專利名稱：一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及工裝輔助設備的改造，是一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺。(二).
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的車架及大型構(gòu)件的焊接加工，是在特制的工作平臺上完成的當構(gòu)件的一面焊縫焊接加工完成后，通過行吊及地面操作人員的配合，對構(gòu)件的其它焊接面翻轉(zhuǎn)換面后再進行焊接；這種焊接工藝存在的問題是生產(chǎn)效率低、集約化程度差、 地面操作人員勞動強度大及安全隱患大。(三).

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有的焊接工裝平臺在進行車架及大型構(gòu)件的焊接加工時所存在的生產(chǎn)效率低、集約化程度差及地面操作人員安全隱患大的問題，提供一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺。本發(fā)明的具體方案是一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，它具有支承架及控制系統(tǒng)，所述的支承架是由兩個門型支架對稱連拉構(gòu)成；其特征是在支承架的兩個門型支架的兩個內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個升降架，每個升降架的上下兩側(cè)均安裝有導輪組，每個升降架中部的上方均連接提升臂，在兩個升降架相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個旋轉(zhuǎn)支承， 在兩個升降架的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺，翻轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的中部分別設有兩個軸套，所述的翻轉(zhuǎn)平臺是在兩個軸套處，采用兩個與升降架連接的兩個旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)成與兩個升降架的連接；在兩個升降架其中的一個升降架的中部安裝有翻轉(zhuǎn)減速電機，所述的翻轉(zhuǎn)減速電機的輸出軸是與同一個升降架上所安裝的一個旋轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)軸連接；在兩個升降架的兩個提升臂的上方分別安裝有兩套螺桿升降裝置，每套螺桿升降裝置均設有螺桿及蝸桿，所述的兩套螺桿升降裝置中的兩個螺桿分別是與兩個升降架中的兩個提升臂連接；在支承架的上方安裝有減速電機，減速電機的兩個輸出軸是采用兩個聯(lián)軸器分別連接有兩個傳動軸，兩個傳動軸的另外兩端是采用兩個聯(lián)軸器與兩個螺桿升降裝置中的兩個蝸桿的輸入端連接；在支承架中的一個門型支架的外側(cè)還上下分別安裝有兩個工位傳感器，所述的兩個工位傳感器、減速電機及翻轉(zhuǎn)減速電機是采用連線與控制系統(tǒng)連通。本發(fā)明所述的導輪組是由一個支撐輪及兩個導輪組成，導輪組中的支撐輪是安裝在門型支架立柱的內(nèi)側(cè)，導輪組中的兩個導輪是分別安裝在門型支架立柱的兩個外側(cè)。本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)支承是由軸承座、轉(zhuǎn)軸、平鍵及卡板組成，所述的軸承座是采用螺栓與升降架內(nèi)側(cè)的中部連接，軸承座內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設有卡槽及平鍵，卡槽內(nèi)安裝有卡板，所述的轉(zhuǎn)軸是安裝在翻轉(zhuǎn)平臺的軸套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上的平鍵是與翻轉(zhuǎn)平臺軸套內(nèi)的鍵槽配合安裝，所述的卡板是采用螺釘與翻轉(zhuǎn)平臺軸套的端側(cè)連接。本發(fā)明所述的螺桿升降裝置是由蝸輪箱、蝸輪、蝸桿、螺母及螺桿組成，蝸桿及蝸輪是安裝在蝸輪箱內(nèi)的軸承位上，蝸桿與蝸輪配合安裝，螺母是鑲嵌在蝸輪的軸孔內(nèi)，螺桿安裝在螺母的螺孔內(nèi)。本發(fā)明的工作原理是(詳見圖1、圖2、圖3)本發(fā)明的控制系統(tǒng)10是與外接電源連接，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)平臺9上固定著焊接構(gòu)件(圖中未反映);若要對構(gòu)件的焊接面轉(zhuǎn)動方向操作，啟動本發(fā)明的控制系統(tǒng)10，系統(tǒng)的控制程序指令減速電機4正向運行，減速電機4通過兩個傳動軸13及兩套螺桿升降裝置2同步的提升兩個升降架7，兩個升降架7利用兩個旋轉(zhuǎn)支承14的連接提升著翻轉(zhuǎn)平臺9及焊接構(gòu)件上升，當兩個升降架7及翻轉(zhuǎn)平臺9上升碰撞到門型支架5外側(cè)安裝的上工位傳感器6時，上工位傳感器6向控制系統(tǒng)10發(fā)出到位信號，系統(tǒng)的控制程序指令減速電機4停機，系統(tǒng)的控制程序指令翻轉(zhuǎn)減速電機12正向(或是反向)運轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)減速電機12經(jīng)過旋轉(zhuǎn)支承14驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺9正向(或是反向)的旋轉(zhuǎn)換向，實現(xiàn)了構(gòu)件的焊接面換向。