專利名稱：一種機(jī)械立式內(nèi)拉床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬切削機(jī)床，特別是涉及一種機(jī)械式立式內(nèi)拉床。
背景技術(shù)：
隨著我國機(jī)械制造業(yè)中傳動零部件制造水平的快速發(fā)展和提高以及控制技術(shù)長足進(jìn)步，我國機(jī)床制造業(yè)同樣取得了飛速的發(fā)展，但作為機(jī)床系列中的重要一分子拉床還停留在六，七十年代水平，傳統(tǒng)液壓驅(qū)動拉床占住著幾乎拉床市場的全部。目前使用的立式內(nèi)拉床，通常包括一個(gè)底座，底座上的一個(gè)床身，一個(gè)溜板，以及液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主溜板作上下運(yùn)動，然后利用主溜板上的拉刀對工件進(jìn)行拉削運(yùn)動。如中國專利 CN201082483Y所公開的一種“立式內(nèi)拉床”，包括立式框架、拉刀、主液壓傳動組件，還包括氣動夾緊機(jī)構(gòu)、提刀活動板、提刀氣缸等部件。這樣的立式內(nèi)拉床為了保證零件的加工精度，通常主溜板的尺寸較大，尤其是在雙油缸驅(qū)動主溜板的立式內(nèi)拉床結(jié)構(gòu)中，為了保證雙缸同步，將主溜板制作成很長，從而導(dǎo)致主溜板加工困難，制造成本高等缺點(diǎn)。而且液壓驅(qū)動裝置中，液壓系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電液綜合系統(tǒng)，在正常狀況時(shí)各子系統(tǒng)以本身的工作和相互協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的復(fù)雜性， 一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，往往難以快速準(zhǔn)確地確定系統(tǒng)故障源，特別是液壓的抖動問題，一直是拉床產(chǎn)品中的一個(gè)長期難以解決的問題，在解決過程中，技術(shù)人員通常采用經(jīng)驗(yàn)法、逐層排除法進(jìn)行分析，致使診斷速度慢、效率低。而且在拉削過程中，拉削速度慢、生產(chǎn)效率低、不環(huán)保，占地面積大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種生產(chǎn)效率高的雙床身、雙溜板的機(jī)械立式內(nèi)拉床。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種機(jī)械立式內(nèi)拉床，包括底座， 豎直固定于底座上的床身，固定于床身上并沿床身上下運(yùn)動的溜板，驅(qū)動所述溜板上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及與所述溜板相固定隨著溜板上下運(yùn)動的工作臺，位于工作臺上方的提送刀機(jī)構(gòu)以及拉刀，并且所述工作臺下方的底座上具有一夾頭體固定所述拉刀的底部，其特征在于所述床身包括間隔平行設(shè)置于底座上的第一床身和第二床身，所述溜板包括分別位于第一床身和第二床身的兩個(gè)相對的面上的第一溜板和第二溜板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別驅(qū)動所述第一溜板和第二溜板同步運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述工作臺固定于所述第一溜板和第二溜板之間。該機(jī)械立式內(nèi)拉床采用雙床身、雙驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同步驅(qū)動兩個(gè)溜板滑動，減少了溜板的長度，制造簡單、成本低、環(huán)保、占地面積小、故障排除容易、生產(chǎn)效率高、拉削穩(wěn)定。優(yōu)選地，所述第一床身和第二床身的兩個(gè)相對的面上分別設(shè)有沿床身豎直設(shè)置的滾珠絲桿副以及與所述滾珠絲桿副同向延伸的導(dǎo)軌，所述第一溜板與所述第二溜板分別與所述滾珠絲桿副的螺母相固定并且與所述導(dǎo)軌相配合，所述第一溜板和所述第二溜板在所述滾珠絲桿副的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動。為了使提送刀更加平穩(wěn)和易于控制，所述提送刀機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的輔滾珠絲桿副，固定在所述輔滾珠絲桿副的螺母上并且向下與所述拉刀的頂部相配合的輔夾頭體，以及驅(qū)動所述輔滾珠絲桿副運(yùn)動使所述輔夾頭體上下運(yùn)動的輔驅(qū)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別固定于所述第一床身和第二床身上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于利用該機(jī)械立式內(nèi)拉床采用雙床身、雙驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同步驅(qū)動兩個(gè)溜板滑動，減少了溜板的長度，取消了液壓機(jī)構(gòu)減少了故障發(fā)生率、占地面積及簡化了裝配工藝，制造簡單、成本低、環(huán)保、占地面積小、故障排除容易、生產(chǎn)效率高、拉削穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明機(jī)械立式內(nèi)拉床的示意圖。