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加工機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):3049622閱讀:148來源:國知局
專利名稱:加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種加工機(jī),用于加工一個(gè)或多個(gè)工件,該加工機(jī)包括加工刀具,該加工刀具在加工機(jī)的刀具主軸的刀具接納部內(nèi)間接地或直接地通過刀具夾緊裝置固定,并且刀具夾緊裝置具有至少一個(gè)刀具夾緊元件,所述刀具夾緊元件與加工刀具間接或直接相互作用。
背景技術(shù)
同類的加工機(jī)在金屬加工、尤其是在金屬切削加工中早就是已知的。在此,加工刀具由刀具主軸固定。刀具主軸通常用于使加工刀具自旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)并且使加工刀具定位在工件的期望位置上。因此刀具主軸也具有至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。但是下面術(shù)語“刀具主軸” 不限制于理解為加工刀具的自旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng),而是在此完全不限制加工刀具的應(yīng)用。更準(zhǔn)確地說,通過刀具主軸提供加工刀具的一維或多維的運(yùn)動(dòng)能力。但是原則上刀具主軸也包括靜止的刀具支座。已知的加工機(jī)一般具有高的經(jīng)濟(jì)投資成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,更有效率地構(gòu)成前述加工機(jī)。本發(fā)明通過兩種不同的方案達(dá)到效率提高。本發(fā)明的目的首先通過一種前述加工機(jī)達(dá)到,在該加工機(jī)中,設(shè)置電動(dòng)機(jī)或者彈簧裝置用于產(chǎn)生夾緊力,并且電動(dòng)機(jī)或彈簧裝置與刀具夾緊元件處于作用連接 (Wirkverbindimg),或者至少一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的器件作用到彈簧裝置上用于從刀具夾緊裝置釋放加工刀具。在已知的加工機(jī)中,通常液壓地松開刀具的夾緊,或通過液壓工作的油缸或類似物實(shí)現(xiàn)由彈簧裝置固定的加工刀具的松開。使用液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于,通過液壓結(jié)構(gòu)元件在相對(duì)小的空間中能產(chǎn)生大的力。但缺陷在于,必須承受相當(dāng)高壓力(幾百巴)的液壓管路的布設(shè)一方面是耗費(fèi)的, 也是相應(yīng)地經(jīng)常需要維護(hù)的。因此液壓系統(tǒng)的使用是相對(duì)昂貴的。取代液壓結(jié)構(gòu),建議使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力媒介,從刀具主軸的范圍中去掉整個(gè)液壓系統(tǒng)的顯著優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)器的制造中以及在其維護(hù)和維修中。在此必要時(shí)也充分利用,通過合適的傳動(dòng)裝置可以由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生大的力。提高加工機(jī)效率的另一建議在于,刀具主軸具有驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置沿著作用方向經(jīng)由牽引元件固定加工刀具。如開頭已經(jīng)說明的,刀具主軸經(jīng)常構(gòu)成加工刀具例如鉆頭或銑刀的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。但是因此術(shù)語“刀具主軸”不局限于此。通過建議的加工機(jī),刀具主軸的通過加工刀具的自旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的切削加工方式對(duì)應(yīng)于另一種利用。通過加工刀具在主軸上的固定,為此使用刀具主軸的驅(qū)動(dòng)裝置,其沿著作用方向經(jīng)由牽引元件作用到加工刀具上,加工刀具位置精確地