本發(fā)明與現(xiàn)有的焊接工裝平臺相比較，本發(fā)明是采用同機安裝的減速電機、螺桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)減速電機、控制系統(tǒng)及工位傳感器，可對翻轉(zhuǎn)平臺進行任意角度的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了對焊接構(gòu)件的換面操作；本發(fā)明操作簡單、安全可靠、生產(chǎn)效率高，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、占地空間小、可隨裝配流水線布置、集約化程度高；本發(fā)明較好的解決了現(xiàn)有的焊接工裝平臺在進行車架及大型構(gòu)件的焊接加工時所存在的生產(chǎn)效率低、集約化程度差及地面操作人員安全隱患大的問題，本發(fā)明也可作為裝配工藝的操作平臺使用。(四)·


圖1 本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2 本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖； 圖3 =A向視圖局部剖；
圖4 旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)主視圖； 圖5 螺桿升降裝置結(jié)構(gòu)主視圖； 圖6 螺桿升降裝置結(jié)構(gòu)俯視圖中1 一支承架，2—螺桿升降裝置，3—聯(lián)軸器，4一減速電機，5—門型支架，6—工位傳感器，7—升降架，8—提升臂，9一翻轉(zhuǎn)平臺，10—控制系統(tǒng)，11 一導輪組，12—翻轉(zhuǎn)減速電機，13—傳動軸，14 一旋轉(zhuǎn)支承，15—軸套，16—卡板，17—平鍵，18—轉(zhuǎn)軸，19 一軸承座， 20—蝸輪，21—螺母，22—螺桿，23—蝸輪箱，24—蝸桿。(五).
具體實施例方式
實施例(詳見圖1)一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，它具有支承架1及控制系統(tǒng)10， 所述的支承架1是由兩個門型支架5對稱連拉構(gòu)成(詳見圖2);特別是在支承架1的兩個門型支架5的兩個內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個升降架7 (詳見圖3)，每個升降架7的上下兩側(cè)均安裝有導輪組11，本實施例所述的導輪組11是由一個支撐輪及兩個導輪組成(詳見圖 2、圖3)，導輪組11中的支撐輪是安裝在門型支架5立柱的內(nèi)側(cè)，導輪組11中的兩個導輪是分別安裝在門型支架5立柱的兩個外側(cè)；每個升降架7中部的上方均連接提升臂8，在兩個升降架7相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個旋轉(zhuǎn)支承14 (詳見圖2)，在兩個升降架7的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺9，翻轉(zhuǎn)平臺9兩側(cè)的中部分別設有兩個軸套15(詳見圖2、圖3)，所述的翻轉(zhuǎn)平臺9是在兩個軸套15處，采用兩個與升降架7連接的兩個旋轉(zhuǎn)支承14構(gòu)成與兩個升降架7的連接，本實施例所述的旋轉(zhuǎn)支承14是由軸承座19、轉(zhuǎn)軸18、平鍵17及卡板16組成(詳見圖4)，所述的軸承座19是采用螺栓與升降架7內(nèi)側(cè)的中部連接，軸承座19內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸18，在轉(zhuǎn)軸18上設有卡槽及平鍵17，卡槽內(nèi)安裝有卡板16，所述的轉(zhuǎn)軸18是安裝在翻轉(zhuǎn)平臺9的軸套15內(nèi)，轉(zhuǎn)軸18上的平鍵17是與翻轉(zhuǎn)平臺9軸套15內(nèi)的鍵槽配合安裝， 所述的卡板16是采用螺釘與翻轉(zhuǎn)平臺9軸套15的端側(cè)連接；在兩個升降架7其中的一個升降架7的中部還設有翻轉(zhuǎn)減速電機12，所述的翻轉(zhuǎn)減速電機12的輸出軸是與同一個升降架7上所安裝的一個旋轉(zhuǎn)支承14中的轉(zhuǎn)軸18連接(詳見圖2、圖4)；在兩個升降架7的兩個提升臂8的上方還分別安裝有兩套螺桿升降裝置2 (詳見圖2)，每套螺桿升降裝置2均設有螺桿22及蝸桿詳見圖5、圖6)，所述的兩套螺桿升降裝置2中的兩個螺桿22分別是與兩個升降架7中的兩個提升臂8連接，本實施例所述的螺桿升降裝置2是由蝸輪箱23、 蝸輪20、蝸桿M、螺母21及螺桿22組成(詳見圖5、圖6)，蝸桿M及蝸輪20是安裝在蝸輪箱23內(nèi)的軸承位上，蝸桿M與蝸輪20配合安裝，螺母21是鑲嵌在蝸輪20的軸孔內(nèi)，螺桿 22安裝在螺母21的螺孔內(nèi)；在支承架1的上方安裝有減速電機4，減速電機4的兩個輸出軸是采用兩個聯(lián)軸器3分別連接有兩個傳動軸13 (詳見圖2、圖3)，兩個傳動軸13的另外兩端是采用兩個聯(lián)軸器3與兩個螺桿升降裝置2中的兩個蝸桿M的輸入端連接；在支承架 1中的一個門型支架5的外側(cè)還上下分別安裝有兩個工位傳感器6，所述的兩個工位傳感器 6、減速電機4及翻轉(zhuǎn)減速電機12是采用連線與控制系統(tǒng)10連通。
