專利名稱：用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的裝置及其方法。
背景技術(shù)：
在冷軋條帶狀材料的情況下，條帶狀材料被滾軋機(jī)的一對上工作輥和下工作輥連 續(xù)擠壓。由于塑料加工操作，上工作輥的表面狀態(tài)和下工作輥的表面分別轉(zhuǎn)移到條帶狀材 料前表面和后表面。如果工作輥具有缺陷，裂痕或切屑被軋制，有害的缺陷和/或花樣/圖 案標(biāo)記在通過與上工作輥和下工作輥的旋轉(zhuǎn)同步沿著一卷?xiàng)l帶狀材料的整個(gè)長度而最終 產(chǎn)生的條帶狀材料上。在任何缺陷或花樣被轉(zhuǎn)移到軋制的條帶狀材料的前表面和后表面上的情況下，即 使在通過一旦在軋制步驟具有缺陷的工作輥軋制所產(chǎn)生的條帶狀材料之后執(zhí)行任何操作， 也不能移除/消失這些缺陷或者花樣。這種現(xiàn)象是產(chǎn)品產(chǎn)量被如此減少的原因。因此，為了檢測表現(xiàn)為在條帶狀材料的前表面和后表面上存在的幾何圖案的缺陷 或者花樣，必須周期性地檢查所產(chǎn)生的條帶狀材料。為了找到其中工作輥在其表面上具有 缺陷的串聯(lián)式冷軋?jiān)O(shè)備的具體軋制機(jī)架，在節(jié)距(Pitch)之后發(fā)現(xiàn)這種缺陷后，具有幾米 到15米長度的軋制條帶狀材料被切掉，并且通過眼睛檢查被切掉的條帶狀材料的前表面 和后表面。在用于檢測幾何缺陷/圖案的通常檢查方法中，所述方法包括珩磨處理，即，條帶 狀材料的前表面和后表面被磨刀石研磨，從而強(qiáng)調(diào)軋制的條帶狀材料的前表面和后表面上 的缺陷?？蛇x地，具有其它檢查方法。一種是用于在軋制之后立即切掉條帶狀材料并通過 相對于軋制設(shè)備布置在下游側(cè)的檢查裝置檢測條帶狀材料的串聯(lián)(in line)檢查方法。另 一種是聯(lián)機(jī)(on-line)檢查方法，所述聯(lián)機(jī)檢查方法用于卷起軋制的條帶狀材料，將這種 形成卷的條帶狀材料輸送到檢查裝置，繞出軋制的條帶狀材料并且切掉軋制的條帶。在檢查方法中的珩磨處理期間，如果將珩磨處理施加在堆疊在檢查臺(tái)上的條帶狀 材料的上表面上，則由于珩磨操作，在與檢查臺(tái)接觸的條帶狀材料的下表面上產(chǎn)生了新的 缺陷或花樣。不可能區(qū)分在珩磨處理中產(chǎn)生的新缺陷或新花樣和在軋制操作中產(chǎn)生的缺陷 或花樣。為了解決這個(gè)問題，已經(jīng)公開了用于通過在兩對夾緊裝置的任意位置處提供張應(yīng) 力產(chǎn)生裝置(張力臺(tái))而在條帶狀材料不與檢查臺(tái)接觸的情況下珩磨條帶狀材料的檢查方 法。[專利文件1]可選擇地，已經(jīng)公開了一種檢查方法，所述檢查方法用于分開兩對夾緊裝置以產(chǎn) 生相對于條帶狀材料的拉應(yīng)力，并且使條帶狀材料旋轉(zhuǎn)180度以檢查軋制的條帶狀材料的 前表面和后表面。[專利文件2]專利文件1 日本專利出版物 2006-516484 (W02004/069441)專利文件2 日本專利出版物 2008-519693 (W02006/051239)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題在上述專利文件1中存在問題。即，當(dāng)通過設(shè)置具有設(shè)置在任意位置處的兩對夾 緊裝置的拉應(yīng)力生成裝置(張力臺(tái))條帶狀材料和檢查臺(tái)在珩磨處理期間保持在非接觸狀 態(tài)時(shí)，檢查方法可以僅操作珩磨處理并檢查條帶狀材料的上表面。在上述專利文件2中存在問題。即，當(dāng)將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料時(shí)，兩對夾緊裝 置分開并且條帶狀材料旋轉(zhuǎn)180度。需要兩對夾緊裝置提供兩個(gè)功能，即，分開功能和旋轉(zhuǎn) 功能，使得檢查裝置的尺寸變大。在檢查裝置中，由兩對夾緊裝置之間分開的距離確定條帶狀材料中產(chǎn)生的拉應(yīng)力 的強(qiáng)度。例如，通過在IOg的夾緊裝置之間伸長Imm距離而產(chǎn)生大約20N/mm2的拉應(yīng)力。通 常，當(dāng)檢查條帶狀材料時(shí)，根據(jù)條帶狀材料的厚度將條帶拉應(yīng)力設(shè)定在ΙΟΝ/mm2至50N/mm2 范圍內(nèi)。這意味著夾緊裝置之間的分開距離從0.5mm至2. 5mm。當(dāng)檢查者將珩磨處理施加 到條帶狀材料時(shí)，檢查者接近非?？拷鼦l帶狀材料的位置。因此，相對于條帶狀材料設(shè)定的 拉應(yīng)力變得太大。必須防止條帶狀材料被破壞。因此，雖然高精度地將拉應(yīng)力施加到條帶 狀材料，但是用于分開兩對夾緊裝置的定位精度卻大約為0. Imm,即，拉應(yīng)力位移量大約為 2N/mm2。為了在其中夾緊裝置必須一起包括分開功能和旋轉(zhuǎn)功能的雙層結(jié)構(gòu)中保持0. Imm 的精度，必須使用具有高精度的多個(gè)部件，并且必須增加所述部件的的剛度。在長時(shí)間使用 之后機(jī)械系統(tǒng)惡化的情況下，難以保持具有所需的高精度的設(shè)定的拉應(yīng)力。條帶狀材料松 弛并且夾緊裝置手動(dòng)移動(dòng)以調(diào)節(jié)這種松弛。然后，在珩磨檢查步驟中拉應(yīng)力被設(shè)定地太大， 并且增加了條帶狀材料被破壞的風(fēng)險(xiǎn)。鑒于安全考慮該問題嚴(yán)重。在用于通過分開布置兩對夾緊裝置而將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料的檢查裝置中， 必須提供能夠輸出與拉應(yīng)力相同的動(dòng)力的分開機(jī)。檢查裝置的尺寸則變大。在兩對夾緊裝置之間的分開距離較長的情況下，即使被檢查的條帶狀材料具有沿 其寬度方向的卷繞，所述卷繞也不是條帶狀材料的沿條帶狀材料的寬度方向的可被調(diào)節(jié)的 卷繞。這種情況有時(shí)對于通過眼睛檢查條帶狀材料提供了有害影響。此外，在傳統(tǒng)的檢查裝置中，在運(yùn)出已檢查的條帶狀材料期間，條帶狀材料的前端 部分粘在檢查臺(tái)的后端部分上，使得已檢查的條帶狀材料不能通過。在其長度從幾米到15米的條帶狀材料被夾緊裝置夾緊的情況下，從被夾緊裝置 夾緊的點(diǎn)開始，條帶狀材料的前表面和后表面上易于發(fā)生皺折。由于由這種皺折引起光澤 變化，對于判斷任何缺陷或花樣是否存在的操作具有有害影響。本發(fā)明一方面是提供一種用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，所 述檢查裝置通過簡化其結(jié)構(gòu)并且減少擠壓裝置的尺寸而在經(jīng)濟(jì)上占優(yōu)勢。此外，可以以高精度設(shè)定拉應(yīng)力，使得可以最小化相對于在用于檢查條帶狀材料 的前表面和后表面的檢查步驟中設(shè)定的拉應(yīng)力的拉應(yīng)力變化。因此，由于減少了條帶狀材 料被破壞的風(fēng)險(xiǎn)，因此可以提供安全和高精度的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的 檢查裝置。本發(fā)明的另一方面是提供一種用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝 置，其中，在用于運(yùn)出已檢查的條帶狀材料的步驟中可靠性提高。本發(fā)明的另一方面是提供一種用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，其中可以調(diào)節(jié)條帶狀材料的沿其寬度方向的卷繞，并且可以控制從通過夾緊條帶狀材 料而夾緊條帶狀材料的點(diǎn)產(chǎn)生的皺折。解決技術(shù)問題的技術(shù)手段為解決上述問題，在根據(jù)第一本發(fā)明的檢查裝置中，用于檢查由軋制機(jī)軋制的條 帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置的特征在于所述檢查裝置包括兩對夾緊裝置， 所述兩對夾緊裝置用于分別夾緊條帶狀材料的沿條帶狀材料的縱向方向的兩端；和至少兩 個(gè)擠壓裝置，所述兩個(gè)擠壓裝置用于在兩對夾緊裝置之間的任意位置處壓條帶狀材料的前 表面或后表面。