3或者說位置穩(wěn)定地被閉鎖以及用作為固定的自身不旋轉(zhuǎn)的車刀,例如在車削加工中,但是由于優(yōu)選在刀具主軸上實(shí)現(xiàn)的單軸或多軸的運(yùn)動(dòng)能力,該車刀在空間上關(guān)于旋轉(zhuǎn)工件能以期望的方式定位。除了已知的自旋轉(zhuǎn)地安裝加工刀具之外,通過在加工機(jī)中實(shí)現(xiàn)第二加工類型,現(xiàn)在也可以實(shí)現(xiàn)車床的功能。因此通過這種建議實(shí)現(xiàn)明顯的效率提高。有利地設(shè)定,加工刀具關(guān)于刀具主軸的縱軸線沿軸向是能固定的。刀具主軸通常構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的并且刀具主軸的縱軸線同時(shí)也是其旋轉(zhuǎn)軸線。加工機(jī)也適合于使用旋轉(zhuǎn)安裝的刀具主軸作為用于車刀的支座。另外也有利地設(shè)定,加工刀具關(guān)于刀具主軸的縱軸線在圓周方向上固定。這通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩支持例如通過插入到主軸頭部的孔中的銷釘或類似結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)軸承或滾動(dòng)軸承中實(shí)現(xiàn)。有利地設(shè)定,根據(jù)牽引元件的由機(jī)器控制裝置設(shè)定的并且通過驅(qū)動(dòng)裝置引起的位置,位于刀具主軸中的加工刀具作為旋轉(zhuǎn)切削刀具(例如鉆頭或銑刀)用于自旋轉(zhuǎn)的切削加工,或者作為車刀用于自身不旋轉(zhuǎn)的切削加工。設(shè)定機(jī)器控制裝置以合適的方式作用到驅(qū)動(dòng)裝置上并且因此影響牽引元件的位置。也設(shè)定牽引元件在作用方向上被偏移,以便因此固定加工刀具。設(shè)定加工機(jī)用作為車床并且加工刀具在自身不旋轉(zhuǎn)的切削加工中用作為車刀。因此在機(jī)器控制裝置上設(shè)定,通過驅(qū)動(dòng)裝置不同地定位牽引元件并且在此尤其是不固定加工刀具。因此加工刀具例如作為鉆頭或銑刀的自旋轉(zhuǎn)的切削加工是可能的。優(yōu)選設(shè)定,刀具接納部在旋轉(zhuǎn)軸承中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線或縱軸線可旋轉(zhuǎn)地支承,并且加工刀具的固定通過刀具接納部關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線或縱軸線的軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),尤其是在旋轉(zhuǎn)軸承中實(shí)現(xiàn)。在軸向方向上看,用于刀具接納部的旋轉(zhuǎn)軸承具有一定的、但微小的彈性或間隙。 這種彈性特性由旋轉(zhuǎn)軸承的結(jié)構(gòu)和在旋轉(zhuǎn)軸承或滾動(dòng)軸承中的滾動(dòng)元件的布置引起。通過驅(qū)動(dòng)裝置在作用方向上作用的固定力在此大于滾動(dòng)軸承的通常相對(duì)小的彈性力,因此旋轉(zhuǎn)軸承被固定并因此也不再發(fā)生加工刀具圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這種構(gòu)思中,加工刀具的固定間接地實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵诘毒呓蛹{部上的刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被固定。在另一有選擇的或可并行實(shí)現(xiàn)的構(gòu)思中,加工刀具具有支持裝置,固定的加工刀具通過該支持裝置支持在主軸頭部上。在這種構(gòu)思中不必然實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸承的軸向加載。支持裝置例如由設(shè)置在加工刀具上的支持頸圈或支持板構(gòu)成,其帶有支持元件例如支持銷釘,加工刀具通過這些支持元件可以支持在主軸頭部即刀具主軸的前端上。因此可能的是, 支持裝置能夠可變地構(gòu)成,并且不僅僅限于按附圖的變型??梢詫?shí)現(xiàn)不同的可能性,例如伸出的鍵,其嵌入到相應(yīng)的凹槽中,并且因此不僅得到轉(zhuǎn)矩支持(在圓周方向上的固定),而且得到軸向支持。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中設(shè)定,設(shè)置電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置或者說液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置。與能在兩種不同的加工類型中使用的本發(fā)明加工機(jī)相關(guān),本發(fā)明允許電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置有選擇地應(yīng)用為驅(qū)動(dòng)裝置。