專利名稱：無(wú)噪聲鋼管收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管收集裝置，尤其是一種無(wú)噪聲鋼管收集裝置。
背景技術(shù)：
目前，鋼管生產(chǎn)企業(yè)鋼管生產(chǎn)線的鋼管收集裝置多數(shù)是“U”形剛性料筐，鋼管直接從收集臺(tái)的斜篦條上滾落入料筐，由于落差大，鋼管間撞擊所發(fā)出的噪聲很大，是鋼管精整區(qū)的最大噪聲源，同時(shí)鋼管表面易被撞壞。
中國(guó)專利CN94236540.2公開(kāi)了一種無(wú)噪聲鋼管收集裝置，該裝置由料筐，移動(dòng)篦條，檢測(cè)元件，承料橫梁，蝸輪蝸桿等組成，該裝置通過(guò)控制鋼管進(jìn)入料筐的落差，達(dá)到消除噪聲的目的。但是該裝置的蝸桿在整個(gè)收集過(guò)程中承載很大負(fù)荷，易出現(xiàn)故障，并且為了支承鋼管，其承料橫梁和蝸桿都較龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種工作更加可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無(wú)噪聲鋼管收集裝置。通過(guò)降低鋼管的收集落差，消除噪聲。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括擺動(dòng)件，收集繩，立柱，擺動(dòng)配重，擺動(dòng)配重牽引繩，安裝在立柱上的收集繩收放機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)，和安裝在立柱上的力矩平衡機(jī)構(gòu)。立柱與擺動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，擺動(dòng)件能繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)立柱擺動(dòng)；收集繩的一端與擺動(dòng)件的收集臂端部相連，另一端與收集繩收放機(jī)構(gòu)相連，收集繩收放機(jī)構(gòu)的一根柔性繩與擺動(dòng)件相連；擺動(dòng)配重置于擺動(dòng)件導(dǎo)向段上，擺動(dòng)配重在導(dǎo)向段上能相對(duì)擺動(dòng)件移動(dòng)，擺動(dòng)配重與擺動(dòng)配重牽引繩的一端相連，擺動(dòng)配重牽引繩的另一端與擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)相連，擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的一根柔性繩固定并纏在擺動(dòng)件的下部凸緣上；力矩平衡機(jī)構(gòu)的一根柔性繩一端固定并纏在擺動(dòng)件的上部凸緣上；擺動(dòng)件來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)，收集繩收放機(jī)構(gòu)使收集繩分別放長(zhǎng)和收短，同時(shí)擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)配重分別遠(yuǎn)離和靠近立柱；初始時(shí)擺動(dòng)件的擺臂與水平面構(gòu)成斜面。
力矩平衡機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱上的一個(gè)繩筒，兩根柔性繩，一個(gè)配重；這個(gè)繩筒上固定并纏繞著兩根柔性繩，兩根柔性繩纏繞的旋向相反，其中一根柔性繩的另一端固定并纏在擺動(dòng)件的上部凸緣上，另一根柔性繩的另一端與配重相連。力矩平衡機(jī)構(gòu)平衡了擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)纏在擺動(dòng)件下部凸緣的柔性繩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生的力矩。
與力矩平衡機(jī)構(gòu)的柔性繩相連的擺動(dòng)件上部凸緣是沿收集臂到擺臂方向逐點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸中心的矢徑逐漸減小的曲線，即在此方向上凸緣曲線上逐點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸中心的距離逐漸減小。
收集繩收放機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)安裝在立柱上的繩筒，一根柔性繩；收集繩一端固定并纏繞在該繩筒上，柔性繩的一端按收集繩纏繞的相反旋向固定并纏繞在同一繩筒上，柔性繩的另一端與擺動(dòng)件的擺臂相連。當(dāng)擺動(dòng)件擺動(dòng)時(shí)，收集繩收放機(jī)構(gòu)完成對(duì)收集繩的收放功能。