為解決上述問題，在根據(jù)第一本發(fā)明的一種檢查裝置中，根據(jù)第二發(fā)明的檢查裝 置特征在于，兩對夾緊裝置繞條帶狀材料的沿條帶狀材料的寬度方向的中心點(diǎn)或所述中心 點(diǎn)附近的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度旋轉(zhuǎn)，并且至少兩個(gè)擠壓裝置分別布置在兩對夾緊裝 置之間的任意位置處，并壓通過夾緊裝置以任意角度旋轉(zhuǎn)的條帶狀材料的前表面或后表為了解決上述問題，在根據(jù)第三本發(fā)明的一種檢查裝置中，用于檢查條帶狀材料 的前表面和后表面的檢查裝置的特征在于，所述檢查裝置包括兩對夾緊裝置，所述兩對夾 緊裝置用于分別夾緊條帶狀材料的沿條帶狀材料的縱向方向的兩端；和至少一個(gè)擠壓裝 置，所述至少一個(gè)擠壓裝置用于在兩對夾緊裝置之間的任意位置處壓條帶狀材料的前表面 或后表面。為了解決上述問題，在根據(jù)第二或第三本發(fā)明的一種檢查裝置中，根據(jù)第四本發(fā) 明的檢查裝置特征在于，夾緊裝置和至少兩個(gè)擠壓裝置或至少一個(gè)擠壓裝置分別連接到旋 轉(zhuǎn)框架，用于使條帶狀材料繞條帶狀材料的沿寬度方向的中心點(diǎn)或所述中心點(diǎn)附近的點(diǎn)作 為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度旋轉(zhuǎn)。為了解決上述問題，在根據(jù)第一本發(fā)明到第四本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查條 帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置中，根據(jù)第五本發(fā)明的檢查裝置的特征在于，所述 檢查裝置包括條帶狀材料輸送裝置，所述條帶狀材料輸送裝置位于兩對夾緊裝置之間，并 且所述條帶狀材料輸送裝置用于在條帶狀材料被兩對夾緊裝置夾緊的水平下沿縱向方向 輸送條帶狀材料。為了解決上述問題，在根據(jù)第五本發(fā)明的檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢 查裝置中，根據(jù)第六本發(fā)明的檢查裝置的特征在于，條帶狀材料輸送裝置能夠垂直移動(dòng)。為了解決上述問題，根據(jù)第一本發(fā)明到第六本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查條帶 狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，根據(jù)第七本發(fā)明的檢查裝置的特征在于，兩對夾緊 裝置中的至少之一包括拉應(yīng)力測量裝置和控制裝置，所述控制裝置用于控制至少兩個(gè)擠壓 裝置或至少一個(gè)擠壓裝置的擠壓量，以使由拉應(yīng)力測量裝置測量的拉應(yīng)力等于預(yù)先設(shè)定的 拉應(yīng)力。為了解決上述問題，在根據(jù)第一本發(fā)明到第七本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查條 帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置中，根據(jù)第八本發(fā)明的檢查裝置的特征在于，擠壓 裝置相對于用于夾緊條帶狀材料的兩對夾緊裝置布置在出口側(cè)，在所述兩對夾緊裝置之間 輸送條帶狀材料，并且擠壓裝置相對于條帶狀材料的前端施加期望的卷繞形狀。為了解決上述問題，在根據(jù)第一本發(fā)明到第八本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，根據(jù)第九本發(fā)明的檢查裝置的特征在于，所述檢 查裝置包括拉應(yīng)力生成裝置，所述拉應(yīng)力生成裝置用于將拉應(yīng)力施加到所述條帶狀材料， 所述條帶狀材料的沿縱向方向的兩端被兩對夾緊裝置夾緊。為了解決上述問題，在一種用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表 面的檢查方法中，根據(jù)第十本發(fā)明的檢查方法的特征在于，所述檢查方向包括以下步驟通 過至少兩個(gè)擠壓裝置壓條帶狀材料的前表面，其中，條帶狀材料的兩端被兩對夾緊裝置夾 緊，并且至少兩個(gè)擠壓裝置設(shè)置在兩對夾緊裝置之間的任意位置處；以及分別檢查條帶狀 材料的前表面或后表面。為了解決上述問題，在根據(jù)第第十本發(fā)明的一種用于檢查條帶狀材料的前表面和 后表面的檢查方法中，根據(jù)第十一本發(fā)明的檢查裝置的特征在于，包括以下步驟使被兩 對夾緊裝置夾緊的條帶狀材料繞條帶狀材料的沿條帶狀材料的寬度方向的中心點(diǎn)或所述 中心點(diǎn)附近的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)；通過至少兩個(gè)擠壓裝置壓以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng) 并保持在任意角度下的條帶狀材料的前表面或后表面，以檢查條帶狀材料的前表面或后表 面。為了解決上述問題，在一種用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表 面的檢查方法中，根據(jù)第十二本發(fā)明的檢查方法的特征在于，包括以下步驟通過至少一個(gè) 擠壓裝置壓條帶狀材料的前表面，其中，條帶狀材料的兩端被兩對夾緊裝置夾緊，并且至少 一個(gè)擠壓裝置設(shè)置在兩對夾緊裝置之間的任意位置處；以及檢查條帶狀材料的前表面或后 表面，并且使條帶狀材料繞條帶狀材料的沿寬度方向的中心點(diǎn)或所述中心點(diǎn)附近的點(diǎn)作為 旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以檢查條帶狀材料的前表面或后表面。為了解決上述問題，在根據(jù)第十本發(fā)明到第十二本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查 條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，根據(jù)第十三本發(fā)明的檢查方法的特征在于，沿 縱向方向輸送條帶狀材料，其中條帶輸送裝置布置在兩對夾緊裝置之間，并且條帶狀材料 在與被夾緊裝置夾緊的條帶狀材料的水平相同的高度下被輸送。為了解決上述問題，在根據(jù)第十三本發(fā)明的一種用于檢查條帶狀材料的前表面和 后表面的檢查方法中，根據(jù)第十四本發(fā)明的檢查方法的特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)被兩對夾緊裝置夾 緊的條帶狀材料，并且將條帶輸送裝置垂直移動(dòng)到保護(hù)位置，所述保護(hù)位置是通過轉(zhuǎn)動(dòng)條 帶狀材料而形成的圓形區(qū)域的外部。為了解決上述問題，在根據(jù)第十本發(fā)明到第十四本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查 條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法中，根據(jù)第十五本發(fā)明的檢查方法的特征在于， 通過設(shè)置在兩對夾緊裝置中的至少之一內(nèi)的拉應(yīng)力測量裝置將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料， 并且控制擠壓裝置(一個(gè)或多個(gè))的擠壓量以使由拉應(yīng)力測量裝置測量的拉應(yīng)力等于預(yù)先 設(shè)定的拉應(yīng)力。為了解決上述問題，在根據(jù)第十本發(fā)明到第十五本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢 查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，根據(jù)第十六本發(fā)明的檢查方法的特征在于， 通過擠壓裝置(一個(gè)或多個(gè))在條帶狀材料的前端處形成適當(dāng)?shù)木砝@形狀，其中擠壓裝置 (一個(gè)或多個(gè))相對于被輸送通過兩對夾緊裝置的條帶狀材料布置在出口處。為了解決上述問題，在根據(jù)第十本發(fā)明到第十六本發(fā)明中的一個(gè)的一種用于檢查 條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，根據(jù)第十七本發(fā)明的檢查方法的特征在于，在通過兩對夾緊裝置夾緊條帶狀材料的兩端之前，將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料。發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明，檢查裝置的結(jié)構(gòu)可以被簡化并且擠壓裝置的尺寸可以被減少，使得 考慮到經(jīng)濟(jì)原因而可以提供用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的優(yōu)良的檢查裝置。此外，可以高精度地設(shè)定拉應(yīng)力，并且可以最小化相對于在用于檢查條帶狀材料 的前表面和后表面的檢查步驟中設(shè)定的拉應(yīng)力的拉應(yīng)力變化，使得可以提供用于高度可靠 地檢查條帶狀材料的前表面和后表面的安全的檢查裝置。此外，可以提供用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，其中可以調(diào) 節(jié)條帶狀材料的沿其寬度方向的卷繞，并且可以控制由于由夾緊裝置夾緊而產(chǎn)生的皺折。


圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的最佳方式的略圖；圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的檢查條帶狀材料的裝置在軋制操作期間的實(shí)施例的最佳 方式的略圖；圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的檢查條帶狀材料的裝置在條帶狀材料旋轉(zhuǎn)約180度的狀態(tài) 下的實(shí)施例的最佳方式的的略圖；圖4a顯示根據(jù)本發(fā)明的入口側(cè)夾緊裝置的從條帶狀材料的入口側(cè)的觀察點(diǎn)所看 的實(shí)施例的最佳方式的略圖，其中入口側(cè)夾緊裝置安裝在入口旋轉(zhuǎn)框架上；圖4b顯示根據(jù)本發(fā)明的出口側(cè)夾緊裝置的叢條帶狀材料的出口側(cè)的觀察點(diǎn)所看 的實(shí)施例的最佳方式的略圖，其中出口側(cè)夾緊裝置安裝在出口旋轉(zhuǎn)框架上；圖5是比較施加到本發(fā)明的條帶狀材料和施加到傳統(tǒng)技術(shù)的條帶狀材料的拉應(yīng) 力量的比較的圖表；圖6顯示根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中所述裝 置安裝在壓力機(jī)的中心部處；圖7顯示根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中所述裝 置安裝在拉應(yīng)力測量裝置和控制裝置處；圖8是用于顯示用于檢查條帶狀材料的裝置是如何控制壓力機(jī)的擠壓量的流程 圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中兩個(gè)擠壓 裝置分別設(shè)置在入口側(cè)和出口側(cè)；圖10是根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中兩個(gè)擠 壓裝置分別設(shè)置在入口側(cè)和出口側(cè)，并且拉應(yīng)力施加到入口側(cè)的條帶狀材料，并且在條帶 狀材料的前端處提供卷繞；圖11顯示用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中擠壓裝置施加張力 以提供在條帶狀材料的前端處的卷繞；圖12顯示根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中在擠 壓裝置提供條帶狀材料的前端處的卷繞之后，將設(shè)置在出口側(cè)的擠壓裝置移動(dòng)到保護(hù)位 置；圖13顯示根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的略圖，其中在擠壓裝置提供條帶狀材料的前端處的卷繞之后，用于輸送條帶狀材料的裝置垂直移動(dòng)到夾緊 位置的水平；和圖14顯示根據(jù)本發(fā)明的用于檢查條帶狀材料的裝置的實(shí)施例的最佳方式的略 圖，其中裝置用于通過在夾緊裝置夾緊條帶狀材料之前提供拉應(yīng)力。
具體實(shí)施例以下將說明根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置及其方法。在用于檢查通過軋制設(shè)備軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的裝置中，其中條 帶狀材料的沿縱向方向的兩端分別被兩對夾緊裝置夾緊，可以調(diào)節(jié)條帶狀材料的沿其寬度 方向的卷繞，并且可以控制由于被夾緊裝置夾緊而產(chǎn)生的皺折，同時(shí)在兩對夾緊裝置之間 的任選位置處擠壓條帶狀材料的前表面或后表面。在用于檢查被軋制裝置軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的方法中，檢查裝置 的結(jié)構(gòu)可以通過以下方式被簡化提供安裝在兩對夾緊機(jī)之間的任選位置處的至少一個(gè)擠 壓裝置，用于在通過兩對夾緊裝置夾緊條帶狀材料的沿縱向方向的兩端之后，擠壓條帶狀 材料的前表面或后表面，并且當(dāng)夾緊裝置夾緊條帶狀材料時(shí)，在使條帶狀材料繞沿條帶狀 材料的寬度方向的中心部或中心部分附近的位置作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)之后，通過 沿條帶狀材料的縱向方向移動(dòng)兩對夾緊裝置而額外地將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料。此外，通過以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)條帶狀材料，可容易地操作用于判斷是否存在有害缺 陷或花樣的珩磨過程和光學(xué)檢查過程。通過兩對夾緊裝置夾緊條帶狀材料的沿所述條帶狀材料的縱向方向的兩端之前， 可垂直移動(dòng)的條帶狀材料輸送裝置設(shè)置在兩對夾緊裝置之間并且布置在夾緊裝置的夾緊 水平處。因此，夾緊裝置之間的距離被最小化并且可以控制條帶狀材料的松弛量?？梢詼p 小在條帶狀材料旋轉(zhuǎn)時(shí)的條帶狀材料的波動(dòng)量。在旋轉(zhuǎn)兩對夾緊裝置和條帶狀材料之前， 條帶狀材料輸送裝置被移動(dòng)到保護(hù)位置。因此，可以在緊湊的空間中操作在檢查過程中具 有分開功能和旋轉(zhuǎn)功能的裝置。兩對夾緊裝置中的至少一對包括拉應(yīng)力測量裝置。至少一個(gè)擠壓裝置控制用于擠 壓條帶狀材料的前表面或后表面的擠壓量以將條帶拉應(yīng)力設(shè)定為由測量裝置測量的先前 設(shè)定的拉應(yīng)力，使得可將施加到條帶狀材料的拉應(yīng)力精確地控制到預(yù)先設(shè)定值，并將所述 值保持在該水平，并且可以根據(jù)測量的拉應(yīng)力檢測諸如條帶狀材料被破壞的異常狀態(tài)。安裝在出口側(cè)的擠壓裝置在條帶狀材料的前端處形成希望的卷繞形狀，使得在檢 查條帶狀材料之后條帶狀材料可以被平穩(wěn)地輸送。在兩對夾緊裝置將條帶狀材料的沿縱向方向的兩端夾緊在與條帶狀材料預(yù)先確 定的水平相同的高度下之前，將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料，可以最小化當(dāng)夾緊裝置夾緊條 帶狀材料時(shí)夾緊裝置之間的條帶距離。因此，可以控制由于使被夾緊裝置夾緊的條帶狀材 料旋轉(zhuǎn)而引起的條帶狀材料的波動(dòng)量。實(shí)施例1將參照