因?yàn)橛绕涫侨Q于加工刀具相對(duì)于刀具主軸的軸向后退運(yùn)動(dòng),這樣的后退運(yùn)動(dòng)或作用運(yùn)動(dòng)例如也通過能液壓加載的活塞在如工作油缸中的結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在此按本發(fā)明通過滾珠絲桿轉(zhuǎn)換成軸向運(yùn)動(dòng)。加工機(jī)的效率提高主要也如下實(shí)現(xiàn),即取代耗費(fèi)的液壓部件,使用一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,尤其是作為間接或直接的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。在此有利的是,電動(dòng)機(jī)、尤其是伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。該電動(dòng)機(jī)或者說伺服電機(jī)尤其是可以構(gòu)成為同步電機(jī)、異步電機(jī)或直流電機(jī)。在使用伺服電機(jī)時(shí)有利的是其緊湊的結(jié)構(gòu)形式、牢固的結(jié)構(gòu)以及在封閉調(diào)節(jié)回路中運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性。這種運(yùn)轉(zhuǎn)在此可以是力矩調(diào)節(jié)的、速度調(diào)節(jié)的或位置調(diào)節(jié)的。作為有利的進(jìn)一步方案設(shè)定,驅(qū)動(dòng)裝置由無發(fā)送器的同步或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)。尤其是永久磁鐵勵(lì)磁的同步電機(jī)(PMSM)在此是優(yōu)選的。在此由這種建議同樣包括永久磁鐵布置為隱藏的磁鐵或在轉(zhuǎn)子上的表面磁鐵。使用在轉(zhuǎn)子中的隱藏的磁鐵是特別有利的,因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子疊片中而不在表面上出現(xiàn)機(jī)械負(fù)載。另外在永久磁鐵中記錄到較小的損失。永久磁鐵在轉(zhuǎn)子上或轉(zhuǎn)子中的使用節(jié)約了否則在同步電機(jī)中存在的勵(lì)磁線圈。使用無發(fā)送器電機(jī)尤其是同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于,在此可以放棄附加布置發(fā)送器或用于確定轉(zhuǎn)子位置的傳感器,并且相應(yīng)減小結(jié)構(gòu)尺寸。在本發(fā)明的加工機(jī)或者說其中設(shè)置的刀具夾緊裝置、刀具旋轉(zhuǎn)裝置、工件夾緊裝置或工件旋轉(zhuǎn)裝置中,各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)空間緊湊地設(shè)計(jì),以便可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工中心的盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)方式。除了提高傳統(tǒng)加工機(jī)的動(dòng)力學(xué)效率之外,通過使用無發(fā)送器的電機(jī)可以優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間或者說可以在驅(qū)動(dòng)裝置方面優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間要求。在加工機(jī)的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中,設(shè)定無發(fā)送器的轉(zhuǎn)子位置確定,尤其是無發(fā)送器的靜止位置識(shí)別,這尤其是可以通過無發(fā)送器的同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)。因此例如在無發(fā)送器的同步電機(jī)中可以借助于在定子的使用的定子線圈中的引起的電感的各向異性估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置。在同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中可以與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)測量在定子線圈中不同的引起的電感,借此可以估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置。