收集繩收放機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)是該機(jī)構(gòu)的柔性繩一端按收集繩纏繞的相反旋向固定并纏繞在同一繩筒上，另一端繞過(guò)位于擺動(dòng)件的擺臂端部的繩輪與擺動(dòng)配重的遠(yuǎn)離立柱一側(cè)相連。這種改進(jìn)減少了立柱在縱向的柔性繩數(shù)，有利于此處的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱上的一個(gè)繩筒，一根柔性繩；擺動(dòng)配重牽引繩的一端固定并纏繞在該繩筒上，柔性繩的一端按擺動(dòng)配重牽引繩纏繞的相反旋向固定并纏繞在同一繩筒上，柔性繩的另一端固定并纏在擺動(dòng)件的下部凸緣上。當(dāng)擺動(dòng)件擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)相應(yīng)完成對(duì)擺動(dòng)配重的牽引，使擺動(dòng)配重移動(dòng)。
擺動(dòng)件為一近似“L”形的剛體，擺動(dòng)件以轉(zhuǎn)軸為界分為收集臂和擺臂兩部分，擺臂上有一導(dǎo)向段，在轉(zhuǎn)軸處有上、下凸緣。
為了擺動(dòng)件能平穩(wěn)復(fù)位，在擺動(dòng)件的擺臂上裝有一阻尼器。
由于采用了擺動(dòng)件與立柱通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接這種結(jié)構(gòu)，每根落入收集繩的鋼管，其重力對(duì)擺動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的矩使擺動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)件的收集臂端部遠(yuǎn)離立柱，進(jìn)而使收集料口寬度增大，擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)其下部凸緣放長(zhǎng)擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的一根固定并纏在擺動(dòng)件下部凸緣上的柔性繩，因而在擺動(dòng)配重的重力作用下使該柔性繩纏繞的繩筒作相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)配重也相應(yīng)移動(dòng)遠(yuǎn)離立柱，當(dāng)擺動(dòng)配重移動(dòng)所產(chǎn)生對(duì)擺動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的力矩與收集的鋼管重力對(duì)擺動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的力矩相平衡時(shí)，即達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，擺動(dòng)配重停止移動(dòng)，擺動(dòng)件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒轉(zhuǎn)動(dòng)并放長(zhǎng)收集繩直到平衡為止，使收集空間增大，為收集下一根鋼管讓出空間位置，并且在料口上特收集的下一根鋼管與已收集的鋼管上表面距離仍然很小，因而碰撞亦很小，消除了噪聲，又由于采用這種收集裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，所以故障很低，因而保證了工作的可靠性，而且無(wú)需能源動(dòng)力。復(fù)位時(shí)，在擺動(dòng)配重的重力作用下擺動(dòng)件作與收集鋼管時(shí)的旋向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)其下部凸緣卷取收短固定并纏在擺動(dòng)件下部凸緣上的柔性繩，從而在該柔性繩的作用下使擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的這個(gè)繩筒反相轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)使擺動(dòng)配重逐漸移動(dòng)并向立柱靠近，直到擺動(dòng)配重復(fù)位；擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒亦反向轉(zhuǎn)動(dòng)并收短收集繩直到復(fù)位。又因力矩平衡機(jī)構(gòu)的一根柔性繩的一端所固定并纏在擺動(dòng)件上部的凸緣是沿收集臂到擺臂方向逐點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸中心的矢徑逐漸減小的曲線，在此方向上凸緣曲線上逐點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸中心的距離逐漸減小，即作用在柔性繩上的力對(duì)應(yīng)凸緣曲線上點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)軸中心的力臂是逐漸減小的，因而配重通過(guò)此柔性繩對(duì)轉(zhuǎn)軸中心的力矩隨著收集鋼管的增加使擺動(dòng)件相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)而逐漸減??；與此同時(shí)，隨著擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺動(dòng)配重沿?cái)[動(dòng)件導(dǎo)向段的下滑分力逐漸減小，從而擺動(dòng)配重通過(guò)纏在擺動(dòng)件下部凸緣的柔性繩對(duì)轉(zhuǎn)軸中心的力矩亦逐漸減??