一種用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于工字形攝影室天花路軌的雙向微型軌道車，包括控制主板、行走電機驅(qū)動模塊、水平支架、左殼體、右殼體、微型車輪、行走電機、行走距離及速度檢測機構(gòu)、一組過橋齒輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能雙向行駛，使用方便；設(shè)置了平衡機構(gòu)增強車運行的準(zhǔn)確度和平衡度。
【專利說明】—種用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車。
【背景技術(shù)】
[0002]攝影室天花路軌裝置，由固定路軌、活動走軌、吊臂和燈具通過接駁件連接組成?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用滑動旋轉(zhuǎn)配合連接和剛力上下伸縮、棘輪結(jié)構(gòu)定位技術(shù)，使裝在天花路軌下的燈具能快速、靈活地立體運動到所需布光位置，具有結(jié)構(gòu)簡單、不占用地面積、延長燈具壽命、任意角度布光等優(yōu)點為人像攝影、藝術(shù)攝影以及電影、電視拍攝的燈光布置帶來極大的方便。
[0003]但是目前的燈具定位一般都是手動進(jìn)行，還沒有實現(xiàn)自動化。而手動定位依據(jù)的是操作人員的經(jīng)驗，具有不確定性，不能確保攝影效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于工字形攝影室天花路軌的雙向微型軌道車，包括控制主板、行走電機驅(qū)動模塊、水平支架、左殼體、右殼體、微型車輪、行走電機、行走距離及速度檢測機構(gòu)、一組過橋齒輪；其中，
行走電機驅(qū)動模塊在控制主板上，與行走電機連接；
所述左殼體、右殼體對稱設(shè)置在水平支架上方，之間具有一定間距；
所述行走電機位于左殼體外側(cè)；
左殼體里側(cè)豎直方向固定四個相接觸的齒輪，呈人字型，從左下向右下依次為:左一行走輪齒輪、電動齒輪，左二行走輪齒輪、左驅(qū)動齒輪；所述電動齒輪與設(shè)置在左殼體外側(cè)的行走電機連接；所述左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪外部設(shè)有微型車輪，所述微型車輪的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上；
右殼體里側(cè)豎直方向固定四個相接觸的齒輪，呈人字型，與左殼體側(cè)的四個齒輪對稱，從右下至左下依次為:右驅(qū)動齒輪、右一行走輪齒輪、中間齒輪、右二行走輪齒輪。所述右一行走輪齒輪、右二行走輪齒輪外面設(shè)有微型車輪。
[0005]一組過橋齒輪設(shè)置在左殼體、右殼體之間，包括兩個齒輪及所述兩個齒輪的傳動桿；所述兩個齒輪分別與左驅(qū)動齒輪、右驅(qū)動齒輪接觸；
行走距離及速度檢測機構(gòu)包括紅外對管和編碼盤，所述編碼盤位于左殼體外側(cè)，穿孔固定在穿過電動齒輪圓心的橫桿上，所述紅外對管固定位置位于編碼盤孔的旋轉(zhuǎn)路徑上。
[0006]進(jìn)一步的，所述左殼體和右殼體包含一個豎直板以及固定于豎直板頂部、朝里設(shè)置的水平板，兩個水平板之間具有一定間距。
[0007]進(jìn)一步的，所述兩個水平板下方均設(shè)有一個支撐板，每個水平板和其所對應(yīng)支撐板的空隙處設(shè)有用于與工字型軌道的豎直部分摩擦接觸以維持軌道車平衡的平衡輪。
[0008]進(jìn)一步的，所述平衡輪圓端面與水平板平行，共有四個，相對設(shè)置，相對的平衡輪之間有狹縫。[0009]進(jìn)一步的，所述軌道車還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)，控制主板設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動模塊；
所述旋轉(zhuǎn)電機固定于水平支架上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動模塊與所述旋轉(zhuǎn)電機連接；
所述旋轉(zhuǎn)編碼盤通過螺釘固定于水平支架下方；
所述旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分對稱位置設(shè)置有鋸齒形空隙；
旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)包括紅外對管及旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分，所述紅外對管固定位置位于在旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分旋轉(zhuǎn)路徑上。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)編碼盤下部設(shè)置伸縮電機，控制主板設(shè)置伸縮電機控制模塊，所述伸縮電機控制模塊與伸縮電機連接。
[0011 ] 進(jìn)一步的,左殼體和右殼體的豎直板之間設(shè)置了 一個接觸開關(guān)。
[0012]本發(fā)明所述雙向微型軌道車的優(yōu)點如下:
1.結(jié)構(gòu)緊湊，能雙向行駛，使用方便；
2.設(shè)置了平衡機構(gòu)增強車運行的準(zhǔn)確度和平衡度；
