體平移導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌安裝座底面上，所述導(dǎo)軌安裝座頂面與缸體升降控制單元對(duì)應(yīng)元件固定裝配。上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，所述平移鎖止機(jī)構(gòu)布置在缸體平移機(jī)構(gòu)的一偵牝它包括平移鎖止氣缸和鎖止槽，所述平移鎖止氣缸固定在機(jī)床上，所述鎖止槽與平移鎖止氣缸伸縮臂端部匹配，鎖止槽設(shè)置在缸體平移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，所述缸體升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降滑槽、滑槽安裝架和升降導(dǎo)軌，所述升降氣缸豎直布置，其伸縮臂與固定支架固定裝配，所述升降滑槽固定在滑槽安裝架上，升降滑槽與升降導(dǎo)軌配裝，所述升降導(dǎo)軌與固定支架連接，升降氣缸和滑槽安裝架均固定在底座上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，所述底座為框架結(jié)構(gòu)，它固定安裝在水平地面上。本發(fā)明的缸體平移機(jī)構(gòu)可與工件運(yùn)送滾道對(duì)接，將由滾道輸送至機(jī)床附近的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體工件移至缸體 平移機(jī)構(gòu)上面，在缸體升降控制單元控制下，缸體升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)固定支架及安裝在固定支架上面的缸體平移機(jī)構(gòu)和工件上升到設(shè)定高度，可通過推動(dòng)缸體升降控制單元將工件運(yùn)送到加工機(jī)床工作區(qū)域，然后再通過對(duì)缸體升降控制單元的操作，使缸體升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定支架及缸體平移機(jī)構(gòu)和工件下降到設(shè)定高度，由加工機(jī)床夾具將工件夾緊，同時(shí)缸體平移機(jī)構(gòu)及缸體升降控制單元后退到初始位置，加工機(jī)床開始工作，待工件加工完畢后，按相反步驟重復(fù)上述操作，即可完成工件的下料操作；本發(fā)明中平移鎖止機(jī)構(gòu)固定在機(jī)床上，由機(jī)床控制程序控制機(jī)床門和平移鎖止氣缸聯(lián)動(dòng)；本發(fā)明中的缸體平移機(jī)構(gòu)直接將缸體輸送到機(jī)床夾具的正上方，使缸體與機(jī)床夾具對(duì)應(yīng)，缸體升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作幅度小，缸體舉升高度低，缸體在移動(dòng)過程中不易出現(xiàn)晃動(dòng)，落下時(shí)定位孔與夾具上定位銷匹配，不發(fā)生磕碰，保護(hù)了缸體上的定位孔；升降導(dǎo)軌和缸體平移導(dǎo)軌校正了工件的位置，兩個(gè)方向的移動(dòng)均為直線運(yùn)動(dòng)，使工件在舉升和平移過程中不發(fā)生偏移，定位準(zhǔn)確，避免了對(duì)缸體定位銷孔的損傷，提高了工件與設(shè)備的定位配合精度，保證了工件的加工質(zhì)量?？傊景l(fā)明具有操作方便、定位準(zhǔn)確、安全可靠、設(shè)備成本投入低、占用空間少的特點(diǎn)，不僅增強(qiáng)了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體工件定位的準(zhǔn)確性，保證了工件的加工質(zhì)量，而且避免了缸體墜落事故的發(fā)生，消除了安全生產(chǎn)方面的隱患。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明總體布置 圖2是本發(fā)明的側(cè)視 圖3是本發(fā)明的俯視 圖4是圖2中K向視 圖5是缸體升降控制單元結(jié)構(gòu) 圖6是圖5中A-A剖面的剖視 圖7、圖8是缸體升降控制單元?jiǎng)幼魇疽? 圖9一圖13是本發(fā)明工件上料過程示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、缸體升降控制單元，1-1、旋轉(zhuǎn)軸，1-2、拉簧，1-3、旋轉(zhuǎn)軸軸承，1-4、感應(yīng)開關(guān)，1-5、感應(yīng)塊，1-6、缸體升降控制單元支架，2、缸體平移機(jī)構(gòu)，2-1、缸體平移滑槽，2-2、缸體平移導(dǎo)軌，2-3、導(dǎo)軌安裝座，3、缸體升降機(jī)構(gòu)，3-1、升降氣缸，3-2、升降滑槽，3-3、滑槽安裝架，3-4、升降導(dǎo)軌，4、固定支架，5、平移鎖止機(jī)構(gòu)，6、底座，7、工件，8、機(jī)床，8-1、機(jī)床夾具。