；而這兩個(gè)力矩的方向相反，大小也基本相等，它們對(duì)擺動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的合力矩近似為零，同樣擺動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們對(duì)擺動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的合力矩也近似為零，因而力矩平衡機(jī)構(gòu)消除了擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)纏在擺動(dòng)件下部凸緣的柔性繩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生的力矩的影響，因此擺動(dòng)配重的重力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的力矩主要只平衡收集鋼管的重力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的力矩，這可有效減小擺動(dòng)配重的重量和移動(dòng)距離，節(jié)省成本并節(jié)約空間。
作為本發(fā)明無(wú)噪聲鋼管收集裝置的一種改進(jìn)，該裝置包括擺動(dòng)件，收集繩，立柱，擺動(dòng)配重，擺動(dòng)配重牽引繩，安裝在立柱上的收集繩收放機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)。立柱與擺動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，擺動(dòng)件能繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)立柱擺動(dòng)；收集繩的一端與擺動(dòng)件的收集臂端部相連，另一端與收集繩收放機(jī)構(gòu)相連，收集繩收放機(jī)構(gòu)的一根柔性繩與擺動(dòng)件相連；擺動(dòng)配重置于擺動(dòng)件導(dǎo)向段上，擺動(dòng)配重在導(dǎo)向段上能相對(duì)擺動(dòng)件移動(dòng)，擺動(dòng)配重與擺動(dòng)配重牽引繩的一端相連，擺動(dòng)配重牽引繩的另一端與擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)相連，擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的一根柔性繩固定并纏在擺動(dòng)件的下部凸緣上；擺動(dòng)件來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)，收集繩分別放長(zhǎng)和縮短，同時(shí)擺動(dòng)配重分別遠(yuǎn)離和靠近立柱；初始時(shí)擺動(dòng)件的擺臂與水平面構(gòu)成斜面。由于省去了平衡擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)纏在擺動(dòng)件下部凸緣的柔性繩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生力矩的力矩平衡機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，改進(jìn)后的無(wú)噪聲鋼管收集裝置的工作原理與前相同。
本發(fā)明采用杠桿原理，利用擺動(dòng)件作為杠桿，在收集鋼管時(shí)通過(guò)擺動(dòng)配重移動(dòng)使擺動(dòng)件達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，并且在此過(guò)程中放長(zhǎng)收集繩和使擺動(dòng)配重遠(yuǎn)離立柱，不斷在平衡——不平衡——平衡之間轉(zhuǎn)化，從而完成鋼管收集工作。而在復(fù)位時(shí)利用擺動(dòng)配重的重力作用自動(dòng)復(fù)位，一方面擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)配重逐漸靠近立柱，另一方面收集繩收放機(jī)構(gòu)使收集繩收短，直到復(fù)位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且工作可靠，并且無(wú)需動(dòng)力。


下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明圖1為本發(fā)明無(wú)噪聲鋼管收集裝置實(shí)施方式的示意圖。
圖2為改進(jìn)的本發(fā)明無(wú)噪聲鋼管收集裝置實(shí)施方式的示意圖。
圖3為收集繩收放機(jī)構(gòu)改進(jìn)的本發(fā)明無(wú)噪聲鋼管收集裝置實(shí)施方式的示意圖。
圖4為擺動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明無(wú)噪聲鋼管收集裝置收集實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