圖2為本發(fā)明機(jī)械立式內(nèi)拉床的側(cè)面剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明的機(jī)械立式內(nèi)拉床，如圖1、2所示，包括底座1，間隔并且平行設(shè)置在底座1 上的第一床身11和第二床身12，所述第一床身11和第二床身12豎直設(shè)置在底座1上。所述第一床身11和第二床身12的兩個(gè)相對的面上分別豎直設(shè)有滾珠絲桿副6，在滾珠絲桿副 6兩側(cè)或者一側(cè)的與滾珠絲桿副6同向延伸的導(dǎo)軌5，安裝在所述滾珠絲桿副的螺母上分別連接固定的第一溜板31和第二溜板32，所述第一溜板31和第二溜板32分別與導(dǎo)軌5相配合并且在滾珠絲桿副6的帶動下沿導(dǎo)軌5上下運(yùn)動。所述第一床身11和第二床身12上分別設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)42， 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)42分別驅(qū)動該第一溜板31和第二溜板32分別沿導(dǎo)軌5上下運(yùn)動，并且在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的驅(qū)動下該第一溜板31和第二溜板32保持上下同步運(yùn)動。第一溜板31和第二溜板32之間固定有工作臺2，工作臺2在第一溜板31和第二溜板32的帶動下可平穩(wěn)地沿兩個(gè)床身上下運(yùn)動。工作臺2下方的底座1上具有固定拉刀 7底部的夾頭體座21，該夾頭體座21上固定安裝有與拉刀的底部相配合的主夾頭體22，工作臺2上用于放置拉削的工件。拉刀7就固定在第一床身11和第二床身12之間，固定立于工作臺2的上方并且可向下穿過工作臺2固定在夾頭體22上。該第一床身11和第二床身12之間還設(shè)有與拉刀7頂部相配合的拉刀提送刀機(jī)構(gòu) 8。該拉刀提送機(jī)構(gòu)8包括豎直設(shè)置的輔滾珠絲桿副83，固定在所述輔滾珠絲桿副83的螺母上向下設(shè)置與拉刀7頂部相配合的輔夾頭體81，該提送刀機(jī)構(gòu)8還包括一輔助驅(qū)動機(jī)構(gòu) 82用于驅(qū)動輔滾珠絲桿副83運(yùn)動使該輔夾頭體81隨輔滾珠絲桿副83上下運(yùn)動。該立式內(nèi)拉床的工作過程如下將工件安裝在工作臺2上，提送刀機(jī)構(gòu)8上的輔夾頭體81夾緊拉刀7的頂部，并由輔驅(qū)動機(jī)構(gòu)82驅(qū)動往下進(jìn)行送刀，送刀到位后停止滑動，此時(shí)，主夾頭體22鎖緊拉刀7的底部，輔夾頭體81松開拉刀7的頂部，固定安裝兩床身11、 12上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)42同時(shí)驅(qū)動與各自配合的滾珠絲桿副6帶動螺母及溜板31、32往上滑動，同時(shí)拉刀7對工作臺2上的工件進(jìn)行拉削。在即將完成拉削運(yùn)動時(shí)，提送刀機(jī)構(gòu)8由輔驅(qū)動機(jī)構(gòu)82驅(qū)動往上運(yùn)動，脫離拉刀7頂部，拉削到位后，工作臺 2將工件推出。第一和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、42同時(shí)驅(qū)動與各自配合的主滾珠絲桿副6帶動螺母及溜板31、32往下滑動，同時(shí)帶動工作臺2向下滑動。在即將完成返程運(yùn)動時(shí)，提送刀機(jī)構(gòu)8由輔驅(qū)動機(jī)構(gòu)82驅(qū)動往下運(yùn)動，運(yùn)動到位后輔夾頭體81將拉刀7頂部鎖緊，同時(shí)主夾頭體22松開拉刀7的底部，提送刀機(jī)構(gòu)8由輔驅(qū)動機(jī)構(gòu)72驅(qū)動往上運(yùn)動，將拉刀7上提位于工作臺2的上方，此時(shí)可取下工作臺2上的工件，完成整個(gè)動作循環(huán)。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如伺服電機(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明由于底座上裝有兩個(gè)床身，通過兩個(gè)伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動溜板帶動固定于兩個(gè)床身之間的工作臺，有效地解決了拉削不平穩(wěn)的現(xiàn)象。