專利名稱：一種內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及齒輪機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的提高和國民經(jīng)濟(jì)的高速增長，我國的轎車工業(yè)得到了快速的發(fā)展，各大汽車公司加快了自動變速箱的國產(chǎn)化速度；載重汽車和工程車輛向大噸位發(fā)展，輪邊減速器已經(jīng)得到應(yīng)用(例如斯太爾汽車)，以行星輪系為主要減速裝置的自動液力變速器市場也很大；建材、礦山、冶金、能源及起重工程的崛起，帶動了對大功率(小體積)行星齒輪減速器的需求，這種減速器依靠進(jìn)口的局面亟待改善。
由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪組成的行星輪系是自動變速器、輪邊減速器和行星齒輪減速器的主要減(變)速構(gòu)件。目前，太陽輪和行星輪已經(jīng)實現(xiàn)高效磨削，因此提高行星輪系的制造精度，增加它的承載能力，關(guān)鍵是要解決硬齒面內(nèi)齒輪的磨削問題。由于缺乏高效率的磨削機(jī)床，國產(chǎn)內(nèi)齒輪普遍采用調(diào)質(zhì)和氮化的齒面強(qiáng)化工藝，這種熱處理方法要求齒面調(diào)質(zhì)硬度高，導(dǎo)致插齒效率低；熱處理后不磨削，齒輪精度最多達(dá)到7級。曾有企業(yè)試圖將齒輪材料改為低碳鋼，齒面強(qiáng)化采用滲碳淬火，齒輪的加工效率和齒面硬度得到提高，但精度降低到8級以下，根本無法使用。
實用新型內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，可對內(nèi)齒輪進(jìn)行高效率磨齒。
本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，該磨齒機(jī)床的磨削頭安裝在垂直滑臺上，垂直滑臺安裝在該磨齒機(jī)床的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺上，縱向滑臺安裝在該磨齒機(jī)床的底座上；內(nèi)齒輪安裝在回轉(zhuǎn)臺上，內(nèi)齒輪的軸線垂直放置，垂直滑臺的位移方向與內(nèi)齒輪的軸線方向相同，回轉(zhuǎn)臺安裝在橫向滑臺上，橫向滑臺安裝在機(jī)床的底座上；砂輪修整器可以安裝在回轉(zhuǎn)臺上，也可以安裝在橫向滑臺上。
所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，該磨齒機(jī)床的磨削頭上的砂輪通過皮帶與磨削電機(jī)連接。
所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，該磨齒機(jī)床的回轉(zhuǎn)臺可以是數(shù)控回轉(zhuǎn)臺，也可以是機(jī)械回轉(zhuǎn)臺。
所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，該磨齒機(jī)床的垂直滑臺、橫向滑臺和縱向滑臺可以是數(shù)控滑臺，也可以是機(jī)械滑臺或液壓滑臺。
所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，該磨齒機(jī)床的立柱可以直接安裝在該機(jī)床的底座上，回轉(zhuǎn)臺安裝在橫向滑臺上，橫向滑臺安裝在縱向滑臺上，縱向滑臺安裝在該磨齒機(jī)床的底座上。
所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，該磨齒機(jī)床的砂輪的軸線方向與齒輪軸線可以是相互垂直，也可以是相互不垂直，即砂輪的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的角度為齒輪的螺旋角。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得如下效果本實用新型由于不需要范成加工，熱處理后很容易高效磨削，齒輪精度可達(dá)到6級；采用低碳鋼滲碳淬火，不僅齒面強(qiáng)度高，而且熱處理前無需調(diào)質(zhì)，插齒加工效率很高。這種能對內(nèi)齒輪高效率磨齒的機(jī)床在工業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，特別適用于對自動變速器、輪邊減速器和行星齒輪減速器中的內(nèi)齒輪進(jìn)行磨齒。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括磨削頭1、垂直滑臺2、回轉(zhuǎn)臺3及二個能垂直于內(nèi)齒輪回轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動的橫向滑臺4和縱向滑臺5。磨削頭1安裝在垂直滑臺2上，垂直滑臺2安裝在該磨齒機(jī)床的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺5上可以隨縱向滑臺5作縱向移動，縱向滑臺5安裝在該磨齒機(jī)床的底座上；內(nèi)齒輪安裝在回轉(zhuǎn)臺3上，內(nèi)齒輪的軸線垂直放置，垂直滑臺2的位移方向與內(nèi)齒輪的軸線方向相同，回轉(zhuǎn)臺3安裝在橫向滑臺4上，橫向滑臺4安裝在機(jī)床的底座上；磨削頭1上的砂輪由磨削電機(jī)驅(qū)動，通過皮帶傳動使砂輪高速回轉(zhuǎn)，砂輪靠垂直于自身回轉(zhuǎn)軸線的端面磨削齒面，垂直滑臺2作上下往復(fù)運(yùn)動，磨削頭1隨垂直滑臺2運(yùn)動，使整個齒寬得到磨削；磨削直齒內(nèi)齒輪時，控制垂直滑臺2與回轉(zhuǎn)臺3的協(xié)調(diào)運(yùn)動對內(nèi)齒輪的齒面進(jìn)行成型磨削；砂輪每磨削齒面一次，離開齒面時，回轉(zhuǎn)臺3實時分度，帶動齒輪轉(zhuǎn)過一齒，直到全部齒都磨削完?