專利名稱：集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及檢測與定位裝置，特別涉及集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置。
背景技術：
隨著現(xiàn)代化物流業(yè)的高速發(fā)展，作為貨運重要工具的集裝箱應用的也越來越廣泛。在集裝箱的實際生產中，箱內木地板下鋼制龍骨的定位是一個十分重要的環(huán)節(jié)，而目前在生產中多采用人工打點劃線的工藝，難以實現(xiàn)自動化檢測與定位，這樣嚴重的降低了生產效率，增加了工人的勞動強度和時間，阻礙了企業(yè)產能的提高。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展進步，迫切需要提高生產線的機械化和智能化。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，這種檢測與定位裝置是針對背景技術中存在的一系列問題提出的一種解決方案，具有結構簡單、性能可靠，效率高等優(yōu)點。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置包括主控系統(tǒng)、導軌、工作平臺、伺服電機、絲杠、絲杠座和位置檢測系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對整個裝置進行控制，伺服電機通過絲杠帶動工作平臺在導軌上往復運動， 同時位置檢測系統(tǒng)對信號進行采集，當檢測到鋼制龍骨的中心位置點時主控系統(tǒng)控制工作平臺運動停止，進行定位。上述技術方案所說的位置檢測系統(tǒng)包括電磁鐵、傳感器和放大器，對信號進行采集；上述技術方案所說的檢測與定位裝置可以與自動行走機構和排鉆打孔機構配合， 應用于工廠的自動化生產線中。本發(fā)明的優(yōu)點是一、精度高，可靠性強；二、提高工作效率，增加企業(yè)產能；三、降低工人勞動強度；四、結構簡單，應用方便，降低生產成本。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的定位原理示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。這種檢測與定位裝置的結構如圖1所示，包括導軌(1)、工作平臺O)、伺服電機 (5)、絲杠(6)、絲杠座(7)、螺母(8)、主控系統(tǒng)(9)和位置檢測系統(tǒng)。位置檢測系統(tǒng)又包括電磁鐵⑶和傳感器⑷。圖2是本發(fā)明的定位原理示意圖，其中壓電材料(10)、木地板(11)、鋼制龍骨 (12)。在本實施例中，主控系統(tǒng)(9)控制伺服電機(5)驅動絲杠(6)帶動工作平臺(2) 在導軌(1)上進行往復運動，同時位置檢測系統(tǒng)工作，通過電磁鐵C3)和傳感器(4)對信號進行采集。主控系統(tǒng)(9)進行信號的處理和整個裝置的控制，當檢測到木地板(10)下鋼制龍骨(12)的中心位置點時主控系統(tǒng)(9)控制工作平臺(2)運動停止，進行定位。在本實施例中傳感器(4)采用壓電傳感器，絲杠(6)采用滾珠絲杠。通過實驗，其定位精度小于2毫米，定位時間2秒/次。本發(fā)明應用于工廠集裝箱自動化生產線中，可以與自動行走機構和排鉆打孔機構等裝置配合使用。主控系統(tǒng)控制并保證自動行走機構沿著直線行走，當行走到鋼制龍骨的大體位置時，主控系統(tǒng)控制裝置停止行走，同時檢測與定位裝置開始進行中心位置點檢測， 當檢測到鋼制龍骨的中心位置點時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，檢測與定位裝置的工作平臺停止運行，排鉆打孔機構進行打孔。一個工位完成，按以上步驟進行下一工位。本發(fā)明是針對木地板下鋼制龍骨的定位和打孔工序的機械化、智能化的改造，解決了鋼制龍骨的準確定位問題和排鉆的自動打孔，在實際生產中有利于提高企業(yè)生產率，降低生產成本，同時還保證設備的可靠性和日常維護簡易。
權利要求
1.集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，包括主控系統(tǒng)、導軌、工作平臺、伺服電機、絲杠、絲杠座和位置檢測系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對整個裝置進行控制，伺服電機通過絲杠帶動工作平臺在導軌上往復運動，同時位置檢測系統(tǒng)對信號進行采集，當檢測到鋼制龍骨的中心位置點時主控系統(tǒng)控制工作平臺運動停止，進行定位。
2.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，其特征是位置檢測系統(tǒng)包括電磁鐵、傳感器和放大器。
3.根據(jù)權利要求1所述的集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，其特征是檢測與定位裝置可以與自動行走機構和排鉆打孔機構配合，應用于工廠的自動化生產線中。
全文摘要
集裝箱木地板下鋼制龍骨的檢測與定位裝置，包括主控系統(tǒng)、導軌、工作平臺、伺服電機、絲杠、絲杠座和位置檢測系統(tǒng)，其特征是由主控系統(tǒng)對整個裝置進行控制，伺服電機通過絲杠帶動工作平臺在導軌上往復運動，同時位置檢測系統(tǒng)對信號進行采集，當檢測到鋼制龍骨的中心位置點時主控系統(tǒng)控制工作平臺運動停止，進行定位。本發(fā)明利用傳感器進行信號的檢測收集，主控系統(tǒng)進行信號的處理和整個裝置的控制，精度高，可靠性強；由于采取機械化和智能化的控制，降低工人勞動強度，提高了企業(yè)的生產效率；整個裝置結構簡單，應用方便。
文檔編號B23B47/00GK102266965SQ20111011875
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權日2011年4月28日
發(fā)明者韓以倫 申請人:韓以倫