從圖1、圖4所示本發(fā)明實(shí)施方式可知，無(wú)噪聲鋼管收集裝置包括擺動(dòng)件1，收集繩2，立柱3，擺動(dòng)配重4，擺動(dòng)配重牽引繩6，安裝在立柱3上包括繩筒7及柔性繩8的收集繩收放機(jī)構(gòu)和包括繩筒10及柔性繩9的擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)，以及安裝在立柱3上的包括繩筒11及柔性繩12、13和配重14的力矩平衡機(jī)構(gòu)。收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒可以是一個(gè)，也可以是幾個(gè)，當(dāng)繩筒只有一個(gè)時(shí)，則該繩筒應(yīng)為階梯軸，否則，既可以是階梯軸，也可以是光軸，以滿足與擺臂18相連的柔性繩8和收集繩2之間的傳動(dòng)比，本發(fā)明優(yōu)選一個(gè)繩筒7并為階梯軸，收集繩2固定并纏繞在繩筒7的大端，柔性繩8按收集繩2纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒7的小端，柔性繩8的另一端與擺動(dòng)件1的擺臂18相連；繩筒11既可是階梯軸，也可是光軸，本發(fā)明優(yōu)選繩筒11為階梯軸，柔性繩12固定并纏繞在繩筒11的小端，柔性繩13按柔性繩12纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒11的大端；繩筒10亦既可是階梯軸，也可是光軸，本發(fā)明優(yōu)選繩筒10為階梯軸，擺動(dòng)配重牽引繩6固定并纏繞在繩筒10的大端，柔性繩9按擺動(dòng)配重牽引繩6纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒10的小端；待料時(shí)，收集繩2下垂，所圍空間根據(jù)鋼管規(guī)格不同能容納2-3根鋼管，擺動(dòng)件1的收集臂17端部靠近立柱3，并且此時(shí)作用在擺動(dòng)件1上的合力矩大致為零，只是擺動(dòng)配重4對(duì)轉(zhuǎn)軸5的力矩略大，擺動(dòng)件1的擺臂18受彈性支座支撐，而且柔性繩9和柔性繩12對(duì)轉(zhuǎn)軸5的合力矩亦為零。當(dāng)鋼管21滾入收集繩2，其重力對(duì)轉(zhuǎn)軸5的力矩，使擺動(dòng)件1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件1的收集臂17端部遠(yuǎn)離立柱3，擺動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的繩筒10作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)配重4便遠(yuǎn)離立柱3，直到擺動(dòng)配重4對(duì)轉(zhuǎn)軸5增加的力矩與鋼管21滾入收集繩2后增加的力矩相平衡為止，這時(shí)擺動(dòng)件1停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持動(dòng)態(tài)平衡，擺動(dòng)配重4亦停止移動(dòng)；同時(shí)，擺動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒7作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繩筒7轉(zhuǎn)動(dòng)并放長(zhǎng)收集繩2，使其在鋼管收集區(qū)的長(zhǎng)度增加，結(jié)果增大了收集空間，為收集下一根鋼管留出了空間，直到擺動(dòng)件1平衡為止，在料口上待收集的下一根鋼管21與已收集的鋼管上表面距離很??；隨著擺動(dòng)件1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)配重4的下滑力減小使柔性繩9通過(guò)凸緣15對(duì)轉(zhuǎn)軸5的力矩也減小，同時(shí)擺動(dòng)件1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)又使力矩平衡機(jī)構(gòu)的繩筒11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使凸緣16上與柔性繩12的切點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸5中心的距離減小，也使配重14通過(guò)柔性繩12對(duì)轉(zhuǎn)軸5的力矩減小，其結(jié)果是柔性繩9和柔性繩12對(duì)轉(zhuǎn)軸5的合力矩仍為零。下一根鋼管21滾入收集繩2后又打破平衡重復(fù)上述過(guò)程再次建立動(dòng)態(tài)平衡，如此反復(fù)收集到需要的鋼管根數(shù)，打捆吊出。當(dāng)?shù)醭鲣摴軙r(shí)，在擺動(dòng)配重4的重力作用下擺動(dòng)件1作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)件1的收集臂17端部向立柱3靠近，擺動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)牽引擺動(dòng)配重4靠近立柱3，并使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒7卷取收短收集繩2，鋼管收集區(qū)的集繩2的長(zhǎng)度減小，直到擺動(dòng)件1的擺臂18受到支撐為止，處于待料狀態(tài)，完成復(fù)位，至此完成一個(gè)收集周期。