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。以下，雖然本發(fā)明被描述為冷軋?jiān)O(shè)備的實(shí) 施例，但是本發(fā)明的使用不限于冷軋?jiān)O(shè)備。將參照圖1至圖4說明根據(jù)本發(fā)明的用于檢查軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的方法。圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的、用于檢查軋制的條帶狀材料的裝置的略圖。如圖1所示，提供上游機(jī)架100和下游機(jī)架200。上游機(jī)架100和下游機(jī)架200之 間的間隔距離與在軋制設(shè)備中軋制和切掉的條帶狀材料1的距離相似。用于輸送條帶狀材 料的輸送裝置8設(shè)置在上游機(jī)架100和下游機(jī)架200之間，并且輸送裝置8可以向上/向 下移動(dòng)。此外，入口輸送臺(tái)9相對于上游機(jī)架100設(shè)置在上游側(cè)，而出口輸送臺(tái)10相對于 下游機(jī)架200設(shè)置在下游側(cè)。在上游機(jī)架100處，盤形入口旋轉(zhuǎn)框架5樞轉(zhuǎn)地支撐在兩個(gè)支撐輥400上。狹縫 5a設(shè)置在盤形入口旋轉(zhuǎn)框架5處，并且條帶狀材料通過狹縫5a。多個(gè)控制輥30被設(shè)置成用于允許入口旋轉(zhuǎn)框架5旋轉(zhuǎn)并且防止入口旋轉(zhuǎn)框架5 沿著條帶狀材料的縱向方向移動(dòng)。如圖4(a)所示，在入口旋轉(zhuǎn)框架5的入口側(cè)，一對入口夾緊裝置3a、3b相對于狹 縫5a分別設(shè)置在上側(cè)和下側(cè)。夾緊裝置3a、3b通過從條帶狀材料的上側(cè)和下側(cè)夾緊條帶狀材料的尾部而夾緊 條帶狀材料1。兩個(gè)裝置可以沿垂直方向相對于入口旋轉(zhuǎn)框架5移動(dòng)。至少一個(gè)夾緊裝置 可以沿垂直方向相對于入口旋轉(zhuǎn)框架5移動(dòng)，而另一個(gè)可以相對于入口旋轉(zhuǎn)框架固定。在如下所述的實(shí)施例中，上入口夾緊裝置3a可移動(dòng)，而下入口夾緊裝置3b被固定。如圖所示4 (b)，在入口旋轉(zhuǎn)框架5的出口側(cè)，入口壓下裝置7a適于狹縫5a上方的 部分。入口壓下裝置7a可沿垂直方向上相對于入口旋轉(zhuǎn)框架5移動(dòng)，并且擠壓條帶狀材 料1，以在條帶狀材料1上產(chǎn)生拉應(yīng)力。另一方面，在下游機(jī)架200處，盤形出口旋轉(zhuǎn)框架6樞轉(zhuǎn)地支撐在兩個(gè)支撐輥40 上。條帶狀材料被輸送通過的狹縫6a設(shè)置在出口旋轉(zhuǎn)框架6處。多個(gè)控制輥30被設(shè)置成 用于允許出口旋轉(zhuǎn)框架6旋轉(zhuǎn)并且防止出口旋轉(zhuǎn)框架6沿條帶狀材料的縱向方向移動(dòng)。在入口旋轉(zhuǎn)框架6的出口側(cè)，一對入口夾緊裝置4a、4b相對于狹縫6a分別設(shè)置在 上側(cè)和下側(cè)。入口夾緊裝置4a、4b通過從條帶狀材料的上側(cè)和下側(cè)夾緊條帶狀材料1的前部而 夾緊條帶狀材料1。兩個(gè)裝置都可沿垂直方向相對于出口旋轉(zhuǎn)框架6移動(dòng)。至少一個(gè)夾緊 裝置沿垂直方向相對于出口旋轉(zhuǎn)框架6可以移動(dòng)，而另一個(gè)可以相對于出口旋轉(zhuǎn)框架6固定。在如下所述的實(shí)施例中，上出口夾緊裝置4a可移動(dòng)，而下出口夾緊裝置4b被固定。在出口旋轉(zhuǎn)框架6的入口側(cè)，出口壓下裝置7b適于狹縫6a上方的部分。出口擠壓裝置7b可沿垂直方向相對于出口旋轉(zhuǎn)框架6移動(dòng)，并且壓下條帶狀材料 1，以在條帶狀材料1上產(chǎn)生拉應(yīng)力。入口旋轉(zhuǎn)框架5和出口旋轉(zhuǎn)框架6被電同步并且旋轉(zhuǎn)。然而，如圖6所示，為了以 機(jī)械關(guān)系同時(shí)旋轉(zhuǎn)框架5和6，兩個(gè)框架5和6可以與分離器11連接。此外，如圖6所示，用于連接入口旋轉(zhuǎn)框架5和出口旋轉(zhuǎn)框架6的分離器11可以包括具有與擠壓裝置7a和7b相同性能的擠壓裝置7。分離器11具有作為框架的功能，除 機(jī)械同步入口旋轉(zhuǎn)框架5和出口旋轉(zhuǎn)框架6以一起旋轉(zhuǎn)之外，擠壓框架連接在所述分離器 上。擠壓裝置7任選地安裝在入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b之間的位置處。為了通過眼睛檢查條帶狀材料1的前表面和后表面，軋制的條帶狀材料1通過冷 軋機(jī)的出口側(cè)的剪切機(jī)(未顯示)被切割成為具有幾米到約15米的足夠長度的段。如圖 中箭頭所示，切割段被輸送到入口輸送臺(tái)9并通過松開的入口夾緊裝置3a和3b，并且條帶 狀材料1的前端在被升起到入口夾緊3a、!3b裝置和出口夾緊裝置^、4b的夾緊水平2(在 附圖中顯示為點(diǎn)劃線)的條帶輸送裝置8上經(jīng)過，以將條帶狀材料供給到松開出口夾緊裝 置如和4b。在條帶狀材料1的末端到達(dá)松開的入口夾緊裝置3a和北之后，條帶狀材料1的 末端被入口夾緊裝置3a和北夾緊。然后，條帶狀材料1的前端被出口夾緊裝置如和4b夾緊。在條帶狀材料的沿其縱向方向的前端被出口夾緊裝置如和4b夾緊之前，條帶輸 送裝置8被升起到入口夾緊裝置3a、北和出口 4a、4b的夾緊水平2，使得條帶狀材料1的卷 繞量可以被最小化。通過減少條帶狀材料的卷繞量，同時(shí)兩對入口夾緊裝置3a、!3b和出口 夾緊裝置^、4b旋轉(zhuǎn)，可減少在條帶狀材料1旋轉(zhuǎn)時(shí)條帶狀材料1的波動(dòng)量，使得裝置可以 提高安全點(diǎn)。圖1顯示條帶狀材料1被兩對入口夾緊裝置3a、北和出口夾緊裝置4a、4b夾緊的 布置狀態(tài)的略圖。在利用兩對夾緊裝置3a、3b3a和4b夾緊條帶狀材料1之后，如圖2所示，被升起 到入口夾緊裝置3a、!3b和出口夾緊裝置4a、4b夾緊水平2的條帶狀材料輸送裝置8下降到 保護(hù)位置。藉此，入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b沒有將條帶狀材料1壓到條帶狀 材料輸送裝置8上，使得可以使入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b不與條帶狀材料輸 送裝置8接觸，同時(shí)入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b旋轉(zhuǎn)。在提供條帶狀材料輸送 裝置8的向下運(yùn)動(dòng)之后，入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b向下壓條帶狀材料1，以將 拉應(yīng)力到條帶狀材料，其中所述拉應(yīng)力增加到預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng)力。在將施加到條帶狀材料1的拉應(yīng)力增加到預(yù)定水平并且提供入口擠壓裝置和出 口擠壓裝置7a和7b的擠壓過程之后，對條帶狀材料1的第一檢查的表面執(zhí)行珩磨處理并 且通過眼睛檢查第一檢查表面。用于擠壓條帶狀材料表面的入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b可以包括用于 與條帶狀材料表面接觸以便防止條帶狀材料的表面被損壞的輥型接觸部。在沿條帶狀材料1的寬度方向卷繞和由入口夾緊裝置3a、!3b和出口夾緊裝置4a、 4b夾緊條帶狀材料所引起的皺折產(chǎn)生的情況下，通過將拉應(yīng)力到條帶狀材料1可以調(diào)節(jié)這 種卷繞并且可以消除這種皺折。因此，可以在沒有任何問題的情況下對條帶狀材料1的檢 查的表面執(zhí)行光學(xué)檢查。圖2顯示在下降條帶輸送裝置8到保護(hù)位置之后入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a 和7b壓條帶狀材料1，以將在條帶狀材料中產(chǎn)生的拉應(yīng)力增加到預(yù)定水平的狀態(tài)的略圖。在下面，如圖3所示，當(dāng)保持施加到由入口夾緊裝置和出口夾緊裝置7a和7b夾緊 的條帶狀材料的預(yù)定拉應(yīng)力時(shí)，入口旋轉(zhuǎn)框架5和出口旋轉(zhuǎn)框架6機(jī)械同步，并且與夾緊裝置3a、3b、4a和4b—起繞條帶狀材料的沿條帶狀材料的寬度方向的中心點(diǎn)或者靠近中心點(diǎn) 的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)180度角，以檢查第二表面，通過眼睛在所述第二表面上執(zhí)行對條 帶狀材料1的珩磨處理。通過相對于水平線將條帶狀材料的檢查表面傾斜任意角度，可以容易地檢測條帶 狀材料的前表面和后表面上的有害缺陷或花樣。