本發(fā)明采用雙機(jī)械同步驅(qū)動兩個(gè)溜板滑動，每個(gè)溜板的長度就可以設(shè)置成很短， 減少了溜板的長度，從而降低了制造、加工成本。本發(fā)明由數(shù)控程序?qū)崿F(xiàn)各機(jī)械傳動鏈的傳動關(guān)系，利用伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿帶動主溜板上下運(yùn)動，減少了拉削過程中的能耗。同時(shí)，取消了液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有效的減少了液壓油泄漏，降低了產(chǎn)品成本及消除液壓系統(tǒng)故障。減少了機(jī)床的占地面積和液壓油的使用。同時(shí)使該機(jī)械立式內(nèi)拉床的故障排除容易、生產(chǎn)效率高，拉削穩(wěn)定。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械立式內(nèi)拉床，包括底座(1)，豎直固定于底座(1)上的床身，固定于床身上并沿床身上下運(yùn)動的溜板，驅(qū)動所述溜板上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及與所述溜板相固定隨著溜板上下運(yùn)動的工作臺O)，位于工作臺(2)上方的提送刀機(jī)構(gòu)(8)以及拉刀(7)，并且所述工作臺( 下方的底座(1)上具有一夾頭體0 固定所述拉刀(7)的底部，其特征在于所述床身包括間隔平行設(shè)置于底座(1)上的第一床身(11)和第二床身(12)，所述溜板包括分別位于第一床身(11)和第二床身(1 的兩個(gè)相對的面上的第一溜板(31)和第二溜板(32)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別驅(qū)動所述第一溜板(31)和第二溜板(3 同步運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)Gl)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)，所述工作臺(2)固定于所述第一溜板(31)和第二溜板(3 之間。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械立式內(nèi)拉床，其特征在于所述第一床身(11)和第二床身 (12)的兩個(gè)相對的面上分別設(shè)有沿床身豎直設(shè)置的滾珠絲桿副(6)以及與所述滾珠絲桿副(6)同向延伸的導(dǎo)軌(5)，所述第一溜板(31)與所述第二溜板(32)分別與所述滾珠絲桿副(6)的螺母相固定并且與所述導(dǎo)軌( 相配合，所述第一溜板(31)和所述第二溜板(32) 在所述滾珠絲桿副(6)的驅(qū)動下沿所述導(dǎo)軌( 上下運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械立式內(nèi)拉床，其特征在于所述提送刀機(jī)構(gòu)(8)包括豎直設(shè)置的輔滾珠絲桿副(83)，固定在所述輔滾珠絲桿副(8 的螺母上并且向下與所述拉刀 (7)的頂部相配合的輔夾頭體(81)，以及驅(qū)動所述輔滾珠絲桿副(8 運(yùn)動使所述輔夾頭體 (81)上下運(yùn)動的輔驅(qū)動機(jī)構(gòu)(82)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的機(jī)械立式內(nèi)拉床，其特征在于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu) (41)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)0 分別固定于所述第一床身(11)和第二床身(1 上。
全文摘要
一種機(jī)械立式內(nèi)拉床，包括底座，床身，溜板，驅(qū)動所述溜板上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述床身包括間隔平行設(shè)置于底座上的第一床身和第二床身，所述溜板包括分別位于第一床身和第二床身的兩個(gè)相對的面上的第一溜板和第二溜板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別驅(qū)動所述第一溜板和第二溜板同步運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述工作臺固定于所述第一溜板和第二溜板之間。該機(jī)械立式內(nèi)拉床采用雙床身、雙驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同步驅(qū)動兩個(gè)溜板滑動，減少了溜板的長度，制造簡單、成本低、環(huán)保、占地面積小、故障排除容易、生產(chǎn)效率高、拉削穩(wěn)定。
文檔編號B23D41/06GK102275009SQ20111019177
公開日2011年12月14日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者林綠高 申請人:縉云縣高新機(jī)械制造有限公司