；剞D(zhuǎn)臺3的分度精度要足以保證齒距誤差；回轉(zhuǎn)臺3可以是數(shù)控回轉(zhuǎn)臺，也可以是機(jī)械回轉(zhuǎn)臺；移動橫向滑臺4可以控制齒厚和齒形角，移動縱向滑臺5可以控制齒的磨削深度；垂直滑臺2、橫向滑臺4、縱向滑臺5可以是數(shù)控滑臺，也可以是機(jī)械滑臺或液壓滑臺。砂輪修整器實施在線修整，它通過橫向滑臺4、縱向滑臺5和回轉(zhuǎn)臺3的相對運(yùn)動可將砂輪的軸截面修整成漸開線；砂輪修整器可以安裝在回轉(zhuǎn)臺3上，也可以安裝在橫向滑臺4上；因此，修整砂輪時可以有二種方法一種是將金鋼輪安裝在回轉(zhuǎn)臺3上，砂輪由電機(jī)驅(qū)動高速回轉(zhuǎn)，通過數(shù)控系統(tǒng)控制或通過掛輪形成機(jī)械傳動鏈控制回轉(zhuǎn)臺3的角位移與移動橫向滑臺4的直線位移，來修整砂輪的磨削端面，使內(nèi)齒輪通過成型磨削得到所需的漸開線齒面；另一種是使用金鋼筆修整砂輪，金鋼筆安裝在橫向滑臺4上，控制橫向滑臺4和縱向滑臺5的相對運(yùn)動，修整砂輪的磨削端面。
本實用新型也可以將機(jī)床的立柱直接安裝在該磨齒機(jī)床的底座上不移動，回轉(zhuǎn)臺3安裝在橫向滑臺4上，橫向滑臺4安裝在縱向滑臺5上，縱向滑臺5安裝在該磨齒機(jī)床的底座上。
磨削頭砂輪的回轉(zhuǎn)軸線方向可以變化，當(dāng)磨削直齒內(nèi)齒輪時，砂輪的軸線方向與齒輪軸線垂直；磨削斜齒內(nèi)齒輪時，砂輪的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪軸線不垂直，砂輪的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的角度為齒輪的螺旋角。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，包括磨削頭、回轉(zhuǎn)臺、滑臺，其特征在于該磨齒機(jī)床的磨削頭(1)安裝在垂直滑臺(2)上，垂直滑臺(2)安裝在該磨齒機(jī)床的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺(5)上，縱向滑臺(5)安裝在該磨齒機(jī)床的底座上；內(nèi)齒輪安裝在回轉(zhuǎn)臺(3)上，內(nèi)齒輪的軸線垂直放置，垂直滑臺(2)的位移方向與內(nèi)齒輪的軸線方向相同，回轉(zhuǎn)臺(3)安裝在橫向滑臺(4)上，橫向滑臺(4)安裝在機(jī)床的底座上；砂輪修整器安裝在回轉(zhuǎn)臺(3)上或安裝在橫向滑臺(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，其特征在于該磨齒機(jī)床的磨削頭(1)上的砂輪通過皮帶與磨削電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，其特征在于該磨齒機(jī)床的回轉(zhuǎn)臺(3)是數(shù)控回轉(zhuǎn)臺或是機(jī)械回轉(zhuǎn)臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，其特征在于該磨齒機(jī)床的垂直滑臺(2)、橫向滑臺(4)和縱向滑臺(5)是數(shù)控滑臺或是機(jī)械滑臺或液壓滑臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，其特征在于該磨齒機(jī)床的立柱直接安裝在該機(jī)床的底座上，回轉(zhuǎn)臺(3)安裝在橫向滑臺(4)上，橫向滑臺(4)安裝在縱向滑臺(5)上，縱向滑臺(5)安裝在該磨齒機(jī)床的底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，其特征在于該磨齒機(jī)床的砂輪的軸線方向與齒輪軸線相互垂直，或相互不垂直，即砂輪的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的角度為齒輪的螺旋角。
專利摘要一種內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)床，其磨削頭(1)安裝在垂直滑臺(2)上，垂直滑臺(2)安裝在該磨齒機(jī)床的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺(5)上，縱向滑臺(5)安裝在該磨齒機(jī)床的底座上；內(nèi)齒輪安裝在回轉(zhuǎn)臺(3)上，回轉(zhuǎn)臺(3)安裝在橫向滑臺(4)上，橫向滑臺(4)安裝在機(jī)床的底座上；砂輪修整器可以安裝在回轉(zhuǎn)臺(3)上，也可以安裝在橫向滑臺(4)上。本實用新型可對內(nèi)齒輪進(jìn)行高效率磨齒，在工業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，特別適用于對自動變速器、輪邊減速器和行星齒輪減速器中的內(nèi)齒輪進(jìn)行磨齒。
文檔編號B23Q1/25GK2788947SQ20052003086
公開日2006年6月21日 申請日期2005年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者鄧效忠 申請人:河南科技大學(xué)