為了消除擺動(dòng)件1復(fù)位時(shí)的沖擊，可在擺動(dòng)件1的擺臂18上設(shè)阻尼器20，阻尼器可有多種選擇，本發(fā)明優(yōu)選無(wú)源液壓缸20為阻尼器，在無(wú)源液壓缸20的作用下擺動(dòng)件1復(fù)位時(shí)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2是本發(fā)明無(wú)噪聲鋼管收集裝置的一種改進(jìn)實(shí)施方式，收集裝置包括擺動(dòng)件1，收集繩2，立柱3，擺動(dòng)配重4，擺動(dòng)配重牽引繩6，安裝在立柱3上包括繩筒7及柔性繩8的收集繩收放機(jī)構(gòu)和包括繩筒10及柔性繩9的擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)。由于省去了平衡擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)纏在擺動(dòng)件下部凸緣的柔性繩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生力矩的力矩平衡機(jī)構(gòu)，因而擺動(dòng)件1上的上凸緣16已無(wú)意義，本發(fā)明優(yōu)選無(wú)凸緣16的擺動(dòng)件1。當(dāng)鋼管21滾入收集繩2，其重力對(duì)轉(zhuǎn)軸5的力矩，使擺動(dòng)件1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件1的收集臂17端部遠(yuǎn)離立柱3，擺動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的繩筒10作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)配重4便遠(yuǎn)離立柱3，直到擺動(dòng)配重4對(duì)轉(zhuǎn)軸5增加的力矩與鋼管21滾入收集繩2后增加的力矩相平衡為止，這時(shí)擺動(dòng)件1停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持動(dòng)態(tài)平衡，擺動(dòng)配重4亦停止移動(dòng)；同時(shí)，擺動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒7作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繩筒7轉(zhuǎn)動(dòng)并放長(zhǎng)收集繩2，使其在鋼管收集區(qū)的長(zhǎng)度增加，結(jié)果增大了收集空間，為收集下一根鋼管留出了空間，直到擺動(dòng)件1平衡為止，在料口上待收集的下一根鋼管21與已收集的鋼管上表面距離很?。蝗绱朔磸?fù)完成收集過(guò)程。復(fù)位時(shí)，在擺動(dòng)配重4的重力作用下擺動(dòng)件1作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺動(dòng)件1的收集臂17端部向立柱3靠近，擺動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)牽引擺動(dòng)配重4靠近立柱3，并使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒7卷取收短收集繩2，鋼管收集區(qū)的集繩2的長(zhǎng)度減小，直到擺動(dòng)件1的擺臂18受到支撐為止，處于待料狀態(tài)，完成復(fù)位，至此完成一個(gè)收集周期。
圖3是收集繩收放機(jī)構(gòu)改進(jìn)的本發(fā)明實(shí)施方式，收集繩收放機(jī)構(gòu)的柔性繩8繞過(guò)位于擺動(dòng)件1的擺臂18端部的繩輪22與擺動(dòng)配重4遠(yuǎn)離立柱3側(cè)相連。當(dāng)鋼管21滾入收集繩2，其重力對(duì)轉(zhuǎn)軸5的力矩，使擺動(dòng)件1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件1的收集臂17端部遠(yuǎn)離立柱3，擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的繩筒10作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)配重4遠(yuǎn)離立柱3，直到擺動(dòng)配重4對(duì)轉(zhuǎn)軸5增加的力矩與鋼管21滾入收集繩2后增加的力矩相平衡為止，這時(shí)擺動(dòng)件1停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持動(dòng)態(tài)平衡，擺動(dòng)配重4亦停止移動(dòng)；同時(shí)，擺動(dòng)配重4的移動(dòng)又通過(guò)連接在其上的柔性繩8并在收集鋼管的重力作用下使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒7作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而放長(zhǎng)收集繩2，直到平衡為止，如此反復(fù)完成收集過(guò)程。