專利名稱：一種自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺母的自動(dòng)擺正設(shè)備，尤其適用于凸焊螺母焊前擺放狀態(tài)的篩選，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
凸焊是一種在焊接工件接合面上預(yù)先加工出若干個(gè)凸點(diǎn)，使其與另一焊接件表面相接觸，加壓并通電加熱，凸點(diǎn)被壓潰后形成焊點(diǎn)的電阻焊工藝。凸焊螺母焊接面上一般設(shè)置3-4個(gè)凸點(diǎn)，實(shí)施焊接時(shí)必須保證帶凸點(diǎn)表面與工件貼合，因此焊接前螺母的擺正是焊接作業(yè)中不可缺少的工序。目前凸焊螺母擺正主要有兩種方式，一是人工擺正，操作者利用鑷子夾取并翻轉(zhuǎn)螺母使其擺正，存在著操作頻繁，勞動(dòng)效率低的缺陷；二是通過電控螺母擺正機(jī)擺正，雖然減少了人工繁瑣的操作過程，但因設(shè)備成本高，需外接電源，對作業(yè)環(huán)境要求嚴(yán)格，不適于廣泛推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對目前凸焊螺母擺正方式存在的弊病，提供一種自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，它通過氣缸控制螺母篩選擺正機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來完成凸焊螺母焊接前的擺正和輸送。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，構(gòu)成中包括螺母篩選擺正裝置和機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述螺母篩選擺正裝置由擺正盤、高度限位塊、一級篩選限位塊和二級篩選限位塊組成；所述擺正盤為內(nèi)部設(shè)有螺旋上升通道的圓盤，其螺旋上升通道由圓盤中心向外布置，所述高度限位塊為楔形塊，固定安裝在螺旋上升通道底面上，所述一級篩選限位塊由安裝在螺旋上升通道底面的凸臺和安裝在螺旋上升通道側(cè)壁上的擋塊組成，所述二級篩選限位塊結(jié)構(gòu)與一級篩選限位塊相同；高度限位塊、一級篩選限位塊和二級篩選限位塊沿螺旋上升通道依次布置。上述自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，所述機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、缸體支架、振動(dòng)偏心輪和承載彈簧組成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在缸體支架上，其頂部安裝振動(dòng)偏心輪，所述缸體支架上端與擺正盤固定連接，底部兩端分別與兩個(gè)承載彈簧上端點(diǎn)固定連接，所述承載彈簧下端點(diǎn)固定在機(jī)體支座上。上述自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，構(gòu)成中還設(shè)有螺母輸出機(jī)構(gòu)，所述螺母輸出機(jī)構(gòu)包括螺母儲存盤、出料導(dǎo)板、出料口擋板和伸縮氣缸，所述螺母儲存盤為箱體結(jié)構(gòu)，設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口位于箱體頂部，出料口位于箱體側(cè)下面，所述出料導(dǎo)板與出料口連接，所述出料口擋板與伸縮氣缸相連，所述伸縮氣缸固定在機(jī)體支座上。上述自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，構(gòu)成中還設(shè)有螺母輸送機(jī)構(gòu)，所述螺母輸送機(jī)構(gòu)包括螺母輸送通道和螺母排放盤；所述螺母輸送通道為槽型通道結(jié)構(gòu)，其上端與擺正盤螺旋上升通道頂端鉸接，所述螺母排放盤為盤狀結(jié)構(gòu)，與螺母輸送通道下端固定連接。
上述自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，構(gòu)成中還設(shè)有控制系統(tǒng)和機(jī)體支座，所述控制系統(tǒng)包括按鈕氣控開關(guān)，觸碰氣控開關(guān)和氣路節(jié)流閥，它們均布置在機(jī)體支座的相應(yīng)位置，所述機(jī)體支座為框架結(jié)構(gòu)，其下端設(shè)置移動(dòng)滾輪。本發(fā)明對現(xiàn)有電控螺母擺正機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，通過擺正盤螺旋上升通道和限位裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了凸焊螺母的擺正、輸送的自動(dòng)化操作，采用了氣動(dòng)控制裝置，從而擺脫了對電源的依賴，使設(shè)備應(yīng)用場所更加廣泛，同時(shí)也在一定程度上的提升了設(shè)備安全性；其制造工藝簡單、操作方便、成本投入低、適用于各種凸焊螺母的擺正作業(yè)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中K向視圖3-a 圖3-C是高度限位塊工作過程分階段示意圖； 圖4-a 圖4-b是一級篩選限位塊、二級篩選限位塊工作過程示意圖。