專利名稱：伸縮臂三爪機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于更換燈泡等電器具的伸縮臂三爪機械手。
在現(xiàn)有技術(shù)中，更換燈泡及類似形狀電器具一般為手工安裝或拆卸，在高處或高空作業(yè)時，需要配用梯子等輔助工具才能完成，勞動強度大，易發(fā)生觸電、摔傷等事故。
本實用新型的目的是提供一種用于更換燈泡的伸縮臂三爪機械手。
本實用新型的目的通過以下措施實現(xiàn)，一種用于更換燈泡等電器具的伸縮臂三爪機械手，其多節(jié)伸縮臂6的上部一體連接定位凸輪5，伸縮臂6頂部活動聯(lián)接定位套4，定位套4的外壁上有三對定位板均勻向徑向延伸，定位板鉸接轉(zhuǎn)動臂2的下部，轉(zhuǎn)動臂2的上端鉸接弧形結(jié)構(gòu)的機械手1，機械手1的內(nèi)側(cè)表面連接彈性絕緣層，所述的轉(zhuǎn)動臂2下端的聯(lián)接孔內(nèi)聯(lián)接調(diào)整螺釘3，調(diào)整螺釘3的尖部頂在定位凸輪5上。
上述伸縮臂三爪機械手的定位凸輪5為三角弧面凸輪。
上述伸縮臂三爪機械手的機械手1內(nèi)側(cè)表面連接的彈性絕緣層為橡膠層7。
其工作原理是調(diào)整多節(jié)伸縮臂6，使之適于作業(yè)高度，調(diào)整調(diào)整螺釘3，使三個機械手1包容的空間與燈泡等作業(yè)對象的大小相近，作業(yè)時，當機械手1接觸作業(yè)對象時，在推力的作業(yè)下，機械手將其卡住，轉(zhuǎn)動伸縮臂6(伸縮臂6可以雙向轉(zhuǎn)動)，使定位凸輪5的弧形面推動調(diào)整螺釘3及轉(zhuǎn)動臂2的下部向外移動，轉(zhuǎn)動臂2的上部向內(nèi)移動，三個機械手緊緊卡住作業(yè)對象并將其擰下。
本伸縮臂三爪機械手使用范圍廣，作業(yè)勞動強度小，工作安全性好。
以下結(jié)合實施例敘述。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照
圖1為本實用新型的一個實施例，伸縮臂三爪機械手的多節(jié)伸縮臂6上部一體連接定位凸輪5，伸縮臂6頂部套裝定位套4，伸縮臂的頂端銷釘定位，定位套4的外壁上有三對定位板均勻向徑向延伸，每對定位板鉸接一個轉(zhuǎn)動臂2的下部，轉(zhuǎn)動臂2的上端鉸接弧形結(jié)構(gòu)的機械手1，機械手1的內(nèi)側(cè)表面連接彈性絕緣層，所述的轉(zhuǎn)動臂2下端的聯(lián)接孔內(nèi)聯(lián)接調(diào)整螺釘3，調(diào)整螺釘3的尖部頂在定位凸輪5上。
上述伸縮臂三爪機械手的定位凸輪5為三角弧面凸輪。
上述伸縮臂三爪機械手的機械手1內(nèi)側(cè)表面連接的彈性絕緣層為橡膠層7。
權(quán)利要求1.一種用于更換燈泡的伸縮臂三爪機械手，其特征在于其伸縮臂6的上部一體連接定位凸輪5，伸縮臂6的頂部活動聯(lián)接定位套4，定位套4的外壁上有三對定位板均勻向徑向延伸，定位板鉸接轉(zhuǎn)動臂2的下部，轉(zhuǎn)動臂2的上端鉸接弧形結(jié)構(gòu)的機械手1，機械手1的內(nèi)側(cè)表面連接彈性絕緣層，所述的轉(zhuǎn)動臂2下端聯(lián)接調(diào)整螺釘3，調(diào)整螺釘3的尖部頂在定位凸輪5上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂三爪機械手，其特征是所述的定位凸輪5為三角弧面凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂三爪機械手，其特征是所述機械手內(nèi)測表面連接的彈性絕緣層為橡膠層7。
專利摘要一種用于更換燈泡等電器具的伸縮臂三爪機械手，其伸縮臂的上部一體連接定位凸輪，伸縮臂的頂部活動聯(lián)接定位套，定位套的外壁上有定位板，定位板鉸接轉(zhuǎn)動臂的下部，轉(zhuǎn)動臂的上端鉸接機械手，機械手的內(nèi)側(cè)表面連接彈性絕緣層，轉(zhuǎn)動臂下端聯(lián)接調(diào)整螺釘，調(diào)整螺釘?shù)募獠宽斣诙ㄎ煌馆?。本伸縮臂三爪機械手使用范圍廣，作業(yè)勞動強度小，工作安全性好。
文檔編號H01K3/32GK2354238SQ9825162
公開日1999年12月15日 申請日期1998年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月29日
發(fā)明者黨英斌 申請人:黨英斌