復(fù)位時(shí)，在擺動(dòng)配重4的重力作用下擺動(dòng)件1作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件1轉(zhuǎn)動(dòng)又通過(guò)擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)牽引擺動(dòng)配重4靠近立柱3，同時(shí)擺動(dòng)配重4的移動(dòng)又通過(guò)連接在其上的柔性繩8使收集繩收放機(jī)構(gòu)的繩筒7作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而收短收集繩2，直到擺動(dòng)件1的擺臂18受到支撐為止，處于待料狀態(tài)，完成復(fù)位。
圖5是本發(fā)明收集實(shí)施方式，當(dāng)擺動(dòng)件1的收集臂17受到支座支撐時(shí)，本發(fā)明收集量達(dá)到飽和。
本發(fā)明不僅適用于收集鋼管，還適用于收集線材和棒材。
本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施例，只要采用立柱和擺動(dòng)件這種結(jié)構(gòu)，并采用擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)和收集繩收放機(jī)構(gòu)，而不論其具體形式怎樣變化都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置包括擺動(dòng)件(1)，收集繩(2)，立柱(3)，擺動(dòng)配重(4)，擺動(dòng)配重牽引繩(6)，安裝在立柱(3)上的收集繩收放機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)，和安裝在立柱(3)上的力矩平衡機(jī)構(gòu)；所述立柱(3)與所述擺動(dòng)件(1)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)連接，擺動(dòng)件(1)能繞轉(zhuǎn)軸(5)相對(duì)立柱(3)擺動(dòng)，所述收集繩(2)的一端與擺動(dòng)件(1)的收集臂(17)端部相連，另一端與所述收集繩收放機(jī)構(gòu)相連，收集繩收放機(jī)構(gòu)的一根柔性繩與擺動(dòng)件(1)相連，所述擺動(dòng)配重(4)置于擺動(dòng)件(1)導(dǎo)向段(19)上，擺動(dòng)配重(4)在導(dǎo)向段(19)上能相對(duì)擺動(dòng)件(1)移動(dòng)，擺動(dòng)配重(4)與所述擺動(dòng)配重牽引繩(6)的一端相連，擺動(dòng)配重牽引繩(6)的另一端與擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)相連，擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的一根柔性繩固定并纏在擺動(dòng)件(1)的凸緣(15)上，所述力矩平衡機(jī)構(gòu)的一根柔性繩一端固定并纏在擺動(dòng)件(1)的凸緣(16)上；擺動(dòng)件(1)來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)，收集繩收放機(jī)構(gòu)使收集繩(2)分別放長(zhǎng)和收短，同時(shí)擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)配重(4)分別遠(yuǎn)離和靠近立柱(3)；初始時(shí)擺動(dòng)件(1)的擺臂(18)與水平面構(gòu)成斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述力矩平衡機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱(3)上的繩筒(11)，柔性繩(12)、(13)，配重(14)；所述柔性繩(12)一端固定并纏在擺動(dòng)件(1)的凸緣(16)上，另一端固定并纏繞在所述繩筒(11)上，所述柔性繩(13)一端按柔性繩(12)纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒(11)上，另一端與配重(14)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述凸緣(16)是沿收集臂(17)到擺臂(18)方向逐點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸(5)中心的矢徑逐漸減小的曲線，即此方向上凸緣曲線上逐點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸(5)中心的距離逐漸減小。