在這種關(guān)系中有利的是,轉(zhuǎn)子位置確定或者靜止位置識(shí)別可以用軟件控制或者NC(數(shù)控)控制地執(zhí)行。在機(jī)器控制裝置例如包括微控制器的機(jī)器控制裝置中的相應(yīng)集成可以按簡單的方式方法實(shí)現(xiàn)。一種用于確定轉(zhuǎn)子位置或靜止位置的優(yōu)選可能性例如是,用于給定子線圈施加定子電流的控制信號(hào)被疊加測量信號(hào),使得除了驅(qū)動(dòng)磁場之外還產(chǎn)生交變磁場,由測量信號(hào)引起的經(jīng)過定子線圈的電流與同步電機(jī)的取決于轉(zhuǎn)子位置的引起的電感相關(guān)。同步電機(jī)的引起的電感與轉(zhuǎn)子的位置相關(guān)。在此用于無發(fā)送器地確定轉(zhuǎn)子位置的方法基于電機(jī)的縱向電感和橫向電感的磁的各向異性的探測。如果在電機(jī)上施加快速改變的電壓,那么在定子線路(StMnderstrang)上的電壓幾乎僅下降在與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)的電感上。激勵(lì)的電流因此通過轉(zhuǎn)子位置調(diào)制并且可以相應(yīng)地被評(píng)價(jià)。信號(hào)強(qiáng)度與縱向電感和橫向電感之差成比例。輸入和輸出信號(hào)由控制軟件或測量軟件或者NC控制裝置處理,以便因此確定轉(zhuǎn)子位置或靜止位置。這又確定刀具使用位置或工件加工位置或通過這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾緊元件的位置或用于工件的夾緊裝置的位置。必要時(shí)在機(jī)器控制裝置中為了評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)子位置而設(shè)置單獨(dú)的控制回路或者為此編程的微控制器。除了降低驅(qū)動(dòng)裝置所需的結(jié)構(gòu)空間之外,同步電機(jī)的使用還具有其它優(yōu)點(diǎn)。總體上降低維修成本,因?yàn)槿∠税l(fā)送器線、發(fā)送器和發(fā)送器接口。同步電機(jī)允許高動(dòng)態(tài)性和無滯后的運(yùn)動(dòng)。除了減小空間需求之外,它也具有小重量,但是具有高效率和高可用性。可以按簡單的方式方法將位置的確定集成到本發(fā)明的加工機(jī)的機(jī)器控制裝置中,得到現(xiàn)有機(jī)器的改裝可能性或加裝可能性。使用電動(dòng)機(jī)相對(duì)于使用其它驅(qū)動(dòng)裝置類型例如液壓驅(qū)動(dòng)裝置的另一顯著優(yōu)點(diǎn)首先在于,電動(dòng)機(jī)的功率監(jiān)控通過相應(yīng)的電流監(jiān)控可以相對(duì)簡單地實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)在其轉(zhuǎn)子位置方面也能遠(yuǎn)比液壓驅(qū)動(dòng)裝置更為精確地監(jiān)控,并且因此能夠通過構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)智能控制的方法在更換刀具時(shí)降低更換時(shí)間,因?yàn)橥ㄟ^由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的元件例如夾緊元件的位置精確地確定刀具的狀態(tài),例如被牢固夾緊、保持但尚未夾緊或者正好松開或釋放以便更換刀具。在此對(duì)于該目的,使用電動(dòng)機(jī)與由現(xiàn)有技術(shù)已知的液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比具有顯著優(yōu)點(diǎn)。


在附圖中尤其是在實(shí)施例中示意描述本發(fā)明。其中圖1、圖加和圖3分別顯示本發(fā)明加工機(jī)的刀具主軸的側(cè)視圖;圖2b顯示按本發(fā)明的按圖加的加工機(jī)的端面的俯視圖。
具體實(shí)施例方式在附圖中,相同的或彼此對(duì)應(yīng)的元件分別設(shè)有相同的附圖標(biāo)記,因此只要不是有目的的,就不重新說明。在圖1、圖加和圖3中,在各圖的右側(cè)區(qū)域中分別表示兩個(gè)不同的位置,并且以字母a和b標(biāo)記。加工機(jī)的構(gòu)造適合于通過在此描述的加工機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)使用領(lǐng)域或使用模式。為此,在刀具主軸6中,尤其是在背離加工刀具1的一側(cè)(在圖1、圖加、圖3中在右側(cè)顯示),設(shè)有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置,其執(zhí)行元件帶有附圖標(biāo)記5,該附圖標(biāo)記也代表驅(qū)動(dòng)裝置。