圖3顯示的略圖是入口旋轉(zhuǎn)框架5和出口旋轉(zhuǎn)框架6電同步并且與夾緊裝置3a、 3b,4a和4b —起繞條帶狀材料的沿寬度方向的中心點(diǎn)或靠近中心點(diǎn)的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線而 旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將由入口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b施加到條帶狀材料7的拉應(yīng)力保持 在預(yù)定水平。因此，如在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的最佳模式中所示，在用于檢查由軋制設(shè)備軋制 的條帶狀材料的前表面和后表面的方法中，在使用兩對夾緊裝置3a、3b、4a和4b加緊條帶 狀材料的沿所述條帶狀材料的縱向方向的兩端之后，至少一個(gè)擠壓裝置7、7a和7b在兩對 夾緊裝置3a、3b、4a和4b之間的任意部分處壓條帶狀材料的前表面或后表面。通過使被兩 對夾緊裝置3a、3b、4a和4b夾緊的條帶狀材料繞條帶狀材料的沿所述條帶狀材料的寬度方 向的中心點(diǎn)或靠近中心點(diǎn)的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度旋轉(zhuǎn)，由于通過兩對入口夾緊裝置 3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b沿條帶狀材料的縱向方向夾緊所述條帶狀材料，因此條帶狀 材料不會(huì)移動(dòng)。除夾緊功能之外，用于提供拉應(yīng)力的功能分別設(shè)置，使得檢查設(shè)備可以簡單 化，并且可減小擠壓裝置7、7a和7b尺寸。從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以提供用于精確地檢查條帶狀 材料的前表面和后表面的裝置。調(diào)節(jié)沿條帶狀材料的寬度方向的卷繞，并且控制發(fā)生在被夾緊裝置3a、3b、4a和 4b夾緊的點(diǎn)處的皺折，使得可以容易地檢查條帶狀材料1的檢查表面。除了上述作用之外，通過最小化兩對入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b 之間的條帶狀材料的距離，同時(shí)條帶輸送裝置8被大致升起到入口夾緊裝置3a、3b和出口 夾緊裝置4a、4b的夾緊水平2，可以最小化條帶狀材料的卷繞量。通過減少條帶狀材料與 兩對入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b —起旋轉(zhuǎn)的波動(dòng)量，可以提高條帶狀材料 1轉(zhuǎn)動(dòng)一次之后條帶狀材料1的穩(wěn)定性。通過將擠壓裝置7、7a和7b設(shè)置在入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b的 夾緊水平2的上方，即，將擠壓裝置7、7a和7b設(shè)置成與條帶輸送裝置8相對，設(shè)置在兩對 入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b之間的條帶輸送裝置8具有足夠的總長，因?yàn)?可防止條帶輸送裝置8和擠壓裝置7、7a和7b相互接觸，使得可以提高條帶狀材料輸送性 能的穩(wěn)定性，并且可以增加其操作效率，。接下來，參照圖5說明發(fā)明的效果，S卩，分別準(zhǔn)備用于提供拉應(yīng)力的功能和用于夾 緊條帶狀材料的功能。圖5顯示在用于通過分開兩對夾緊裝置而將拉應(yīng)力到條帶(專利文 件2)的傳統(tǒng)的方法和用于通過在兩對夾緊裝置之間的任意位置處壓至少一個(gè)擠壓裝置而 壓條帶狀材料的表面以將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料的本發(fā)明的方法中由條帶狀材料中的 應(yīng)變產(chǎn)生的應(yīng)力σ [施加到條帶狀材料的單位拉應(yīng)力]。為了使傳統(tǒng)的方法和本發(fā)明的方法之間的差異清楚，分別計(jì)算和比較拉應(yīng)力，即， 由分別設(shè)置的兩對夾緊裝置所夾緊的條帶狀材料的拉伸和擠壓裝置的壓下力所產(chǎn)生的單 位拉應(yīng)力。
用于計(jì)算拉應(yīng)力σ (施加到條帶狀材料的單位拉應(yīng)力)的公式是σ = (AL/ L)XE，其中E是楊氏模量，AL是條帶狀材料的拉伸量，而L是夾緊裝置之間的距離。在用 于分開兩對夾緊裝置的傳統(tǒng)的方法中，條帶狀材料的拉伸量(AL)由兩對夾緊裝置之間的 分開距離計(jì)算。在用于通過擠壓裝置壓條帶狀材料的本發(fā)明的方法中，條帶狀材料的拉伸 量(AL)由擠壓量計(jì)算。在檢查過程中，操作員必須接近條帶狀材料旁邊的位置，以執(zhí)行珩磨處理，在條帶 狀材料處設(shè)定的拉應(yīng)力太大。必須小心處理?xiàng)l帶狀材料而不被破壞。因此，施加到條帶狀 材料的拉應(yīng)力必須被高精度地設(shè)定。在檢查時(shí)間內(nèi)，施加到軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的拉應(yīng)力為從大約 ΙΟΝ/mm2到達(dá)約50N/mm2。根據(jù)條帶狀材料的厚度確定拉應(yīng)力的大小。在用于通過分開兩對夾緊裝置而將拉應(yīng)力施加到條帶的傳統(tǒng)的方法中，例如，在 夾緊裝置之間的距離是IOm的情況下通過遠(yuǎn)離0. 5mm的距離而產(chǎn)生約ΙΟΝ/mm2的拉應(yīng)力 (每單位拉應(yīng)力)。即，如果拉應(yīng)力的范圍被設(shè)定為從ΙΟΝ/mm2至50N/mm2，則遠(yuǎn)離夾緊裝置 的距離從0.5mm至2. 5mm。這是非常精細(xì)的范圍。因此，在用于遠(yuǎn)離兩對夾緊裝置的傳統(tǒng) 的方法中用于定位夾緊裝置的精度大約為0. Imm,即，每單位的拉應(yīng)力移動(dòng)量必須被設(shè)為約 2N/W。在具有分開功能和旋轉(zhuǎn)功能的雙結(jié)構(gòu)裝置下夾緊裝置之間的距離是IOm并且保 持0. Imm分開精度的情況下，需要使用具有高精度和高剛性的部件。如果機(jī)械系統(tǒng)由于長 時(shí)間使用而惡化，則難以保持設(shè)定的拉應(yīng)力恒定。如果條帶狀材料下垂并通過分開夾緊裝 置手動(dòng)調(diào)節(jié)松弛，在珩磨處理中在檢查時(shí)拉應(yīng)力太大。因此，增加了條帶材料被破壞的風(fēng) 險(xiǎn)。具有嚴(yán)重的安全問題。在另一方面，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的最佳模式中，入口擠壓裝置和出口擠壓裝 置7a和7b分別設(shè)置在入口旋轉(zhuǎn)框架5和出口旋轉(zhuǎn)框架6處，并且擠壓裝置在兩對夾緊裝 置之間的位置處壓條帶狀材料，如果兩個(gè)擠壓機(jī)的位置與各自的夾緊裝置分開1米，則在 擠壓力的大小在從ΙΟΝ/mm2到約50N/mm2的情況下分開距離可以被設(shè)定為從約20mm到約 50mm。即使分開距離移動(dòng)1mm，擠壓力的最大變化是2N/mm2。因此，可以減少條帶狀材料在 檢查時(shí)間內(nèi)被破壞的風(fēng)險(xiǎn)。用于設(shè)定擠壓位置的精度足以滿足高精度地設(shè)定拉應(yīng)力。在圖1至圖3中，分離器1不是必須的，使得可以提供用于通過肉眼檢查條帶狀材 料的操作效率，并且可以減小設(shè)備的總重量和設(shè)備的總成本。此外，如圖6所示，在擠壓裝置7壓夾緊裝置之間的中心部分的情況下，如果拉應(yīng) 力在從約ΙΟΝ/mm2到約50N/mm2的范圍內(nèi)，則擠壓量在從約50mm到約1 IOmm的范圍內(nèi)。艮口， 所述范圍是相對較大。即使擠壓量變化1mm，拉應(yīng)力的最大位移是lN/mm2?？梢宰阋垣@得 用于設(shè)定擠壓量的精度，使得可以提供具有高穩(wěn)固特性的拉應(yīng)力設(shè)定裝置，所述高穩(wěn)固特 性能夠設(shè)定具有高精度的拉應(yīng)力。相鄰的支點(diǎn)之間的距離大約為一半，使得可以提高用于調(diào)節(jié)條帶狀材料的沿所述 條帶狀材料的寬度方向的卷繞的效果。此外，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，即使在長時(shí)間使用裝置之后裝置的機(jī)械系統(tǒng)惡化， 在擠壓量的誤差位移在幾mm的情況下，施加到條帶狀材料的拉應(yīng)力ο [單位拉應(yīng)力]僅在 士幾N/mm2范圍內(nèi)變化。