4.一種無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置包括擺動(dòng)件(1)，收集繩(2)，立柱(3)，擺動(dòng)配重(4)，擺動(dòng)配重牽引繩(6)，安裝在立柱(3)上的收集繩收放機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)；所述立柱(3)與所述擺動(dòng)件(1)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)連接，擺動(dòng)件(1)能繞轉(zhuǎn)軸(5)擺動(dòng)，所述收集繩(2)的一端與擺動(dòng)件(1)的收集臂(17)端部相連，另一端與所述收集繩收放機(jī)構(gòu)相連，收集繩收放機(jī)構(gòu)的一根柔性繩與擺動(dòng)件(1)相連，所述擺動(dòng)配重(4)置于擺動(dòng)件(1)導(dǎo)向段(19)上，擺動(dòng)配重(4)在導(dǎo)向段(19)上能相對(duì)擺動(dòng)件(1)移動(dòng)，擺動(dòng)配重(4)與所述擺動(dòng)配重牽引繩(6)的一端相連，擺動(dòng)配重牽引繩(6)的另一端與擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)相連，擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)的一根柔性繩固定并纏在擺動(dòng)件(1)的凸緣(15)上；擺動(dòng)件(1)來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)，收集繩收放機(jī)構(gòu)使收集繩(2)分別放長(zhǎng)和收短，同時(shí)擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)配重(4)分別遠(yuǎn)離和靠近立柱(3)；初始時(shí)擺動(dòng)件(1)的擺臂(18)與水平面構(gòu)成斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述收集繩收放機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)安裝在立柱(3)上的繩筒(7)，柔性繩(8)；所述收集繩(2)一端固定并纏繞在所述繩筒(7)上，所述柔性繩(8)一端按收集繩(2)纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒(7)上，柔性繩(8)的另一端與擺動(dòng)件(1)的擺臂(18)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述收集繩收放機(jī)構(gòu)的柔性繩(8)一端按收集繩(2)纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒(7)上，另一端繞過(guò)位于擺動(dòng)件(1)的擺臂(18)端部的繩輪(22)與擺動(dòng)配重(4)的遠(yuǎn)離立柱(3)側(cè)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱(3)上的繩筒(10)，柔性繩(9)；所述擺動(dòng)配重牽引繩(6)的一端固定并纏繞在繩筒(10)上，所述柔性繩(9)的一端按擺動(dòng)配重牽引繩(6)纏繞的相反旋向固定并纏繞在繩筒(10)上，柔性繩(9)的另一端固定并纏在擺動(dòng)件(1)的凸緣(15)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述擺動(dòng)件(1)為一近似“L”形的剛體，擺動(dòng)件(1)以轉(zhuǎn)軸(5)為界分為收集臂(17)和擺臂(18)兩部分，擺臂(18)上有一導(dǎo)向段(19)，在轉(zhuǎn)軸(5)處有凸緣(15)、(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述無(wú)噪聲鋼管收集裝置，其特征在于所述擺動(dòng)件(1)的擺臂(18)上有一阻尼器(20)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種收集鋼管用的無(wú)噪聲鋼管收集裝置，包括擺動(dòng)件(1)，收集繩(2)，立柱(3)，擺動(dòng)配重(4)，擺動(dòng)配重牽引繩(6)，安裝在立柱(3)上包括繩筒(7)及柔性繩(8)的收集繩收放機(jī)構(gòu)和包括繩筒(10)及柔性繩(9)的擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)；立柱(3)與擺動(dòng)件(1)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)連接，擺動(dòng)件(1)能繞轉(zhuǎn)軸(5)相對(duì)立柱(3)擺動(dòng)，擺動(dòng)件(1)來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)，收集繩收放機(jī)構(gòu)使收集繩(2)分別放長(zhǎng)和收短，同時(shí)擺動(dòng)配重牽引機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)配重(4)分別遠(yuǎn)離和靠近立柱(3)。使用該收集裝置能有效降低鋼管落差，從而降低鋼管間的碰撞，消除噪聲，并保護(hù)鋼管表面質(zhì)量，而且無(wú)需能源動(dòng)力。
文檔編號(hào)B21D43/20GK1887470SQ20061002151
公開(kāi)日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月2日
發(fā)明者楊曉榮 申請(qǐng)人:楊曉榮