3.行走機構(gòu)采用對稱的齒輪組，確保各個微型車輪行走同步，保持車的平衡度和精確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的構(gòu)造圖。
[0014]其中，1.水平支架、2.左殼體、3.右殼體、4.豎直板、5.水平板、6.支撐板、7.平衡輪、8.行走電機、9.微型車輪、10.過橋齒輪、11.編碼盤、12.旋轉(zhuǎn)編碼盤、13.旋轉(zhuǎn)電機。
【具體實施方式】
[0015]所述雙向微型軌道車包括控制主板、水平支架1、左殼體2、右殼體3、行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、平衡機構(gòu)、行走電機8、行走距離及速度檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機13、旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)、伸縮電機14、動力傳輸機構(gòu)、支撐板6。
[0016]左殼體2、右殼體3對稱設(shè)置在水平支架I上方。所述左殼體2、右殼體3包含一個Z字形豎直板4以及固定于豎直板4頂部、朝里設(shè)置的水平板5，兩個水平板5之間具有一定間距，用于放入工字型的軌道。所述兩個水平板5下方均設(shè)有一個支撐板6。水平板5和支撐板6的空隙設(shè)有平衡機構(gòu)。
所述平衡機構(gòu)由四個平衡輪7兩兩相對組成，分別位于水平板5與支撐板6空隙的兩端，圓端面與水平板平行。每對相對平衡輪7之間有狹縫，寬度可根據(jù)軌道厚度確定。本實施例中寬度為3mm，平衡輪7圓端面與水平板5平行，朝里突出于對應(yīng)水平板5，并根據(jù)所運行軌道的半徑確定平衡輪7相對于左殼體2、右殼體3的位置，在行走時，四個平衡輪7與工字型軌道的豎直部分摩擦接觸，確保微型車運行平穩(wěn)。
[0017]所述行走機構(gòu)包括一對對稱設(shè)置的齒輪組。下面詳細(xì)說明。
[0018]左殼體2側(cè)的齒輪組具有四個齒輪，呈“人”字型，從左下向右下依次為:左一行走輪齒輪、電動齒輪，左二行走輪齒輪、左驅(qū)動齒輪。所述電動齒輪與行走電機8連接，能以電機為動力轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪、驅(qū)動齒輪運動。
[0019]所述左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪外部設(shè)有微型車輪9，所述微型車輪9的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上，當(dāng)該齒輪轉(zhuǎn)動時，微型車輪9也行走在工字型軌道下部的水平部分。
[0020]右殼體3側(cè)的齒輪組具有四個齒輪，呈“人”字型，從右下至左下依次為:與左驅(qū)動齒輪相對的右驅(qū)動齒輪、右一行走輪齒輪、中間齒輪、右二行走輪齒輪。所述右一行走輪齒輪、右二行走輪齒輪外面設(shè)有微型車輪9。
[0021]左殼體2側(cè)的齒輪組和右殼體3側(cè)的齒輪組之間設(shè)有動力傳輸機構(gòu)，即一組過橋齒輪10。所述過橋齒輪包括兩個齒輪和齒輪之間的傳動桿，所述兩個齒輪分別與左驅(qū)動齒輪、右驅(qū)動齒輪接觸。由于左邊的電動齒輪有電機為動力，通過過橋齒輪10把動力從左驅(qū)動齒輪傳送給右驅(qū)動齒輪，進(jìn)而同時驅(qū)動4個微型車輪9在工字型軌道下部的水平部分行走。
[0022]該種行走機構(gòu)的設(shè)計增加了車的平衡度和精確度。
[0023]所述行走距離及速度檢測機構(gòu)包括紅外對管和編碼盤11，將一個轉(zhuǎn)上孔的編碼盤11固定在穿過電動齒輪圓心的橫桿上，所述紅外對管固定位置位于編碼盤11孔的旋轉(zhuǎn)路徑上，由紅外對管檢測編碼盤11的孔對紅外線的阻通，得到車在軌道上運行的水平速度和距離的檢測。
[0024]旋轉(zhuǎn)電機13及其驅(qū)動模塊設(shè)置在水平支架I上、右殼體3的外側(cè)，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0025]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為一個旋轉(zhuǎn)編碼盤12，通過螺釘固定于水平支架I下方，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼盤12轉(zhuǎn)動進(jìn)而使閃光燈轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)編碼盤12邊緣部分對稱位置設(shè)置有鋸齒形空隙。
[0026]旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)編碼盤12邊緣部分及紅外對管，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼盤12轉(zhuǎn)動時。所述紅外對管固定位置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分旋轉(zhuǎn)路徑上，紅外對管檢測編碼盤11的邊緣部分對紅外線的阻通，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的檢測。