變化拉應(yīng)力不受預(yù)設(shè)的拉應(yīng)力的影響，使得可以減少條帶狀材料被破壞的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明，兩對入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b不會(huì)沿縱向方向移 動(dòng)。獨(dú)立提供用于設(shè)定施加到條帶狀材料的拉應(yīng)力的功能和用于夾緊條帶狀材料的功能， 使得可以高精度地設(shè)定拉應(yīng)力，并且可以最小化在用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面 的過程中相對于預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng)力量的拉應(yīng)力變化。因此，可以減小條帶狀材料被破壞的 風(fēng)險(xiǎn)，并且檢查裝置可以被簡化。可以提供用于在高可靠度的情況下檢查條帶狀材料的前 表面和后表面的安全檢查裝置。參照如圖7和圖8所示的控制略圖和擠壓方法，將說明在至少一個(gè)擠壓裝置壓在 條帶狀材料的表面上的情況下，如何控制施加到條帶狀材料拉應(yīng)力以等于預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng) 力。用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng)力如上所述在從約 ΙΟΝ/mm2至約50N/mm2的范圍內(nèi)。根據(jù)條帶狀材料的厚度和寬度方向確定預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng) 力。如圖所示7，作為用于擠壓條帶狀材料的表面的擠壓裝置，入口擠壓裝置7a布置 在一對入口夾緊裝置3a和3b之間，而出口擠壓裝置7b布置在一對出口夾緊裝置4a和4b 之間。拉應(yīng)力測量裝置12連接到出口夾緊裝置4a和4b。擠壓量控制裝置13將用于控制 擠壓量的指令輸出到入口擠壓裝置7a和出口擠壓裝置7b，以便由拉應(yīng)力測量裝置12測量 的拉應(yīng)力大小等于預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng)力?？梢酝ㄟ^連接到出口夾緊裝置4a和4b的拉應(yīng)力測 量裝置12進(jìn)行測量而實(shí)現(xiàn)測量施加到條帶狀材料1的拉應(yīng)力的方法，用于計(jì)算擠壓裝置7 的擠壓力或擠壓量的方法。根據(jù)如圖8所示流程圖控制施加到條帶狀材料1的拉應(yīng)力。條帶狀材料的1的沿縱向方向的兩端分別被一對入口夾緊裝置3a和3b與一對出 口夾緊裝置4a和4b夾緊，并且實(shí)現(xiàn)條帶輸送裝置8的向下移動(dòng)(步驟S 1)，擠壓裝置7a 和7b下降到入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b的夾緊水平2 (步驟S2)。在將入 口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b設(shè)定在夾緊水平2之后，即，條帶狀材料1垂直移 動(dòng)，同時(shí)條帶狀材料被入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b夾緊(步驟S3)。通過下 降擠壓裝置7a和7b直到拉應(yīng)力被拉應(yīng)力測量裝置12檢測到而壓條帶狀材料1，其中擠壓 力被控制(步驟S4)。在檢測拉應(yīng)力之后(S5)，擠壓裝置7a和7b控制擠壓量以將施加到 條帶狀材料的拉應(yīng)力保持在預(yù)定水平(步驟S7和S8)。在提供條帶狀材料的前表面和后表 面的檢查(步驟S10)之后，控制擠壓裝置(步驟S6)。在將擠壓裝置7a和7b設(shè)定在入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b的夾緊 水平2下之后，在用于控制擠壓量的控制過程中，由拉應(yīng)力測量裝置12測量的施加到條帶 狀材料的拉應(yīng)力總是反饋到擠壓量控制裝置13，從而控制擠壓量。拉應(yīng)力以高精度設(shè)定，并 且可以最小化在用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查時(shí)間時(shí)拉應(yīng)力的位移，使得 可以將通過肉眼檢查的拉應(yīng)力設(shè)定狀態(tài)保持在恒定水平。因此，可以高可靠性地設(shè)置用于 檢測條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置。通過將拉應(yīng)力的大小保持在恒定水平，可 以減少條帶狀材料被破壞的風(fēng)險(xiǎn)，并且可以提高裝置的安全性。此外，在用于設(shè)定由擠壓裝置72和7b施加到條帶狀材料的拉應(yīng)力的步驟中，在拉 應(yīng)力測量裝置12檢測到施加到條帶狀材料的測量的拉應(yīng)力為零的情況下，裝置12判斷夾緊裝置3a、3b、4a和4b是否沒有適當(dāng)?shù)貖A緊和/或條帶狀材料是否被破壞。然后，擠壓裝置 7a和7b停止擠壓，并且擠壓量控制裝置13輸出警報(bào)(步驟Sll)。藉此，保護(hù)了檢查裝置， 并且可以檢測到異常狀態(tài)，使得可以提供用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的具有高 安全性和高可靠性的檢查裝置。在如下情況下，即，設(shè)置至少兩個(gè)擠壓裝置，并且一個(gè)擠壓裝置布置在一對入口夾 緊裝置的旁邊的位置處，而另一個(gè)擠壓裝置布置在一對出口夾緊裝置旁邊的位置處，布置 在一對出口夾緊裝置旁邊的位置處的擠壓裝置控制來自夾緊裝置的夾緊水平的擠壓的擠 壓量，計(jì)算所述擠壓量用于相對于條帶狀材料形成適當(dāng)?shù)木砝@形狀，而布置在一對入口夾 緊裝置旁邊的位置處擠壓裝置控制擠壓量以使由拉應(yīng)力測量裝置測量的拉應(yīng)力與預(yù)先設(shè) 定的拉應(yīng)力相等。以下參照圖9至圖13說明這些裝置的布置和其擠壓方法將參照。圖9 顯示出口擠壓裝置7b連接到出口旋轉(zhuǎn)框架6而入口擠壓裝置7a連接到分離器11的略圖。圖10顯示出口擠壓裝置7b壓條帶狀材料從而以期望的角度卷繞條帶狀材料(條 帶狀材料的前端朝向上方向稍微彎曲)而入口擠壓裝置7a將適當(dāng)?shù)睦瓚?yīng)力施加到條帶狀 材料的略圖。在傳統(tǒng)的檢查裝置中，當(dāng)條帶狀材料1在完成檢查過程之后被運(yùn)出時(shí)(條帶狀材 料1從入口夾緊裝置3a、3b和出口夾緊裝置4a、4b中的空間被輸送)，條帶狀材料1的前端 被相對于檢查裝置布置在下游側(cè)的出口輸送臺(tái)10粘住。由于考慮傳輸條帶狀材料的不方 便性，檢查裝置的操作效率降低。為了避免用于輸送條帶狀材料1的這種麻煩，擠壓量控制裝置13通過從夾緊水平 2進(jìn)行判斷而計(jì)算出口擠壓裝置7b的擠壓量，從而以適當(dāng)?shù)木砝@形狀使條帶狀材料1的前 端變形。根據(jù)計(jì)算，條帶狀材料1被布置在出口夾緊裝置4a和4b附近位置處的出口擠壓 裝置7b擠壓以卷繞條帶狀材料1。根據(jù)出口擠壓裝置7b與出口夾緊裝置4a和4b之間的距離、機(jī)械特性、條帶狀材 料1的厚度和寬度計(jì)算出口擠壓裝置7b的用于以適當(dāng)?shù)男螤罹砝@條帶狀材料的擠壓量。圖11是將適當(dāng)?shù)木砝@設(shè)置到條帶狀材料1的前端的略圖。如圖所示12，為了運(yùn)出具有適當(dāng)卷繞形狀的條帶狀材料1，出口擠壓裝置7b被升 起到保護(hù)位置，然后條帶輸送裝置8被升起到用于夾緊條帶狀材料1的高度(所述高度低 于夾緊水平2)。接下來，如圖所示13，在松開夾緊裝置4a、4b之后，條帶輸送裝置8被升起 到夾緊水平2和入口夾緊裝置3a和3b，從而開始運(yùn)出條帶狀材料1。條帶狀材料的前端以 適當(dāng)?shù)男螤罹砝@，使得條帶狀材料1可以在沒有任何麻煩(即，由粘住而導(dǎo)致條帶狀材料停 止)的情況下被運(yùn)出，提高了裝置的操作效率。圖13顯示在剛剛運(yùn)出條帶狀材料1之前時(shí)的狀態(tài)。如果在松開出口夾緊裝置4a和4b之前，出口擠壓裝置7b向上移動(dòng)到上保護(hù)位 置，然后條帶輸送裝置8被升起到夾緊水平2，條帶狀材料1的前端卷繞形狀返回到原始形 狀。因此，必須避免這種現(xiàn)象。