具體實(shí)施例方式參看圖I、圖2、圖3，本發(fā)明包括缸體升降控制單元I、缸體平移機(jī)構(gòu)2、平移鎖止機(jī)構(gòu)5、固定支架4、缸體升降機(jī)構(gòu)3和底座6，所述缸體升降控制單元I布置在缸體平移機(jī)構(gòu)2的一端，工件7由滾道輸送至缸體平移機(jī)構(gòu)2的上面，所述缸體平移機(jī)構(gòu)2與平移鎖止機(jī)構(gòu)5配裝，缸體平移機(jī)構(gòu)2安裝在固定支架4的上面，所述固定支架4的底面與缸體升降機(jī)構(gòu)3配裝，所述缸體升降機(jī)構(gòu)3安裝在底座6上。參看圖I、圖5、圖6，本發(fā)明的缸體升降控制單元I由旋轉(zhuǎn)軸1-1、旋轉(zhuǎn)軸軸承1-3和對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)軸兩端的感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)組成，其中每一端的感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)均包括拉簧1-2、缸體升降控制單元支架1-6和感應(yīng)控制元件，所述旋轉(zhuǎn)軸1-1通過旋轉(zhuǎn)軸軸承1-3安裝在缸體升降控制單元支架1-6上，所述拉簧1-2 —端與旋轉(zhuǎn)軸1-1連接，另一端與缸體升降控制單元支架1-6連接，所述感應(yīng)控制元件由感應(yīng)塊1-5和感應(yīng)開關(guān)1-4組成，所述感應(yīng) 塊1-5安裝在旋轉(zhuǎn)軸1-1上，所述感應(yīng)開關(guān)1-4固定在缸體升降控制單元支架1-6上，所述缸體升降控制單元支架1-6與缸體平移機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)元件固定裝配。參看圖I、圖2、圖3，本發(fā)明的缸體平移機(jī)構(gòu)2包括對(duì)稱布置的兩部分，其中每一部分均包括缸體平移滑槽2-1、缸體平移導(dǎo)軌2-2和導(dǎo)軌安裝座2-3，所述缸體平移滑槽2-1安裝在固定支架4上，它與缸體平移導(dǎo)軌2-2配裝，所述缸體平移導(dǎo)軌2-2固定在導(dǎo)軌安裝座2-3的底面上，所述導(dǎo)軌安裝座2-3的頂面與缸體升降控制單元I中缸體升降控制單元支架1-6固定裝配。參看圖2、圖3，本發(fā)明的平移鎖止機(jī)構(gòu)5布置在缸體平移機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，它包括平移鎖止氣缸和鎖止槽，所述平移鎖止氣缸固定在機(jī)床8上，所述鎖止槽與平移鎖止氣缸伸縮臂端部匹配，鎖止槽設(shè)置在缸體平移機(jī)構(gòu)中所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌安裝座2-3側(cè)面。參看圖I、圖2、圖4，本發(fā)明的缸體升降機(jī)構(gòu)3包括升降氣缸3-1、升降滑槽3-2、滑槽安裝架3-3和升降導(dǎo)軌3-4，所述升降氣缸3-1豎直布置，其伸縮臂與固定支架4固定裝配，所述升降滑槽3-2固定在滑槽安裝架3-3上，升降滑槽3-2與升降導(dǎo)軌3-4配裝，所述升降導(dǎo)軌3-4與固定支架4連接，升降氣缸3-1和滑槽安裝架3-3均固定在底座6上。參看圖I、圖2，本發(fā)明的底座6為框架結(jié)構(gòu)，它固定安裝在水平地面上。下面對(duì)本發(fā)明工作原理進(jìn)一步說明
參看圖5、圖6、圖7、圖8，本發(fā)明中感應(yīng)塊1-5固定在旋轉(zhuǎn)軸1-1兩端，旋轉(zhuǎn)軸1-1通過旋轉(zhuǎn)軸軸承1-3固定于缸體升降控制單元支架1-6上，感應(yīng)開關(guān)1-4固定于缸體升降控制單元支架1-6上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸1-1旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，感應(yīng)塊1-5可到達(dá)感應(yīng)開關(guān)1-4的感應(yīng)范圍。