[0027]所述雙向微型軌道車的左殼體2和右殼體3的豎直板4之間設(shè)置有一個接觸開關(guān)，當(dāng)運行至軌道的終點處時，接觸開關(guān)碰觸到軌道端部設(shè)置的擋片，發(fā)出停止信息給控制主板。
[0028]所述旋轉(zhuǎn)編碼盤12下部為伸縮電機14，其用于控制接上下升降機構(gòu)，進(jìn)而控制閃光燈的高度。
[0029]所述雙向微型軌道車的工作原理為:
控制主板可從上位機接收電機工作指令，控制對應(yīng)電機動作。當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道的兩端部后，接觸開關(guān)碰觸到軌道端部設(shè)置的擋片，傳遞停止控制模塊，控制模塊控制行走電機停止運動。
[0030]本發(fā)明所述雙向微型軌道車的優(yōu)點如下:
1.結(jié)構(gòu)緊湊，能雙向行駛，使用方便；
2.設(shè)置了平衡機構(gòu)增強車運行的準(zhǔn)確度和平衡度；
3.行走機構(gòu)采用對稱的齒輪組，確保各個微型車輪行走同步，保持車的平衡度和精確度。
[0031]當(dāng)然，本發(fā)明不僅僅適用于攝影領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于其他類似用途，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，包括控制主板、行走電機驅(qū)動模塊、水平支架、左殼體、右殼體、微型車輪、行走電機、行走距離及速度檢測機構(gòu)、一組過橋齒輪；其中， 行走電機驅(qū)動模塊在控制主板上，與行走電機連接； 所述左殼體、右殼體對稱設(shè)置在水平支架上方，之間具有一定間距； 所述行走電機位于左殼體外側(cè)； 左殼體里側(cè)豎直方向固定四個相接觸的齒輪，呈人字型，從左下向右下依次為:左一行走輪齒輪、電動齒輪，左二行走輪齒輪、左驅(qū)動齒輪；所述電動齒輪與設(shè)置在左殼體外側(cè)的行走電機連接；所述左一行走輪齒輪、左二行走輪齒輪外部設(shè)有微型車輪，所述微型車輪的圓心固定在穿過及其對應(yīng)齒輪圓心的橫桿上； 右殼體里側(cè)豎直方向固定四個相接觸的齒輪，呈人字型，與左殼體側(cè)的四個齒輪對稱，從右下至左下依次為:右驅(qū)動齒輪、右一行走輪齒輪、中間齒輪、右二行走輪齒輪；所述右一行走輪齒輪、右二行走輪齒輪外面設(shè)有微型車輪； 一組過橋齒輪設(shè)置在左殼體、右殼體之間，包括兩個齒輪及所述兩個齒輪的傳動桿；所述兩個齒輪分別與左驅(qū)動齒輪、右驅(qū)動齒輪接觸； 行走距離及速度檢測機構(gòu)包括紅外對管和編碼盤，所述編碼盤位于左殼體外側(cè)，穿孔固定在穿過電動齒輪圓心的橫桿上，所述紅外對管固定位置位于編碼盤孔的旋轉(zhuǎn)路徑上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，所述左殼體和右殼體包含一個豎直板以及固定于豎直板頂部、朝里設(shè)置的水平板，兩個水平板之間具有一定間距。
3.如權(quán)利要求2所述的用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，所述兩個水平板下方均設(shè)有一個支撐板，每個水平板和其所對應(yīng)支撐板的空隙處設(shè)有用于與工字型軌道的豎直部分摩擦接觸以維持軌道車平衡的平衡輪。
4.如權(quán)利要求3所述的用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，所述平衡輪圓端面與水平板平行，共有四個，相對設(shè)置，相對的平衡輪之間有狹縫。
5.如權(quán)利要求1所述的用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，所述軌道車還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)，控制主板設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動模塊； 所述旋轉(zhuǎn)電機固定于水平支架上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動模塊與所述旋轉(zhuǎn)電機連接； 所述旋轉(zhuǎn)編碼盤通過螺釘固定于水平支架下方； 所述旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分對稱位置設(shè)置有鋸齒形空隙； 旋轉(zhuǎn)角度檢測機構(gòu)包括紅外對管及旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分，所述紅外對管固定位置位于在旋轉(zhuǎn)編碼盤邊緣部分旋轉(zhuǎn)路徑上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼盤下部設(shè)置伸縮電機，控制主板設(shè)置伸縮電機控制模塊，所述伸縮電機控制模塊與伸縮電機連接。
7.如權(quán)利要求1飛中任一項所述的用于攝影室工字形天花路軌的雙向微型軌道車，其特征在于，左殼體和右殼體的豎直板之間設(shè)置了一個接觸開關(guān)。
【文檔編號】F21V21/34GK103727501SQ201410027901
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐忠 申請人:四川圣寰科技有限公司