圖中各標(biāo)號為1、擺正盤，1-1、螺旋上升通道，2、高度限位塊，3、一級篩選限位塊， 3-1、凸臺，3-2、擋塊，4、二級篩選限位塊，5、旋轉(zhuǎn)氣缸，6、缸體支架，7、承載彈簧，8、振動(dòng)偏心輪，9、螺母儲存盤，10、伸縮彈簧，11、出料導(dǎo)板，12、出料口擋板，13、螺母輸送通道，14、 螺母排放盤，15、觸碰氣控開關(guān)，16、機(jī)體支座，17、移動(dòng)滾輪，18、按鈕氣控開關(guān)。
具體實(shí)施例方式參看圖廣圖4_b，本發(fā)明構(gòu)成中包括螺母篩選擺正裝置和機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述螺母篩選擺正裝置由擺正盤1、高度限位塊2、一級篩選限位塊3和二級篩選限位塊4組成；所述擺正盤為內(nèi)部設(shè)有螺旋上升通道1-1的圓盤，其螺旋上升通道1-1由圓盤中心向外布置，所述高度限位塊2為楔形塊，固定安裝在螺旋上升通道1-1底面上，所述一級篩選限位塊3由安裝在螺旋上升通道底面的凸臺3-1和安裝在螺旋上升通道側(cè)壁上的擋塊3-2組成，所述二級篩選限位塊4結(jié)構(gòu)與一級篩選限位塊3相同；高度限位塊2、一級篩選限位塊3 和二級篩選限位塊4沿螺旋上升通道依次布置。參看圖1，本發(fā)明構(gòu)成中的機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸5、缸體支架6、振動(dòng)偏心輪8和承載彈簧7組成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸5固定在缸體支架6上，其頂部安裝振動(dòng)偏心輪8，所述缸體支架6上端與擺正盤1固定連接，底部兩端分別與兩個(gè)承載彈簧7上端點(diǎn)固定連接， 所述承載彈簧7下端點(diǎn)固定在機(jī)體支座16上。參看圖1，本發(fā)明構(gòu)成中還設(shè)有螺母輸出機(jī)構(gòu)和螺母輸送機(jī)構(gòu)，所述螺母輸出機(jī)構(gòu)包括螺母儲存盤9、出料導(dǎo)板11、出料口擋板12和伸縮氣缸10，所述螺母儲存盤9為箱體結(jié)構(gòu)，設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口位于箱體頂部，出料口位于箱體側(cè)下面，所述出料導(dǎo)板11與出料口連接，所述出料口擋板12與伸縮氣缸相連，所述伸縮氣缸10固定在機(jī)體支座16上；所述螺母輸送機(jī)構(gòu)包括螺母輸送通道13和螺母排放盤14 ；所述螺母輸送通道13 為槽型通道結(jié)構(gòu)，其上端與擺正盤1螺旋上升通道1-1頂端鉸接，所述螺母排放盤14為盤狀結(jié)構(gòu)，與螺母輸送通道13下端固定連接。參看附圖，本發(fā)明的工作過程是往螺母儲存盤9內(nèi)添加凸焊螺母，通過控制按鈕氣控開關(guān)18，使伸縮氣缸10動(dòng)作，帶動(dòng)出料口擋板打開，此時(shí)螺母儲存盤9中的凸焊螺母在重力作用經(jīng)出料口導(dǎo)板掉落至螺母擺正盤1中。當(dāng)擺正盤1中接納一定數(shù)量螺母后，再通過控制按鈕氣控開關(guān)18，使出料口擋板12在伸縮氣缸10帶動(dòng)下將出料口封閉，完成凸焊螺母的填充。通過氣路截流閥調(diào)節(jié)氣流量至規(guī)定值，通過控制按鈕氣控開關(guān)18，使旋轉(zhuǎn)氣缸5 帶動(dòng)振動(dòng)偏心輪8旋轉(zhuǎn)，此時(shí)擺正盤1做旋轉(zhuǎn)與振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。置于擺正盤1中的螺母將沿著擺正盤1的螺旋上升通道1-1運(yùn)動(dòng)，螺母經(jīng)過高度限位塊2時(shí)可將所有直立的螺母放倒，螺母上升到一級螺母篩選限位塊3時(shí)，處于擺正狀態(tài)的螺母可順利通過，反向狀態(tài)螺母會自動(dòng)掉落至擺正盤底部，通過后的螺母再經(jīng)過二級螺母篩選限位塊后，所有螺母均處于擺正狀態(tài)，擺正的螺母經(jīng)螺母輸送通道13送入螺母排放盤14中。當(dāng)排放盤中的螺母達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，在螺母重力作用下螺母輸送機(jī)構(gòu)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，觸動(dòng)觸碰氣控開關(guān)15，切斷旋轉(zhuǎn)氣缸5氣源，使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行。