拉簧1-2 —端固定在缸體升降控制單元支架1-6上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸1-1上，通過拉簧1-2的拉力使旋轉(zhuǎn)軸1-1旋轉(zhuǎn)后可自動(dòng)回復(fù)原狀。在圖I、圖2、圖3中缸體升降控制單元I通過缸體平移機(jī)構(gòu)2與固定支架4連接，缸體升降控制單元I可相對(duì)固定支架4水平移動(dòng)；升降氣缸3-1通過升降導(dǎo)軌3-4與固定支架4連接，固定支架4可相對(duì)升降氣缸3-1垂直移動(dòng)。在本發(fā)明中平移鎖止氣缸為通用氣缸，固定在機(jī)床8上，由機(jī)床程序控制機(jī)床門及鎖止氣缸伸縮臂的伸縮。當(dāng)機(jī)床門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，平移鎖止氣缸的伸縮臂伸出，缸體平移機(jī)構(gòu)2被鎖止；在工件加工完畢后，機(jī)床程序控制機(jī)床門打開，平移鎖止氣缸的伸縮臂縮回，缸體平移機(jī)構(gòu)2處于打開狀態(tài)。參看圖7—圖13，一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置的工作過程為工件7由滾道輸送到本裝置上，通過工件定位塊9對(duì)缸體進(jìn)行定位，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸1-1，與旋轉(zhuǎn)軸1-1 一端連接的感應(yīng)塊1-5靠近感應(yīng)開關(guān)1-4，感應(yīng)開關(guān)1-4得到信號(hào)后升降氣缸3-1將固定支架4頂起，松開旋轉(zhuǎn)軸1-1 (拉簧1-2的拉力使旋轉(zhuǎn)軸1-1回復(fù)原狀，即感應(yīng)塊遠(yuǎn)離感應(yīng)開關(guān)1-4)，推動(dòng)缸體升降控制單元I使其到達(dá)機(jī)床夾具8-1的上方，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸1-1使與旋轉(zhuǎn)軸1-1另一端連接的感應(yīng)塊1-5靠近對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)1-4，升降氣缸3-1下降，工件7落到機(jī)床夾具8-1上，拉動(dòng)缸體升降控制單元I回原位，上料動(dòng)作完成。當(dāng)機(jī)床8對(duì)工件7加工完畢后，推動(dòng)缸體升降控制單元I使其到達(dá)機(jī)床夾具8-1 上方，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸1-1，與旋轉(zhuǎn)軸1-1 一端連接的感應(yīng)塊1-5靠近感應(yīng)開關(guān)1-4，感應(yīng)開關(guān)1-4得到信號(hào)后升降氣缸3-1將固定支架4頂起，工件7從機(jī)床夾具8-1上脫離，拉動(dòng)缸體升降控制單元I回原位，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸1-1使與旋轉(zhuǎn)軸1-1另一端連接的感應(yīng)塊1-5靠近對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)1-4，升降氣缸3-1下降，工件7落回到滾道表面，下料動(dòng)作完成。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，其特征是，它包括缸體升降控制單元(I)、缸體平移機(jī)構(gòu)(2)、平移鎖止機(jī)構(gòu)(5)、固定支架(4)、缸體升降機(jī)構(gòu)(3)和底座(6)，所述缸體升降控制單元(I)布置在缸體平移機(jī)構(gòu)(2)的一端，工件(7)由滾道輸送至缸體平移機(jī)構(gòu)(2)的上面，所述缸體平移機(jī)構(gòu)(2 )與平移鎖止機(jī)構(gòu)(5 )配裝，缸體平移機(jī)構(gòu)(2 )安裝在固定支架(4)的上面，所述固定支架(4)的底面與缸體升降機(jī)構(gòu)(3)配裝，所述缸體升降機(jī)構(gòu)(3)安裝在底座(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，其特征是，所述缸體升降控制單元(I)由旋轉(zhuǎn)軸(1-1)、旋轉(zhuǎn)軸軸承(1-3)和對(duì)稱布置在旋轉(zhuǎn)軸兩端的感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)組成，其中每一端的感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)均包括拉簧(1-2)、缸體升降控制單元支架(1-6)和感應(yīng)控制元件，所述旋轉(zhuǎn)軸(1-1)通過旋轉(zhuǎn)軸軸承(1-3)安裝在缸體升降控制單元支架(1-6)上，所述拉簧(1-2) 