附圖示意顯示執(zhí)行元件5的兩個(gè)不同的位置。在關(guān)于中軸線63位于上方的上半部2中顯示正常位置4b,在下半部中顯示加工刀具1的固定位置如。驅(qū)動(dòng)裝置5或者說其執(zhí)行元件5 同樣在兩個(gè)不同位置5a、5b中描述。在位置如中,橫截面構(gòu)成為C形的執(zhí)行元件fe從背后作用于牽引元件50,該牽引元件在其端部上構(gòu)成為錘頭形的。牽引元件50與未另外描述的內(nèi)裝件連接,這些內(nèi)裝件最后操縱夾緊裝置的夾緊元件,并且因此將加工刀具1固定在刀具接納部2中。牽引元件50朝右的后退運(yùn)動(dòng)用作用方向3表示。該作用方向3最后也引起加工刀具1拉入軸6的前部區(qū)域或者說朝右拉入。在附圖中示意描述的并且用標(biāo)記5 表示的驅(qū)動(dòng)裝置可以具有不同的實(shí)施形式。驅(qū)動(dòng)裝置5可以構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)或者說液壓驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)本身可以構(gòu)成為同步電機(jī)、異步電機(jī)或直流電機(jī),使用無發(fā)送器的同步或異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子位置識(shí)別或靜止位置識(shí)別方面以及在結(jié)構(gòu)尺寸方面具有決定性的優(yōu)點(diǎn)。在圖1所示實(shí)施例中,通過驅(qū)動(dòng)裝置5的運(yùn)動(dòng)拉回加工刀具1,使得加工刀具的刀具接納部2施加軸向力到旋轉(zhuǎn)軸承或滾動(dòng)軸承20上。刀具底腳11此時(shí)插入在刀具接納部 2中,夾緊裝置的元件僅示意描述,刀具接納部2在滾動(dòng)軸承或旋轉(zhuǎn)軸承20中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線或縱軸線63可旋轉(zhuǎn)地支承。通過由驅(qū)動(dòng)裝置5引起的力F在作用方向3上朝右偏移,在旋轉(zhuǎn)軸承20中構(gòu)成相應(yīng)的軸向力,其導(dǎo)致,旋轉(zhuǎn)間隙被補(bǔ)償并且因此旋轉(zhuǎn)軸承20或者說旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被固定。但是如果旋轉(zhuǎn)軸承20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被取消,那么加工刀具1也不能再旋轉(zhuǎn)并因此也被固定。
在圖1顯示的實(shí)施例中,加工刀具1間接地通過旋轉(zhuǎn)軸承20的固定而被固定。圖2a、2b和圖3相反還顯示一種變型,其中加工刀具1本身也就是說直接通過牽引元件50的位置由驅(qū)動(dòng)裝置5引起地固定。在此,加工刀具1帶有支持裝置7,其通過套到加工刀具上的支持板或者支持頸圈 70構(gòu)成。支持板70的尺寸大于加工刀具1的刀具柄的直徑。在支持板70的背離刀具尖 10的一側(cè)上,支持裝置7具有多個(gè)支持元件71例如支持銷釘71,它們?cè)诘毒呓蛹{部2旁邊在主軸頭部60上沿軸向方向支持在支持區(qū)域61或支持環(huán)61上。加工刀具1在關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線63在圓周方向上的固定在此通過支持元件71在支持區(qū)域61上的摩擦實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到轉(zhuǎn)矩的較好支持,按本發(fā)明,在圖3中建議一種改進(jìn)。在下面的支持銷釘71上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩支持結(jié)構(gòu)72。該轉(zhuǎn)矩支持結(jié)構(gòu)通過支持銷釘71的背離支持板70的端部形鎖合地(formschlilssig)插入到支持區(qū)域61的孔62中而構(gòu)成。盡管本發(fā)明借助于描述極多細(xì)節(jié)的具體實(shí)施例進(jìn)行說明,但是要指出,這僅僅用于解釋,而本發(fā)明不必限制于此,因?yàn)閰⒖脊_內(nèi)容,有選擇的實(shí)施例和方式對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是清楚可見的。相應(yīng)地考慮那些不會(huì)偏離本發(fā)明內(nèi)容的修改。
權(quán)利要求