當(dāng)排放盤14中的螺母消耗到一定程度時(shí)，施加在觸碰氣控開關(guān)15上的壓力減小，觸碰氣動(dòng)開關(guān)15使氣路轉(zhuǎn)換，連通旋轉(zhuǎn)氣缸5 的氣源，使其開始轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，其特征是，構(gòu)成中包括螺母篩選擺正裝置和機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述螺母篩選擺正裝置由擺正盤(1)、高度限位塊(2)、一級篩選限位塊(3)和二級篩選限位塊(4)組成；所述擺正盤為內(nèi)部設(shè)有螺旋上升通道(1-1)的圓盤，其螺旋上升通道(1-1)由圓盤中心向外布置，所述高度限位塊(2)為楔形塊，固定安裝在螺旋上升通道 (1-1)底面上，所述一級篩選限位塊(3)由安裝在螺旋上升通道底面的凸臺(3-1)和安裝在螺旋上升通道側(cè)壁上的擋塊(3-2)組成，所述二級篩選限位塊(4)結(jié)構(gòu)與一級篩選限位塊 (3)相同；高度限位塊(2)、一級篩選限位塊(3)和二級篩選限位塊(4)沿螺旋上升通道依次布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，其特征是，所述的機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、缸體支架(6)、振動(dòng)偏心輪(8)和承載彈簧(7)組成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5)固定在缸體支架(6 )上，其頂部安裝振動(dòng)偏心輪(8 )，所述缸體支架(6 )上端與擺正盤(1)固定連接，底部兩端分別與兩個(gè)承載彈簧(7)上端點(diǎn)固定連接，所述承載彈簧(7)下端點(diǎn)固定在機(jī)體支座(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，其特征是，構(gòu)成中還設(shè)有螺母輸出機(jī)構(gòu)，所述螺母輸出機(jī)構(gòu)包括螺母儲存盤(9)、出料導(dǎo)板(11)、出料口擋板(12)和伸縮氣缸 (10),所述螺母儲存盤(9)為箱體結(jié)構(gòu)，設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口位于箱體頂部，出料口位于箱體側(cè)下面，所述出料導(dǎo)板(11)與出料口連接，所述出料口擋板(12)與伸縮氣缸(10) 相連，所述伸縮氣缸(10)固定在機(jī)體支座(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，其特征是，構(gòu)成中還設(shè)有螺母輸送機(jī)構(gòu)，所述螺母輸送機(jī)構(gòu)包括螺母輸送通道(13)和螺母排放盤(14)；所述螺母輸送通道 (13)為槽型通道結(jié)構(gòu)，其上端與擺正盤(1)螺旋上升通道(1-1)頂端鉸接，所述螺母排放盤 (14 )為盤狀結(jié)構(gòu)，與螺母輸送通道(13 )下端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，其特征是，構(gòu)成中還設(shè)有控制系統(tǒng)和機(jī)體支座(16)，所述控制系統(tǒng)包括按鈕氣控開關(guān)(18)，觸碰氣控開關(guān)(15)和氣路節(jié)流閥， 它們均布置在機(jī)體支座(16)的相應(yīng)位置，所述機(jī)體支座(16)為框架結(jié)構(gòu)，其下端設(shè)置移動(dòng)滾輪(17)。
全文摘要
一種自動(dòng)凸焊螺母擺正機(jī)，構(gòu)成中包括螺母篩選擺正裝置和機(jī)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述螺母篩選擺正裝置由擺正盤、高度限位塊、一級篩選限位塊和二級篩選限位塊組成；所述擺正盤為內(nèi)部設(shè)有螺旋上升通道的圓盤，其螺旋上升通道由圓盤中心向外布置，所述高度限位塊為楔形塊，固定安裝在螺旋上升通道底面上，所述一級篩選限位塊由安裝在螺旋上升通道底面的凸臺和安裝在螺旋上升通道側(cè)壁上的擋塊組成，所述二級篩選限位塊結(jié)構(gòu)與一級篩選限位塊相同；高度限位塊、一級篩選限位塊和二級篩選限位塊沿螺旋上升通道依次布置。本發(fā)明通過擺正盤螺旋上升通道、限位裝置和氣動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了凸焊螺母擺正、輸送的自動(dòng)化運(yùn)行，適用于各種凸焊螺母的擺正作業(yè)。
文檔編號B23K11/36GK102319949SQ20111017934
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者劉建柱, 李建國, 董亞坡, 趙紅亮, 陳永科 申請人:長城汽車股份有限公司