一端與旋轉(zhuǎn)軸(1-1)連接，另一端與缸體升降控制單元支架(1-6)連接，所 述感應(yīng)控制元件由感應(yīng)塊(1-5)和感應(yīng)開關(guān)(1-4)組成,所述感應(yīng)塊(1-5)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(1-1)上，所述感應(yīng)開關(guān)(1-4)固定在缸體升降控制單元支架(1-6)上，所述缸體升降控制單元支架(1-6)與缸體平移機(jī)構(gòu)(2)對(duì)應(yīng)元件固定裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，其特征是，所述缸體平移機(jī)構(gòu)(2)包括對(duì)稱布置的兩部分，其中每一部分均包括缸體平移滑槽(2-1)、缸體平移導(dǎo)軌(2-2 )和導(dǎo)軌安裝座(2-3 )，所述缸體平移滑槽(2-1)安裝在固定支架(4 )上，它與缸體平移導(dǎo)軌(2-2)配裝，所述缸體平移導(dǎo)軌(2-2)固定在導(dǎo)軌安裝座(2-3)的底面上，所述導(dǎo)軌安裝座(2-3)的頂面與缸體升降控制單元(I)對(duì)應(yīng)元件固定裝配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，其特征是，所述平移鎖止機(jī)構(gòu)(5)布置在缸體平移機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)，它包括平移鎖止氣缸和鎖止槽，所述平移鎖止氣缸固定在機(jī)床(8)上，所述鎖止槽與平移鎖止氣缸伸縮臂端部匹配，鎖止槽設(shè)置在缸體平移機(jī)構(gòu)(2)的對(duì)應(yīng)元件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，其特征是，所述缸體升降機(jī)構(gòu)(3)包括升降氣缸(3-1)、升降滑槽(3-2)、滑槽安裝架(3-3)和升降導(dǎo)軌(3-4)，所述升降氣缸(3-1)豎直布置，其伸縮臂與固定支架(4)固定裝配，所述升降滑槽(3-2)固定在滑槽安裝架(3-3)上，升降滑槽(3-2)與升降導(dǎo)軌(3-4)配裝，所述升降導(dǎo)軌(3-4)與固定支架(4)連接，升降氣缸(3-1)和滑槽安裝架(3-3 )均固定在底座(6 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，其特征是，所述底座(6)為框架結(jié)構(gòu)，它固定安裝在水平地面上。
全文摘要
一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工上下料裝置，用于解決發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)加工上下料的問題，它包括缸體升降控制單元、缸體平移機(jī)構(gòu)、平移鎖止機(jī)構(gòu)、固定支架、缸體升降機(jī)構(gòu)和底座，所述缸體升降控制單元布置在缸體平移機(jī)構(gòu)的一端，工件由滾道輸送至缸體平移機(jī)構(gòu)的上面，所述缸體平移機(jī)構(gòu)與平移鎖止機(jī)構(gòu)配裝，缸體平移機(jī)構(gòu)安裝在固定支架的上面，所述固定支架的底面與缸體升降機(jī)構(gòu)配裝，所述缸體升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上。本發(fā)明具有操作方便、定位準(zhǔn)確、安全可靠、設(shè)備成本投入低、占用空間少的特點(diǎn)，不僅增強(qiáng)了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體工件定位的準(zhǔn)確性，保證了工件的加工質(zhì)量，而且避免了缸體墜落事故的發(fā)生，消除了安全生產(chǎn)方面的隱患。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102642148SQ20121013056
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者丁春生, 龐旭, 張松鶴, 景建軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司