專利名稱：一種穩(wěn)定穿孔機(jī)軋制中心線的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼管軋制技術(shù)中的自動控制系統(tǒng)，具體來說為一種穩(wěn)定穿孔 機(jī)軋制中心線的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
加熱后的管坯經(jīng)穿孔機(jī)設(shè)備變成毛管，是軋制鋼管的第一道變形工序，穿孔機(jī)是 由二個軋輥組成的軋機(jī)，二個軋輥上下布置，使用二臺驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動。在穿孔機(jī)主機(jī)后 臺，一般布置多臺三輥定心，三輥定心的作用是穩(wěn)定頂桿和穩(wěn)定毛管。每架三輥定心由大打 開和小大開兩只液壓缸驅(qū)動，大打開液壓缸由普通三位四通閥控制，而小打開一般采用比 例閥控制。這樣使得小打開的開口度不能無級調(diào)整，壓力固定不可調(diào)。從而無法合理控制 三輥定心輥?zhàn)颖Ьo輥對頂桿和對毛管的抱緊位置及抱緊壓力，導(dǎo)致軋制中心不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種穩(wěn)定穿孔機(jī)軋制中心線 的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)三輥定心輥?zhàn)拥男〈蜷_的開口度無級調(diào)整和壓力調(diào)整，從 而合理控制三輥定心輥?zhàn)颖Ьo輥對頂桿和對毛管的抱緊位置及抱緊壓力，保證軋制中心穩(wěn) 定，減少穿孔過程中由于抱緊的作用對毛管內(nèi)、外壁質(zhì)量的影響。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種穩(wěn)定穿孔機(jī)軋制中 心線的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括穿孔機(jī)和位于穿孔機(jī)一側(cè)的多臺三輥定心輥?zhàn)?，所述?輥定心輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置包括大打開和小打開兩只液壓驅(qū)動缸，其中小打開液壓驅(qū)動缸由位 置和壓力相結(jié)合的控制裝置控制。在穿孔機(jī)軋制鋼管過程中，根據(jù)軋制的不同時刻，小打開 油缸采用不同的控制方式。根據(jù)本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)，較好的是所述小打開液壓驅(qū)動缸上安裝有位移 傳感器，用于檢測所述小打開液壓驅(qū)動缸的位置。根據(jù)本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)，較好的是所述控制裝置為PLC或單片機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)，較好的是所述控制系統(tǒng)還包括人機(jī)界面。可以 通過人機(jī)界面輸入由于磨損而引起的三輥定心輥?zhàn)诱`差的補(bǔ)償值，并通過程序自動完成修 正功能。本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)三輥定心輥?zhàn)拥男〈蜷_的開口度無級調(diào)整和 壓力調(diào)整，從而合理控制三輥定心輥?zhàn)颖Ьo輥對頂桿和對毛管的抱緊位置及抱緊壓力，保 證軋制中心穩(wěn)定，減少穿孔過程中由于抱緊的作用對毛管內(nèi)、外壁質(zhì)量的影響。

圖1為本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示控制系統(tǒng)中的三輥定心輥?zhàn)拥慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下，用實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述。這些實(shí)施例僅僅是對本 實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的描述，并不對本實(shí)用新型的范圍有任何限制。實(shí)施例1如圖1所示，為本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)包括穿孔 機(jī)(其包括上輥11和下輥12)和位于穿孔機(jī)一側(cè)的多臺三輥定心輥?zhàn)?，所述三輥定心輥 子2的驅(qū)動裝置包括大打開液壓驅(qū)動缸22和小打開液壓驅(qū)動缸21，如圖2所示。其中小打 開液壓驅(qū)動缸可以根據(jù)軋制鋼管的不同時刻，采用位置控制和壓力控制相結(jié)合的方式進(jìn)行 控制，其位置和壓力都可以改變，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確定位。而大打開液壓驅(qū)動缸22采用普 通的三位四通閥控制，通過大打開液壓驅(qū)動缸22的動作可以增大抱緊輥的開口范圍。所述 毛管4由多臺三輥定心輥?zhàn)?穩(wěn)定其通過穿孔機(jī)軋制的中心線，管坯3穿過穿孔機(jī)后形成 毛管4。在兩臺三輥定心輥?zhàn)拥闹虚g位置還安裝有用于檢測毛管4的HMD 5。在該控制系統(tǒng)，所述小打開液壓驅(qū)動缸21上安裝有位移傳感器，用來檢測所述小 打開液壓驅(qū)動缸21的位置。其位置和壓力的控制可以通過PLC或單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一般控制 器的CPU速度要比較高，能夠保證程序周期小于50毫秒。所述小打開液壓驅(qū)動缸21可以 采用PI調(diào)節(jié)位置控制，在控制器內(nèi)通過選用標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊，調(diào)整合適的比例積分參數(shù)， 達(dá)到控制目的。優(yōu)選的是，為了更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，所述控制系統(tǒng)還包括人機(jī)界面。通過人機(jī)界 面，可以設(shè)定及修正三輥定心輥2的壓力和位置值，并且還可以將該值顯示在所述人機(jī)界 面中。本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)三輥定心輥?zhàn)拥男〈蜷_的開口度無級調(diào)整和 壓力調(diào)整，從而合理控制三輥定心輥?zhàn)颖Ьo輥對頂桿和對毛管的抱緊位置及抱緊壓力，保 證軋制中心穩(wěn)定，減少穿孔過程中由于抱緊的作用對毛管內(nèi)、外壁質(zhì)量的影響。
權(quán)利要求1.一種穩(wěn)定穿孔機(jī)軋制中心線的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括穿孔機(jī)和位于穿孔機(jī)一側(cè) 的多臺三輥定心輥?zhàn)?，其特征在于所述三輥定心輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置包括大打開和小打開兩只液壓驅(qū)動缸，其中小打開液壓 驅(qū)動缸由位置和壓力相結(jié)合的控制裝置控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述小打開液壓驅(qū)動缸上安裝有位 移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置為PLC或單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括人機(jī)界面。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種穩(wěn)定穿孔機(jī)軋制中心線的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括穿孔機(jī)和位于穿孔機(jī)一側(cè)的多臺三輥定心輥?zhàn)?，所述三輥定心輥?zhàn)拥尿?qū)動裝置包括大打開和小打開兩只液壓驅(qū)動缸，其中小打開液壓驅(qū)動缸由位置和壓力相結(jié)合的控制裝置控制。本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)三輥定心輥?zhàn)拥男〈蜷_的開口度無級調(diào)整和壓力調(diào)整，從而合理控制三輥定心輥?zhàn)颖Ьo輥對頂桿和對毛管的抱緊位置及抱緊壓力，保證軋制中心穩(wěn)定，減少穿孔過程中由于抱緊的作用對毛管內(nèi)、外壁質(zhì)量的影響。
文檔編號B21B37/78GK201776291SQ20102023879
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者單恩芝, 張卓賢, 王兆聚, 袁興杰, 鄭堅(jiān)敏 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司