權(quán)利要求
1.一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，它具有支承架及控制系統(tǒng)，所述的支承架是由兩個門型支架對稱連拉構(gòu)成；其特征是在支承架的兩個門型支架的兩個內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個升降架，每個升降架的上下兩側(cè)均安裝有導輪組，每個升降架中部的上方均連接提升臂，在兩個升降架相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個旋轉(zhuǎn)支承，在兩個升降架的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺，翻轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的中部分別設有兩個軸套，所述的翻轉(zhuǎn)平臺是在兩個軸套處，采用兩個與升降架連接的兩個旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)成與兩個升降架的連接；在兩個升降架其中的一個升降架的中部安裝有翻轉(zhuǎn)減速電機，所述的翻轉(zhuǎn)減速電機的輸出軸是與同一個升降架上所安裝的一個旋轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)軸連接；在兩個升降架的兩個提升臂的上方分別安裝有兩套螺桿升降裝置，每套螺桿升降裝置均設有螺桿及蝸桿，所述的兩套螺桿升降裝置中的兩個螺桿分別是與兩個升降架中的兩個提升臂連接；在支承架的上方安裝有減速電機，減速電機的兩個輸出軸是采用兩個聯(lián)軸器分別連接有兩個傳動軸，兩個傳動軸的另外兩端是采用兩個聯(lián)軸器與兩個螺桿升降裝置中的兩個蝸桿的輸入端連接；在支承架中的一個門型支架的外側(cè)還上下分別安裝有兩個工位傳感器，所述的兩個工位傳感器、減速電機及翻轉(zhuǎn)減速電機是采用連線與控制系統(tǒng)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，其特征是；所述的導輪組是由一個支撐輪及兩個導輪組成，導輪組中的支撐輪是安裝在門型支架立柱的內(nèi)側(cè)，導輪組中的兩個導輪是分別安裝在門型支架立柱的兩個外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，其特征是；所述的旋轉(zhuǎn)支承是由軸承座、轉(zhuǎn)軸、平鍵及卡板組成，所述的軸承座是采用螺栓與升降架內(nèi)側(cè)的中部連接，軸承座內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設有卡槽及平鍵，卡槽內(nèi)安裝有卡板，所述的轉(zhuǎn)軸是安裝在翻轉(zhuǎn)平臺的軸套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上的平鍵是與翻轉(zhuǎn)平臺軸套內(nèi)的鍵槽配合安裝，所述的卡板是采用螺釘與翻轉(zhuǎn)平臺軸套的端側(cè)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，其特征是；所述的螺桿升降裝置是由蝸輪箱、蝸輪、蝸桿、螺母及螺桿組成，蝸桿及蝸輪是安裝在蝸輪箱內(nèi)的軸承位上，蝸桿與蝸輪配合安裝，螺母是鑲嵌在蝸輪的軸孔內(nèi)，螺桿安裝在螺母的螺孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工裝輔助設備的改造，是一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺，它具有支承架及控制系統(tǒng)，特別是在支承架的兩個門型支架的內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個升降架，在兩個升降架相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個旋轉(zhuǎn)支承，在兩個升降架的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺，在兩個升降架其中的一個升降架的中部安裝有翻轉(zhuǎn)減速電機，在兩個升降架的上方分別安裝有兩套螺桿升降裝置，在支承架的上方安裝有減速電機，在支承架中的一個門型支架的外側(cè)還上下分別安裝有兩個工位傳感器；本發(fā)明較好的解決了現(xiàn)有的焊接工裝平臺在進行車架及大型構(gòu)件的焊接加工時所存在的生產(chǎn)效率低、集約化程度差及地面操作人員安全隱患大的問題，主要是用于現(xiàn)有的焊接工裝平臺的改進。
文檔編號B23K37/047GK102284821SQ20111018808
公開日2011年12月21日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者任海偉, 張磊, 張長明, 朱漢平 申請人:湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司