如上所述，適當(dāng)?shù)木砝@形狀通過出口擠壓裝置7b設(shè)置在條帶狀材料的前端處，并 且適當(dāng)?shù)睦瓚?yīng)力通過入口夾緊裝置72施加到條帶狀材料1，使得可獨(dú)立提供用于設(shè)定拉應(yīng) 力的功能和用于設(shè)定卷繞形狀的功能。用于提供拉應(yīng)力的入口擠壓裝置7a和用于提供卷 繞形狀的出口擠壓裝置7b獨(dú)立存在，使得每個(gè)擠壓量根據(jù)各自期望的拉應(yīng)力和各自期望的卷繞度而變化。雖然入口擠壓裝置7a如圖9和圖10所示連接到分離器11，但是入口擠壓裝置7a 可以連接到入口旋轉(zhuǎn)框架5。同樣地，雖然出口擠壓裝置7b連接到出口旋轉(zhuǎn)框架6，但是出 口擠壓裝置7b可以連接到分離器11。接下來，參照圖14，以下說明根據(jù)本發(fā)明的布置和方法，其中，條帶狀材料的沿縱 向方向的兩端都被入口夾緊裝置3a、!3b和出口夾緊裝置^、4b夾緊以處于夾緊水平2下， 并且布置用于將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料的裝置。在條帶狀材料的沿縱向方向的兩端都被兩對夾緊裝置3a、3b3a* 4b夾緊的情況 下，為了將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料，拉應(yīng)力生成裝置14相對于入口夾緊裝置3a和北設(shè) 置在入口側(cè)。拉應(yīng)力生成裝置14可以使用用于通過利用夾緊輥的切向力而施加張力的方 法、用于遠(yuǎn)離用于夾緊條帶狀材料的夾緊裝置如和4b的方法和其它不同的方法。拉應(yīng)力生成裝置14可以相對于出口夾緊裝置如和4b布置在出口側(cè)，或者每個(gè)拉 應(yīng)力生成裝置14設(shè)置在出口夾緊裝置如和4b的入口側(cè)和出口側(cè)。為了通過眼睛檢查軋制的條帶狀材料的前表面和后表面，通過設(shè)置在冷軋?jiān)O(shè)備 (未顯示)的出口側(cè)的剪切機(jī)切割軋制的材料，并且切割段的長度從幾米到大約15米。切 割段，即，條帶狀材料具有必需和足夠的長度以作為條帶狀材料1通過眼睛進(jìn)行檢查。條帶 狀材料1在入口輸送臺(tái)9上通過，并且通過拉應(yīng)力生成裝置和被松開的入口夾緊裝置3a和 北。然后，條帶狀材料1的前端通過升起到夾緊水平2的條帶輸送裝置8，并且到達(dá)被松開 的出口夾緊裝置如和4b。在條帶狀材料1的前端到達(dá)出口夾緊裝置如和4b處之后，條 帶狀材料的前端被出口夾緊裝置如和4b夾緊。拉應(yīng)力通過相對于入口夾緊裝置3a和北 布置在入口側(cè)的拉應(yīng)力生成裝置14施加到條帶狀材料1。當(dāng)將拉應(yīng)力施加到條帶狀材料1 時(shí)，條帶狀材料1的后端被入口夾緊裝置3a和北夾緊，并且條帶輸送裝置8下降，并且入 口擠壓裝置和出口擠壓裝置7a和7b壓條帶狀材料1。藉此，可以最小化條帶狀材料1被擠 壓裝置7a和7b擠壓之前時(shí)的卷繞量，并且可以被控制在當(dāng)兩對夾緊裝置3a、3b3a和4b 旋轉(zhuǎn)時(shí)的條帶狀材料的波動(dòng)，使得可以從任意角度檢查條帶狀材料。因此，獲得本發(fā)明的如下效果。在用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置中，條帶狀 材料的沿縱向方向的兩端被兩對夾緊裝置夾緊，并且在兩對夾緊裝置之間的任意位置處壓 條帶材料的前表面或者后表面。兩對夾緊裝置調(diào)節(jié)條帶狀材料1的沿所述條帶狀材料的寬 度方向的卷繞，并且可防止長度為從幾米到大約15米的條帶狀材料1被夾緊裝置夾緊的情 況下發(fā)生皺折，使得條帶狀材料1被容易地檢查。除上述效果之外，還有如下所述的另一種效果。在用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶 狀材料的前表面和后表面的檢查方法中，條帶狀材料的沿縱向方向的兩端被兩對夾緊裝置 夾緊，并且至少一個(gè)擠壓裝置在兩對夾緊裝置之間的任意位置處壓條帶狀材料的前表面或 后表面，并且被夾緊裝置夾緊的條帶狀材料繞條帶狀材料的沿所述條帶狀材料的寬度方向 的中心點(diǎn)或中心點(diǎn)附近的部分作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度旋轉(zhuǎn)。因此，在夾緊條帶狀材料之 后，夾緊裝置相對于條帶狀材料的縱向軸線在結(jié)構(gòu)上沒有移動(dòng)。用于提供拉應(yīng)力的功能和 用于夾緊條帶狀材料的功能被單獨(dú)和分別設(shè)置，使得可以簡化檢查裝置，并且可以通過在 兩對夾緊裝置之間的點(diǎn)處壓條帶狀材料來減少至少一個(gè)壓下裝置的尺寸。從經(jīng)濟(jì)考慮這有
17優(yōu)勢的。除上述效果之外，具有如下所述的另一種效果。垂直移動(dòng)的條帶輸送裝置設(shè)置在 兩對夾緊裝置之間的位置處。在由兩對夾緊裝置夾緊條帶狀材料的沿縱向方向的兩端之 前，可垂直移動(dòng)的條帶狀材料輸送裝置將條帶狀材料設(shè)定在夾緊裝置的夾緊水平處。因此， 夾緊裝置之間的條帶材料沿縱向方向的長度可以被最小化，并且可控制條帶狀材料的松垂 量，使得條帶狀材料的當(dāng)條帶狀材料與夾緊裝置一起旋轉(zhuǎn)時(shí)的波動(dòng)量減少。因此，可以更安 全地旋轉(zhuǎn)條帶狀材料。在兩個(gè)夾緊裝置與條帶材料一起旋轉(zhuǎn)之前，條帶狀材料輸送裝置移 動(dòng)到保護(hù)位置，使得可以在緊湊的空間中提供檢查操作中用于輸送薄片材料的功能和用于 旋轉(zhuǎn)條帶狀材料功能，其中所述保護(hù)位置是相對于由條帶狀材料的旋轉(zhuǎn)半徑形成的圓的外 側(cè)。可以節(jié)省裝置的構(gòu)造成本。兩對夾緊裝置中的至少一個(gè)包括在一對夾緊裝置處的拉應(yīng)力測量裝置。拉應(yīng)力測 量裝置測量施加到條帶狀材料的拉應(yīng)力。為了使測量的拉應(yīng)力在期望的水平下，擠壓條帶 狀材料的前表面或后表面的至少一個(gè)擠壓裝置控制擠壓量。藉此，施加到條帶狀材料的張 力的希望的水平被高精度地設(shè)定，使得提高了用于設(shè)定拉應(yīng)力的精度，可以減少條帶狀材 料在檢查操作時(shí)被破壞的風(fēng)險(xiǎn)，并且可更加安全地操作裝置。拉應(yīng)力測量裝置可以檢測異 常狀態(tài)，可以提供用于在高可靠性和安全性的情況下檢查條帶狀材料的前表面和后表面的 檢查裝置。除了上述效果之外，具有如下所述的另一種效果。至少兩個(gè)擠壓裝置位于兩對夾 緊裝置之間。兩個(gè)擠壓裝置分別布置在入口側(cè)和出口側(cè)。布置在出口側(cè)的擠壓裝置在控制 下擠壓條帶狀材料，使得從夾緊裝置的計(jì)算的夾緊高度施加擠壓量，從而將條帶狀材料變 形到適當(dāng)?shù)木砝@形狀。布置在入口側(cè)的擠壓裝置在控制下擠壓條帶狀材料，使得拉應(yīng)力測 量裝置可以測量適當(dāng)?shù)睦瓚?yīng)力。藉此，可以通過出口擠壓裝置調(diào)節(jié)在檢查條帶狀材料之后 對于輸送條帶狀材料來說重要的條帶狀材料的沿進(jìn)給方向的前端的卷繞度。條帶狀材料可 以以高可靠性輸送，并且提高了檢查操作的效率，且減少條帶狀材料在檢查操作時(shí)被破壞 的風(fēng)險(xiǎn)?？梢愿影踩夭僮鳈z查裝置。除上述效果之外，具有如下所述的另一種效果。在通過兩對夾緊裝置將條帶狀材 料的沿所述條帶狀材料的縱向方向的兩端夾緊在夾緊裝置設(shè)定的夾緊水平之前，將拉應(yīng)力 施加到條帶狀材料，使得可以最小化條帶狀材料在夾緊裝置之間的距離，從而可控制在當(dāng) 條帶狀材料與兩對夾緊裝置一起旋轉(zhuǎn)時(shí)條帶狀材料的波動(dòng)量?？梢云椒€(wěn)地旋轉(zhuǎn)條帶狀材 料，并且可安全地操作裝置。
權(quán)利要求
1.一種用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，所述用于 檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置的特征在于包括兩對夾緊裝置，所述兩對夾緊裝置用于分別夾緊所述條帶狀材料的沿所述條帶狀材料 的縱向方向的兩端；和至少兩個(gè)擠壓裝置，所述兩個(gè)擠壓裝置用于在所述兩對夾緊裝置之間的任意位置處壓 所述條帶狀材料的前表面或后表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，其特征 在于所述兩對夾緊裝置繞所述條帶狀材料的沿所述條帶狀材料的寬度方向的中心點(diǎn)或所 述中心點(diǎn)附近的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度旋轉(zhuǎn)，并且至少所述兩個(gè)擠壓裝置分別布置在 所述兩對夾緊裝置之間的任意位置處，并壓通過所述夾緊裝置以任意角度旋轉(zhuǎn)的所述條帶 狀材料的前表面或后表面。