1.加工機(jī),用于加工一個(gè)或多個(gè)工件,該加工機(jī)包括加工刀具,該加工刀具在加工機(jī)的刀具主軸的刀具接納部內(nèi)間接地或直接地通過刀具夾緊裝置固定,并且刀具夾緊裝置具有至少一個(gè)刀具夾緊元件,所述刀具夾緊元件與加工刀具間接或直接相互作用,其特征在于 設(shè)置電動(dòng)機(jī)或者彈簧裝置用于產(chǎn)生夾緊力,并且電動(dòng)機(jī)或彈簧裝置與刀具夾緊元件處于作用連接,或者至少一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的器件作用到彈簧裝置上用于從刀具夾緊裝置中釋放加工刀具(Do
2.加工機(jī),尤其是按權(quán)利要求1所述的加工機(jī),用于加工一個(gè)或多個(gè)工件,該加工機(jī)包括加工刀具,該加工刀具在加工機(jī)的刀具主軸的刀具接納部內(nèi)間接地或直接地通過刀具夾緊裝置固定,并且刀具夾緊裝置具有至少一個(gè)刀具夾緊元件,所述刀具夾緊元件與加工刀具間接或直接相互作用,其特征在于刀具主軸(6)具有驅(qū)動(dòng)裝置(5),該驅(qū)動(dòng)裝置沿著作用方向C3)經(jīng)由牽引元件固定加工刀具(1),和/或加工刀具(1)關(guān)于刀具主軸(6)的縱軸線(63)沿軸向是能固定的。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于加工刀具(1)關(guān)于刀具主軸(6)的縱軸線(6 在圓周方向上是能固定的。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于根據(jù)牽引元件的由機(jī)器控制裝置設(shè)定的并且通過驅(qū)動(dòng)裝置引起的位置,位于刀具主軸(6)中的加工刀具(1)作為旋轉(zhuǎn)切削刀具例如鉆頭或銑刀用于自旋轉(zhuǎn)的切削加工,或者作為車刀用于自身不旋轉(zhuǎn)的切削加工。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于刀具接納部(2)在旋轉(zhuǎn)軸承00)中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線或縱軸線(63)可旋轉(zhuǎn)地支承,并且加工刀具(1)的固定通過關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線或縱軸線(63)沿軸向的旋轉(zhuǎn)軸承OO)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于設(shè)置電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置或者說液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)或者伺服電機(jī)尤其是同步電機(jī)、異步電機(jī)或直流電機(jī)和/或無發(fā)送器的同步或異步電機(jī),和/ 或同步電機(jī)構(gòu)成為永久磁鐵激勵(lì)的同步電機(jī)(PMSM);尤其是在同步電機(jī)中設(shè)定無發(fā)送器的轉(zhuǎn)子位置確定、尤其是無發(fā)送器的靜止位置識(shí)別和/或轉(zhuǎn)子位置確定能用軟件控制或用 NC控制地實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置( 在不同于作用方向(3)的、優(yōu)選與作用方向相反的釋放方向上用于從刀具夾緊裝置中釋放加工刀具⑴。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于加工刀具(1)帶有支持裝置(7),固定的加工刀具(1)通過支持裝置支持在主軸頭部(60)上。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī),其特征在于作用方向(3)從刀具尖(10)朝保持于刀具接納部(2)中的刀具底腳(11)定向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于加工工件的加工機(jī),該加工機(jī)包括加工刀具,所述加工刀具裝在刀具接納部中。為此設(shè)置刀具夾緊裝置。電動(dòng)機(jī)用于產(chǎn)生夾緊力,或者至少一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的器件作用到彈簧裝置上,用于從刀具夾緊裝置釋放加工刀具。
文檔編號(hào)B23Q5/10GK102189415SQ201110048478
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者A·霍貝爾, B·格魯博 申請(qǐng)人:格魯博-工廠有限及兩合公司
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