3.一種用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，所述用于 檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置的特征在于包括兩對夾緊裝置，所述兩對夾緊裝置用于分別夾緊所述條帶狀材料的沿所述條帶狀材料 的縱向方向的兩端；和至少一個(gè)擠壓裝置，所述至少一個(gè)擠壓裝置用于在所述兩對夾緊裝置之間的任意位置 處壓所述條帶狀材料的前表面或后表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，其 特征在于所述夾緊裝置和所述至少兩個(gè)擠壓裝置或所述至少一個(gè)擠壓裝置分別連接到旋 轉(zhuǎn)框架，用于使所述條帶狀材料繞所述條帶狀材料的沿所述寬度方向的中心點(diǎn)或所述中心 點(diǎn)附近的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查 裝置，其特征在于所述檢查裝置包括條帶狀材料輸送裝置，所述條帶狀材料輸送裝置位于所述兩對夾緊裝置之間，并且所 述條帶狀材料輸送裝置用于在所述條帶狀材料被所述兩對夾緊裝置夾緊的水平下沿所述 縱向方向輸送所述條帶狀材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查裝置，其特征 在于所述條帶狀材料輸送裝置能夠垂直移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查 裝置，其特征在于所述兩對夾緊裝置中的至少之一包括拉應(yīng)力測量裝置和控制裝置，所述 控制裝置用于控制所述至少兩個(gè)擠壓裝置或所述至少一個(gè)擠壓裝置的擠壓量，以使由所述 拉應(yīng)力測量裝置測量的拉應(yīng)力等于預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查 裝置，其特征在于所述擠壓裝置相對于用于夾緊所述條帶狀材料的所述兩對夾緊裝置布 置在出口側(cè)，在所述兩對夾緊裝置之間輸送所述條帶狀材料，并且所述擠壓裝置相對于所 述條帶狀材料的前端施加期望的卷繞形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查 裝置，其特征在于所述檢查裝置包括拉應(yīng)力生成裝置，所述拉應(yīng)力生成裝置用于將拉應(yīng)力施加到所述條帶狀材料，所述條帶狀材料的沿所述縱向方向的所述兩端被所述兩對夾緊裝置夾緊。
10.一種用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，所述用 于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法的特征在于包括以下步驟通過至少兩個(gè)擠壓裝置壓所述條帶狀材料的所述前表面，其中，所述條帶狀材料的兩 端被兩對夾緊裝置夾緊，并且至少所述兩個(gè)擠壓裝置設(shè)置在所述兩對夾緊裝置之間的任意 位置處；以及分別檢查所述條帶狀材料的所述前表面或所述后表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，其特 征在于包括以下步驟使被所述兩對夾緊裝置夾緊的所述條帶狀材料繞所述條帶狀材料的沿所述條帶狀材 料的寬度方向的中心點(diǎn)或所述中心點(diǎn)附近的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)；通過至少所述兩個(gè)擠壓裝置壓以所述任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在所述任意角度下的所述 條帶狀材料的所述前表面或所述后表面，以檢查所述條帶狀材料的所述前表面或所述后表
12.一種用于檢查由軋制機(jī)軋制的條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，所述用 于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法的特征在于包括以下步驟通過至少一個(gè)擠壓裝置壓所述條帶狀材料的所述前表面，其中，所述條帶狀材料的兩 端被兩對夾緊裝置夾緊，并且至少所述一個(gè)擠壓裝置設(shè)置在所述兩對夾緊裝置之間的任意 位置處；以及檢查所述條帶狀材料的所述前表面或所述后表面，并且使所述條帶狀材料繞所述條帶 狀材料的沿寬度方向的中心點(diǎn)或所述中心點(diǎn)附近的點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以檢 查所述條帶狀材料的所述前表面或所述后表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢 查方法，其特征在于沿所述縱向方向輸送所述條帶狀材料，其中條帶輸送裝置布置在所述 兩對夾緊裝置之間，并且所述條帶狀材料在與所述條帶狀材料被所述夾緊裝置夾緊的水平 相同的高度下被輸送。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢查方法，其特 征在于轉(zhuǎn)動(dòng)被所述兩對夾緊裝置夾緊的所述條帶狀材料，并且將所述條帶輸送裝置垂直 移動(dòng)到保護(hù)位置，所述保護(hù)位置是通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述條帶狀材料而形成的圓形區(qū)域的外部。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢 查方法，其特征在于通過設(shè)置在所述兩對夾緊裝置中的至少之一內(nèi)的拉應(yīng)力測量裝置將 拉應(yīng)力施加到所述條帶狀材料，并且控制一個(gè)或多個(gè)所述擠壓裝置的擠壓量以使由所述拉 應(yīng)力測量裝置測量的拉應(yīng)力等于預(yù)先設(shè)定的拉應(yīng)力。
16.根據(jù)權(quán)利要求10-15任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢 查方法，其特征在于通過一個(gè)或多個(gè)所述擠壓裝置在所述條帶狀材料的前端處形成適當(dāng) 的卷繞形狀，其中一個(gè)或多個(gè)所述擠壓裝置相對于被輸送通過所述兩對夾緊裝置的所述條 帶狀材料布置在出口處。
17.根據(jù)權(quán)利要求10-16任何一項(xiàng)所述的用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的檢 查方法，其特征在于在通過所述兩對夾緊裝置夾緊所述條帶狀材料的兩端之前，將拉應(yīng)力施加到所述條帶狀材料。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于檢查條帶狀材料的前表面和后表面的裝置。兩對夾緊裝置夾緊沿縱向方向在兩側(cè)夾緊條帶，并且條帶的前表面或后表面在兩對夾緊裝置之間的任意位置處被擠壓，使得在夾緊條帶之后，兩對夾緊裝置不會(huì)沿著條帶的縱向方向移動(dòng)。通過分開張力設(shè)定功能和夾緊功能可簡化檢查裝置，并且通過在兩對夾緊裝置之間壓條帶，可以使至少一個(gè)擠壓裝置緊湊。檢查裝置具有優(yōu)秀的成本性能并且高度安全和可靠，并且在所述裝置中，可以以高精度設(shè)定張力，并且通過最小化相對于在用于檢查條帶的前表面和后表面時(shí)設(shè)定的張力的張力變化可減少條帶被破壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，可以調(diào)節(jié)沿條帶的寬度方向的卷繞，并且可抑制當(dāng)條帶被夾緊裝置夾緊時(shí)的皺折。
文檔編號B21C51/00GK102123802SQ20088011436
公開日2011年7月13日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者下釜宏德, 小野瀨滿, 石井久義, 藤井基維 申請人:三菱日立制鐵機(jī)械株式會(huì)社